本发明专利技术涉及一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件，空间在轨自动平衡调节机构包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。本发明专利技术的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号对驱动组件进行运行控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。进行正反转控制。进行正反转控制。
【技术实现步骤摘要】
一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件
[0001]本专利技术涉及空间在轨相关
，具体涉及一种空间在轨自动平衡调节机构体积以及空间在轨转盘组件。
技术介绍
[0002]空间在轨环境下，部分旋转组件由于自身运动或载荷的更换可能引起组件质心变化，例如离心机的尺寸包络为直径900mm，如此大尺寸定轴转动机构在不同工况下产生的不平衡量对离心机工作的稳定性、寿命乃至整个舱段产生的扰动都是不可忽视的。为减小对自身及空间站的扰动，需要设计在轨自动平衡调节机构。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术存在问题的一种或几种，提供了一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间在轨自动平衡调节机构，包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号对驱动组件进行运行控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述霍尔传感器为两个，两个所述霍尔传感器沿所述环形导轨的径向间隔布置。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个径向间隔布置的霍尔传感器，在获得限位信号的时候相互之间不干扰，能够对平衡块组件实现起点限位和终点限位。
[0009]进一步，所述平衡块组件为两个，两个所述平衡块组件的底壁上分别设有机械限位块，两个所述机械限位块均位于所述环形导轨的外环侧，其中一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离大于另一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个平衡块组件，能够对旋转装置的平衡量进行有效调节。
[0011]进一步，所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和驱动齿轮，所述驱动电机与所述接线盒连接，所述环形导轨上设有齿圈，所述驱动电机安装在所述平衡运动件上，所述蜗轮、蜗杆和驱动齿轮均位于所述平衡运动件的内侧，所述蜗轮转动连接在所述平衡运动件上，所述驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动齿轮与所述蜗轮同轴连接且与所述齿圈啮合。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：采用蜗轮蜗杆驱动机构，驱动组件结构紧凑，能够实现平衡运动件的自动驱动运行，有利于平衡量调节过程的稳定。
[0013]进一步，所述蜗杆的两端分别通过轴承转动安装在所述平衡运动件的内侧壁上；
[0014]所述齿圈位于所述环形导轨的外环边缘上，所述蜗轮和驱动齿轮分别位于所述环形导轨的外环侧，所述驱动电机位于所述环形导轨的内环侧，所述蜗杆位于所述环形导轨的上方或下方。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：驱动组件与平衡块组件相互配合，结构紧凑稳定，有利于平衡块组件沿环形导轨的平稳运行。
[0016]进一步，还包括润滑组件，所述润滑组件设置在所述平衡运动件的内侧；所述润滑组件包括润滑座和润滑块，所述润滑座固定在所述平衡运动件的内侧壁上，所述润滑块连接在所述润滑座上且与所述环形导轨的内环边缘或外环边缘接触。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置润滑组件，有利于对环形导轨的润滑，避免平衡运动件沿环形导轨运行出现卡滞等。
[0018]进一步，所述润滑组件为两个，两个所述润滑组件的润滑块分别与所述环形导轨的内环边缘和外环边缘接触；
[0019]所述润滑块弹性连接在所述润滑座上；所述润滑块包括浸油的聚酰亚胺。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个润滑组件，能够对环形导轨的内环侧和外环侧都进行润滑。润滑块弹性连接在润滑座上，能够使润滑块紧贴环形导轨，并且在润滑块有磨损的时候，仍然能够贴合环形导轨的表面。采用浸油的聚酰亚胺作为润滑件，聚酰亚胺作为多孔润滑材料，避免了传统毛毡润滑带来的润滑油容易挥发和污染的风险。
[0021]一种空间在轨转盘组件，包括上述的空间在轨自动平衡调节机构，还包括转盘，所述空间在轨自动平衡调节机构的环形导轨固定安装在所述转盘的上侧面上，所述转盘的上侧面设有与所述霍尔传感器对应布置的限位磁钢，当所述平衡块组件运动至限位磁钢所在位置，所述霍尔传感器与所述限位磁钢配合并获得限位信号。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术的空间在轨转盘组件，通过在转盘上设置磁钢，当平衡块组件运动至使霍尔传感器与限位磁钢对应的时候，霍尔传感器获得限位信号。
[0023]进一步，所述限位磁钢包括终点限位磁钢和起点限位磁钢，所述终点限位磁钢和起点限位磁钢分别与所述转盘上的两个所述霍尔传感器一一对应配合。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置起点限位磁钢和终点限位磁钢，能够对平衡块组件运动的起点位置和终点位置进行限位。
[0025]进一步，所述转盘的上侧面设有与平衡块组件底壁上的机械限位块配合的起点限位柱和终点限位柱，所述起点限位磁钢和终点限位磁钢位于所述起点限位柱和终点限位柱之间，所述起点限位磁钢邻近所述起点限位柱布置，所述终点限位磁钢邻近所述终点限位柱布置。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：将起点限位磁钢和终点限位磁钢布置在起点限位柱和终点限位柱之间，一般情况下，只需要限位磁钢与霍尔传感器感应进行软限位即可，机械限位不起作用。当软限位失效时，可以利用机械限位块和限位柱配合进行机械限位。
附图说明
[0027]图1为本专利技术空间在轨自动平衡调节机构的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术空间在轨自动平衡调节机构的底部结构示意图；
[0029]图3为图2中A部的放大结构示意图；
[0030]图4为本专利技术图3中的J
‑
J剖视结构示意图；
[0031]图5为本专利技术驱动组件的结构示意图；
[0032]图6为图5的剖视结构示意图；
[0033]图7为本专利技术图3中的E
‑
E剖视结构示意图；
[0034]图8为本专利技术的转盘组件上侧面的结构示意图。
[0035]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0036]1、环形导轨；11、齿圈；12、内环边缘；13、外环边缘；
[0037]2、平衡块组件；21、平衡运动件；211、盖板；212、运动板；213、同心轮；214、偏心轮；
[0038]22、接线盒；221、霍尔传感器；222、电缆固定孔；
[0039]2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。2.根据权利要求1所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述霍尔传感器为两个，两个所述霍尔传感器沿所述环形导轨的径向间隔布置。3.根据权利要求1所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述平衡块组件为两个，两个所述平衡块组件的底壁上分别设有机械限位块，两个所述机械限位块均位于所述环形导轨的外环侧，其中一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离大于另一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离。4.根据权利要求1所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和驱动齿轮，所述驱动电机与所述接线盒连接，所述环形导轨上设有齿圈，所述驱动电机安装在所述平衡运动件上，所述蜗轮、蜗杆和驱动齿轮均位于所述平衡运动件的内侧，所述蜗轮转动连接在所述平衡运动件上，所述驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动齿轮与所述蜗轮同轴连接且与所述齿圈啮合。5.根据权利要求4所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述蜗杆的两端分别通过轴承转动安装在所述平衡运动件的内侧壁上；所述齿圈位于所述环形导轨的外环边缘上，所述蜗轮和驱动齿轮分别位于所述环形导轨的外环侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵彩云，周妍林，王珂，乔志宏，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：
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