一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件制造技术

本发明专利技术涉及一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件，空间在轨自动平衡调节机构包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。本发明专利技术的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号对驱动组件进行运行控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。进行正反转控制。进行正反转控制。

【技术实现步骤摘要】
一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件


[0001]本专利技术涉及空间在轨相关
，具体涉及一种空间在轨自动平衡调节机构体积以及空间在轨转盘组件。

技术介绍

[0002]空间在轨环境下，部分旋转组件由于自身运动或载荷的更换可能引起组件质心变化，例如离心机的尺寸包络为直径900mm，如此大尺寸定轴转动机构在不同工况下产生的不平衡量对离心机工作的稳定性、寿命乃至整个舱段产生的扰动都是不可忽视的。为减小对自身及空间站的扰动，需要设计在轨自动平衡调节机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术存在问题的一种或几种，提供了一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间在轨自动平衡调节机构，包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。2.根据权利要求1所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述霍尔传感器为两个，两个所述霍尔传感器沿所述环形导轨的径向间隔布置。3.根据权利要求1所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述平衡块组件为两个，两个所述平衡块组件的底壁上分别设有机械限位块，两个所述机械限位块均位于所述环形导轨的外环侧，其中一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离大于另一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离。4.根据权利要求1所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和驱动齿轮，所述驱动电机与所述接线盒连接，所述环形导轨上设有齿圈，所述驱动电机安装在所述平衡运动件上，所述蜗轮、蜗杆和驱动齿轮均位于所述平衡运动件的内侧，所述蜗轮转动连接在所述平衡运动件上，所述驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动齿轮与所述蜗轮同轴连接且与所述齿圈啮合。5.根据权利要求4所述一种空间在轨自动平衡调节机构，其特征在于，所述蜗杆的两端分别通过轴承转动安装在所述平衡运动件的内侧壁上；所述齿圈位于所述环形导轨的外环边缘上，所述蜗轮和驱动齿轮分别位于所述环形导轨的外环侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵彩云，周妍林，王珂，乔志宏，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：