【技术实现步骤摘要】
吸附装置、零件送料装置以及研磨零件送料方法
[0001]本专利技术涉及机械加工制造领域，特别涉及一种吸附装置、零件送料装置以及研磨零件送料方法。
技术介绍
[0002]批量研磨零件时，通常是人工将产品装载到研磨盘并配合载盘压固加工，在此过程中，还需手动转移载盘至研磨盘上，劳动强度大，加工周期长；而如果把产品放在载盘上并手动同时搬移，总会有位置的产品因无手部支撑且在重力作用下会发生掉落，或在放置时移到研磨盘的位置不一致，不便于载盘压固使用，从而造成重新摆放消耗时间，导致整个过程的上、下料困难，搬移效果差。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供了一种既便于快速检测光亮度，又便于分类送料的吸附装置、零件送料装置以及研磨零件送料方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种吸附装置，包括用于吸附携带有零件的载盘，所述载盘上形成有若干与所述零件一一对应的仿形孔，所述零件一一对应地置于所述仿形孔中，且所述零件具有暴露于所述载盘的正面的第一表面以及位于所述载盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，用于吸附携带有零件的载盘，所述载盘上形成有若干与所述零件一一对应的仿形孔(21)，所述零件一一对应地置于所述仿形孔(21)中，且所述零件具有暴露于所述载盘的正面的第一表面以及位于所述载盘的背面下的第二表面；其特征在于：包括吸爪、设于所述吸爪上用于吸附所述载盘的第一吸嘴(41)、设于所述吸爪上用于吸附零件的若干第二吸嘴(42)以及设于所述吸爪上用于与所述第一吸嘴(41)和第二吸嘴(42)产生反作用力的弹性压头，所述弹性压头产生的反作用力与所述携带有零件的载盘的重力之和小于或等于所述第一吸嘴(41)及第二吸嘴(42)的吸力。2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述零件为研磨零件，所述载盘为研磨治具盘(2)；所述吸附装置还包括零件光亮度检测机构，所述零件光亮度检测机构包括设于所述吸爪上对应于每一零件位置处的激光感应器(6)、沿所述激光感应器(6)分布方向设置的导轨(5)、设于所述导轨(5)上的光亮度检测头(51)、带动所述光亮度检测头(51)沿所述分布方向依次移动至每一激光感应器(6)位置处的传动机构以及与所述第一吸嘴(41)、第二吸嘴(42)、光亮度检测头(51)以及传动机构均电连接的控制器；所述控制器用于接收每一激光感应器(6)监测到光亮度检测头(51)的到位指令，以控制光亮度检测头(51)的转动和停止，以及接收来自于所述光亮度检测头(51)检测到的对应研磨零件的光亮度，并在当所述光亮度到设定阈值时，将对应的研磨零件视为良品，当所述光亮度未达到设定阈值时，将对应的研磨零件视为劣品。3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述光亮度检测机构还包括设于每一第二吸嘴(42)上的警示单元，所述警示单元用于当所述研磨零件被视为良品时发出第一警示信号，所述警示单元还用于当所述研磨零件被视为劣品时发出第二警示信号。4.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：若干所述仿形孔(21)绕所述研磨治具盘(2)周缘分布，所述吸爪呈形状与所述研磨治具盘(2)相适配的板/盘状结构，所述若干第二吸嘴(42)绕所述吸爪周缘分布以能够吸附所述零件的第一表面；所述激光感应器(6)呈环形分布于所述第二吸嘴(42)的内侧，所述导轨(5)为分布于所述激光感应器(6)内的环形导轨，所述光亮度检测头(51)设于所述导轨(5)上，所述传动机构用于驱动所述光亮度检测头(51)转动以将所述光亮度检测头(51)依次送至每一激光感应器(6)的位置处，且在每一激光感应器(6)位置停留固定时间，所述固定时间为拍摄所述激光感应器(6)对应的研磨零件光亮度的时间。5.一种零件送料装置，其特征在于，包括：载盘，所述载盘上形成有若干与所述零件一一对应的仿形孔(21)，所述零件一一对应地置于所述仿形孔(21)中，且所述零件具有暴露于所述载盘的正面的第一表面以及位于所述载盘的背面下的第二表面；如权利要求1至4中任一项所述的吸附装置，用于吸附载盘以及零件；以及移送机构，用于将所述吸附装置移送至目的位置处。6.一种研磨零件送料方法，其特征在于，包括以下步骤：将...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗雨果，郭小刚，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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