本实用新型专利技术公开了一种基于激光定位的AGV导航设备，涉及导航设备技术领域，包括主体；固定板，安装在主体的下表面；具有旋钮的调节机构，设置在固定板的一端，且贯穿至固定板的内部，用于对主体进行角度调节；具有按压板的锁止机构。本实用新型专利技术通过设置调节机构，此机构可实现对设备角度的调节，通过旋转旋钮带动转轴使得螺纹杆在固定板的内部进行旋转，此时移动滑板通过螺纹槽在螺纹杆外壁螺纹的带动下，在主体、固定板的内部进行滑动，此时辅助滚轮通过转轴在移动滑板的带动下，在滑动斜槽的内部进行滑动，此时主体通过铰链在移动滑板、辅助滚轮的推动下进行调度调节，从而实现将主体的激光调节至适宜使用者观看的角度。的激光调节至适宜使用者观看的角度。的激光调节至适宜使用者观看的角度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位的AGV导航设备
[0001]本技术涉及导航设备
，具体是一种基于激光定位的AGV导航设备。
技术介绍
[0002]AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航，二维码导航等，使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业，导航技术负责AGV在系统中的定位，AGV车辆间的交通流控制算法是导航核心技术难点，其中激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。
[0003]现有一种激光导航设备在使用时，是通过套接直接固定在自行车车头上，但无法根据使用者的使用需求进行调度的便捷调整，同时由于自行车在刹车过程中，设备在车头上会承受剧烈的惯性，从而导致设备发生偏移的现象，不利于使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为了解决无法对设备角度进行便捷调整和设备在刹车时容易偏移的问题，提供一种基于激光定位的AGV导航设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光定位的AGV导航设备，包括：主体；固定板，安装在主体的下表面；具有旋钮的调节机构，设置在固定板的一端，且贯穿至固定板的内部，用于对主体进行角度调节；具有按压板的锁止机构，设置在旋钮下方，并贯穿至固定板的内部，用于对调节机构进行锁止固定。
[0006]如此，通过固定卡套使得固定板带动主体固定在自行车车头上，然后通过调节机构使得主体通过铰链在固定板一端的顶端进行翻转，从而实现对主体的角度调节，有利于适宜不同使用者的使用需求，同时通过锁止机构对主体进行锁止固定，从而有效避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构还包括移动滑板、移动卡块、螺纹杆、滑动斜槽以及辅助滚轮，所述旋钮设置在固定板的一端，所述螺纹杆固定在旋钮的一端，且贯穿至固定板的内部，所述移动滑板设置在固定板的内部，且与螺纹杆相互套接，并贯穿至主体的内部，所述移动卡块设置有两个，两个所述移动卡块分别固定在移动滑板的两侧下端，且位于固定板的内部，所述辅助滚轮安装在移动滑板的两侧上端，且与主体相互套接，所述滑动斜槽设置在主体与辅助滚轮相接位置处。
[0008]如此，通过旋转旋钮带动转轴使得螺纹杆在固定板的内部进行旋转，此时移动滑板通过螺纹槽在螺纹杆外壁螺纹的带动下，在主体、固定板的内部进行滑动，此时辅助滚轮通过转轴在移动滑板的带动下，在滑动斜槽的内部进行滑动，此时主体通过铰链在移动滑板、辅助滚轮的推动下进行调度调节，从而便于将主体的激光调节至适宜使用者观看的角度。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述锁止机构包括按压板、滑动推板、限位杆、移动滑块、弹簧以及限位卡板，所述按压板设置在固定板的一端，且位于旋钮的下方，并贯穿至固定板的内部，所述滑动推板固定在按压板的一端，且位于固定板的内部，所述移动滑块设置在滑动推板远离按压板一端的两侧，所述限位卡板固定在移动滑块的顶端，且与移动卡块相互啮合，所述限位杆设置有多个，多个所述限位杆均匀固定在限位卡板远离移动卡块的一侧，所述弹簧设置多个，多个所述弹簧设置在限位卡板远离移动卡块的一侧，且分别与多个限位杆相互套接。
[0010]如此，通过挤压按压板推动滑动推板在固定板的内部进行滑动，此时两个移动滑块在滑动推板的挤压下，带动限位卡板远离移动卡块，同时多个限位杆在限位卡板的推动下在固定板的内部进行滑动，并使得限位卡板对弹簧进行挤压，此时移动卡块在移动滑板的带动下在固定板的内部进行限位滑动，然后松开按压板使得多个弹簧通过受压反弹推动限位卡板对移动卡块进行卡合固定，此时通过移动卡块呈相反方向的齿块，使得移动滑板在移动卡块、限位卡板的相互卡合下无法移动，从而避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述主体与固定板通过铰链转动连接，所述固定板的底端设置有与自行车车头连接固定的固定卡套。
[0012]如此，通过固定卡套使得固定板带动主体固定在自行车车头上。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述旋钮与螺纹杆通过转轴固定连接，所述辅助滚轮与移动滑板通过转轴转动连接。
[0014]如此，通过转轴使得辅助滚轮在移动滑板的带动下，在主体的内部进行辅助滑动。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述移动滑板与螺纹杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的螺纹槽，两个所述移动卡块的齿块呈相反方向。
[0016]如此，通过呈相反方向的两个移动卡块使得移动滑板在两个限位卡板的卡合固定下无法进行移动，从而避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述限位卡板与移动卡块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位齿块，所述移动滑块靠近滑动推板的一侧呈斜坡状。
[0018]如此，通过限位齿块使得限位卡板与移动卡块相互紧密卡合固定。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置调节机构，此机构可实现对设备角度的调节，通过旋转旋钮带动转轴使得螺纹杆在固定板的内部进行旋转，此时移动滑板通过螺纹槽在螺纹杆外壁螺纹的带动下，在主体、固定板的内部进行滑动，此时辅助滚轮通过转轴在移动滑板的带动下，在滑动斜槽的内部进行滑动，此时主体通过铰链在移动滑板、辅助滚轮的推动下进行调度调节，从而实现将主体的激光调节至适宜使用者观看的角度；
[0021]2、通过设置锁止机构，此机构可实现对设备的固定锁止，通过挤压按压板推动滑动推板滑动，此时两个移动滑块在滑动推板的挤压下，带动限位卡板远离移动卡块，同时多个限位杆在限位卡板的推动下在固定板的内部滑动，并对弹簧挤压，此时移动卡块在移动滑板的带动下在固定板的内部滑动，然后松开按压板使得多个弹簧通过受压反弹推动限位卡板对移动卡块卡合固定，此时通过移动卡块呈相反方向的齿块，使得移动滑板在移动卡块、限位卡板的相互卡合下无法移动，从而避免主体在剧烈的抖动下发生偏移的现象。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的主体和固定板的结构剖视图；
[0024]图3为本技术的调节机构和锁止机构爆炸示意图。
[0025]图中：1、主体；2、调节机构；201、移动滑板；202、旋钮；203、移动卡块；204、螺纹杆；205、滑动斜槽；206、辅助滚轮；3、锁止机构；301、按压板；302、滑动推板；303、限位杆；304、移动滑块；305、弹簧；306、限位卡板；4、固定板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光定位的AGV导航设备，其特征在于，包括：主体(1)；固定板(4)，安装在主体(1)的下表面；具有旋钮(202)的调节机构(2)，设置在固定板(4)的一端，且贯穿至固定板(4)的内部，用于对主体(1)进行角度调节；具有按压板(301)的锁止机构(3)，设置在旋钮(202)下方，并贯穿至固定板(4)的内部，用于对调节机构(2)进行锁止固定。2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的AGV导航设备，其特征在于，所述调节机构(2)还包括移动滑板(201)、移动卡块(203)、螺纹杆(204)、滑动斜槽(205)以及辅助滚轮(206)，所述旋钮(202)设置在固定板(4)的一端，所述螺纹杆(204)固定在旋钮(202)的一端，且贯穿至固定板(4)的内部，所述移动滑板(201)设置在固定板(4)的内部，且与螺纹杆(204)相互套接，并贯穿至主体(1)的内部，所述移动卡块(203)设置有两个，两个所述移动卡块(203)分别固定在移动滑板(201)的两侧下端，且位于固定板(4)的内部，所述辅助滚轮(206)安装在移动滑板(201)的两侧上端，且与主体(1)相互套接，所述滑动斜槽(205)设置在主体(1)与辅助滚轮(206)相接位置处。3.根据权利要求2所述的一种基于激光定位的AGV导航设备，其特征在于，所述锁止机构(3)包括按压板(301)、滑动推板(302)、限位杆(303)、移动滑块(304)、弹簧(305)以及限位卡板(306)，所述按压板(301)设置在固定板(4)的一端，且位于旋钮(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，黄广青，黄金映，
申请(专利权)人：鸿泽汇鑫科技发展天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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