一种基于视觉检测的建筑机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的建筑机器人；包括支撑底座、行走装置和喷涂装置，喷涂装置包括底部支杆、移动平台、升降喷杆、喷涂头、移动组件和储料组件，底部支杆与支撑底座通过移动组件滑动连接，移动平台与底部支杆固定，升降喷杆设与移动平台固定，喷涂头与升降喷杆通过储料组件固定连接，移动组件设置在支撑底座上，并驱动底部支杆滑动，通过移动组件的工作，使底部支杆在支撑底座上水平移动，从而带动移动平台水平移动，使喷涂头移动至待喷涂墙面处，进一步控制升降喷杆上下伸缩，从而带动喷涂头上下移动，进而使喷涂头对墙面进行喷涂，进一步减轻人工的工作强度。人工的工作强度。人工的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种基于视觉检测的建筑机器人。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，需对墙面进行喷涂处理，目前通常通过人工对墙面进行喷涂，由于墙面的面积较大，从而导致人工的工作强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的建筑机器人，旨在解决现有技术通常通过人工对墙面进行喷涂，由于墙面的面积较大，从而导致人工的工作强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于视觉检测的建筑机器人，包括支撑底座、行走装置和喷涂装置；
[0005]所述喷涂装置包括底部支杆、移动平台、升降喷杆、喷涂头、移动组件和储料组件，所述底部支杆与所述支撑底座通过所述移动组件滑动连接，并位于所述支撑底座的一侧，所述移动平台设置在所述底部支杆上，并与所述底部支杆固定，所述升降喷杆设置在所述移动平台上，并与所述移动平台固定，所述喷涂头与所述升降喷杆通过所述储料组件固定连接，并位于所述升降喷杆靠近所述移动平台的一侧，所述移动组件设置在所述支撑底座上，并驱动所述底部支杆滑动，所述储料组件设置在所述移动平台上，并与所述喷涂头固定连接，所述行走装置设置在所述支撑底座上，并驱动所述支撑底座移动。
[0006]其中，所述移动组件包括移动块和移动转杆，所述移动块设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座滑动，且与所述底部支杆固定；所述移动转杆设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座转动，且贯穿所述移动块。r/>[0007]其中，所述移动组件还包括转动马达，所述转动马达设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座固定连接，所述转动马达的输出端与所述移动转杆连接。
[0008]其中，所述储料组件包括储料箱和连接喷管，所述储料箱设置在所述升降喷杆上，并与所述升降喷杆固定；所述连接喷管设置在所述储料箱上，并与所述储料箱固定，且与所述喷涂头固定。
[0009]其中，所述喷涂装置还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述移动平台上，并与所述移动平台固定，所述升降气缸的输出端与所述升降喷杆连接。
[0010]其中，所述行走装置包括行走轴杆、行走滚轮和驱动组件，所述行走轴杆设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座转动；所述行走滚轮设置在所述行走轴杆上，并与所述行走轴杆固定；所述驱动组件设置在所述支撑底座上，并驱动所述行走轴杆转动。
[0011]本专利技术的一种基于视觉检测的建筑机器人，通过所述移动组件的工作，使所述底部支杆在所述支撑底座上水平移动，从而带动所述移动平台水平移动，使所述喷涂头移动至待喷涂墙面处，进一步控制所述升降喷杆上下伸缩，从而带动所述喷涂头上下移动，进而使所述喷涂头对墙面进行喷涂，进一步减轻人工的工作强度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术提供的基于视觉检测的建筑机器人的整体结构示意图。
[0014]图2是本专利技术的支撑底座与驱动电机的连接结构示意图。
[0015]图3是本专利技术的移动平台与喷涂头的连接结构示意图。
[0016]图4是本专利技术的移动平台与升降气缸的连接结构示意图。
[0017]图中：1
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支撑底座、2
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行走装置、3
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喷涂装置、21
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行走轴杆、22
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行走滚轮、23
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驱动组件、31
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底部支杆、32
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移动平台、33
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升降喷杆、34
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喷涂头、35
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移动组件、36
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储料组件、37
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升降气缸、231
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驱动带、232
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驱动电机、351
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移动块、352
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移动转杆、353
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转动马达、361
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储料箱、362
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连接喷管、2321
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电机本体、2322
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驱动轴杆、2323
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驱动轴套。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种基于视觉检测的建筑机器人，包括支撑底座1、行走装置2和喷涂装置3；
[0021]所述喷涂装置3包括底部支杆31、移动平台32、升降喷杆33、喷涂头34、移动组件35和储料组件36，所述底部支杆31与所述支撑底座1通过所述移动组件35滑动连接，并位于所述支撑底座1的一侧，所述移动平台32设置在所述底部支杆31上，并与所述底部支杆31固定，所述升降喷杆33设置在所述移动平台32上，并与所述移动平台32固定，所述喷涂头34与所述升降喷杆33通过所述储料组件36固定连接，并位于所述升降喷杆33靠近所述移动平台32的一侧，所述移动组件35设置在所述支撑底座1上，并驱动所述底部支杆31滑动，所述储料组件36设置在所述移动平台32上，并与所述喷涂头34固定连接，所述行走装置2设置在所述支撑底座1上，并驱动所述支撑底座1移动。
[0022]在本实施方式中，所述支撑底座1为具有开口向上矩形移动槽的矩形座，所述底部支杆31为倾斜设置的矩形杆，所述底部支杆31与所述支撑底座1通过所述移动组件35滑动连接，并安装在所述支撑底座1的上方，所述移动组件35设置在所述支撑底座1与所述底部支杆31之间，并驱动所述底部支杆31横向移动，所述移动平台32为矩形平台，所述移动平台32与所述底部支杆31的顶端通过螺栓固定，并水平安装在所述底部支杆31的上方，所述升降喷杆33为可上下伸缩杆的圆柱杆，所述升降喷杆33的底端与所述移动平台32固定，并竖
直安装在所述移动平台32的上方，所述移动平台32上设有控制所述升降喷杆33伸缩的机械，所述喷涂头34为棱台体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的建筑机器人，其特征在于，包括支撑底座、行走装置和喷涂装置；所述喷涂装置包括底部支杆、移动平台、升降喷杆、喷涂头、移动组件和储料组件，所述底部支杆与所述支撑底座通过所述移动组件滑动连接，并位于所述支撑底座的一侧，所述移动平台设置在所述底部支杆上，并与所述底部支杆固定，所述升降喷杆设置在所述移动平台上，并与所述移动平台固定，所述喷涂头与所述升降喷杆通过所述储料组件固定连接，并位于所述升降喷杆靠近所述移动平台的一侧，所述移动组件设置在所述支撑底座上，并驱动所述底部支杆滑动，所述储料组件设置在所述移动平台上，并与所述喷涂头固定连接，所述行走装置设置在所述支撑底座上，并驱动所述支撑底座移动。2.如权利要求1所述的基于视觉检测的建筑机器人，其特征在于，所述移动组件包括移动块和移动转杆，所述移动块设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座滑动，且与所述底部支杆固定；所述移动转杆设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座转动，且贯穿所述移动块。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾乐，郭夏，
申请(专利权)人：重庆艾科乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：