一种智能建筑机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种智能建筑机器人，包括安装座、找平拖板和移动调节装置；找平拖板与安装座通过移动调节装置连接；移动调节装置包括水平导轨、伸缩滑座、伸缩驱动组件和水平移动组件，水平导轨与安装座固定连接，并位于安装座的一侧，伸缩滑座与水平导轨滑动连接，并位于水平导轨靠近找平拖板的一侧，伸缩驱动组件设置在水平导轨上，并驱动伸缩滑座在水平导轨上滑动，水平移动组件驱动伸缩滑座水平移动，如此无需人工进入到未初凝的混凝土板面上进行找平，使得混凝土板面施工的成型效果更好。土板面施工的成型效果更好。土板面施工的成型效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种智能建筑机器人。

技术介绍

[0002]目前在对楼层楼板进行混凝土浇筑后，需要对楼板混凝土表面进行找平和养护，现目前通过人工使用刮板对混凝土表面进行找平。
[0003]但人工找平需要工人在刚浇筑的混凝土面上进行行走，行走过程中对混凝土的成型造成了破坏，并且，工人在对混凝土表面进行找平过程中通过肉眼观察和施工经验进行找平，进而会造成施工质量参差不齐，待混凝土终凝后便无法进行补救，如此严重影响了板面混凝土的成型观感效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能建筑机器人，旨在解决现有技术中的人在对混凝土表面进行找平过程中通过肉眼观察和施工经验进行找平，进而会造成施工质量参差不齐，待混凝土终凝后便无法进行补救，如此严重影响了板面混凝土的成型观感效果的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种智能建筑机器人，包括安装座、找平拖板和移动调节装置；
[0006]所述找平拖板与所述安装座通过所述移动调节装置连接；
[0007]所述移动调节装置包括水平导轨、伸缩滑座、伸缩驱动组件和水平移动组件，所述水平导轨与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述伸缩滑座与所述水平导轨滑动连接，并位于所述水平导轨靠近所述找平拖板的一侧，所述伸缩驱动组件设置在所述水平导轨上，并驱动所述伸缩滑座在所述水平导轨上滑动，所述水平移动组件驱动所述伸缩滑座水平移动。
[0008]其中，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动缸、伸缩臂和高度调节构件，所述伸缩驱动缸与所述伸缩滑座固定连接，并位于所述伸缩滑座的一侧；所述伸缩臂的一端与所述伸缩驱动缸的输出端连接，所述伸缩臂的另一端与所述高度调节构件连接；所述高度调节构件驱动所述找平拖板升降。
[0009]其中，所述水平移动组件包括转向驱动电机和转向驱动螺杆，所述转向驱动电机与所述水平导轨固定连接，并位于所述水平导轨的一侧；所述转向驱动螺杆与所述转向驱动电机的输出轴连接，并与所述伸缩滑座螺纹连接。
[0010]其中，所述水平移动组件还包括稳定轴承，所述稳定轴承设置在所述水平导轨上，并与所述转向驱动螺杆转动连接，且位于所述水平导轨靠近所述转向驱动螺杆的一侧。
[0011]其中，所述伸缩滑座具有放置槽和贯穿孔，所述放置槽位于所述伸缩滑座靠近所述伸缩驱动缸的一侧，并与所述伸缩驱动缸配合；所述贯穿孔位于所述伸缩滑座靠近所述伸缩臂的一侧，并与所述伸缩臂配合，且与所述放置槽贯通。
[0012]其中，所述智能建筑机器人还包括外墙支架，所述外墙支架与所述安装座可拆卸连接，并位于所述安装座的一侧。
[0013]本专利技术的一种智能建筑机器人，包括安装座、找平拖板和移动调节装置；所述找平拖板与所述安装座通过所述移动调节装置连接；所述移动调节装置包括水平导轨、伸缩滑座、伸缩驱动组件和水平移动组件，所述水平导轨与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述伸缩滑座与所述水平导轨滑动连接，并位于所述水平导轨靠近所述找平拖板的一侧，所述伸缩驱动组件设置在所述水平导轨上，并驱动所述伸缩滑座在所述水平导轨上滑动，所述水平移动组件驱动所述伸缩滑座水平移动，如此无需人工进入到未初凝的混凝土板面上进行找平，使得混凝土板面施工的成型效果更好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的移动调节装置的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的水平移动组件的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的伸缩驱动组件的结构示意图。
[0018]图中：1
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安装座、2
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找平拖板、3
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移动调节装置、4
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外墙支架、31
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水平导轨、32
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伸缩滑座、33
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伸缩驱动组件、34
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水平移动组件、321
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放置槽、322
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贯穿孔、331
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伸缩驱动缸、332
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伸缩臂、333
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高度调节构件、341
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转向驱动电机、342
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转向驱动螺杆、343
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稳定轴承、3331
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调节安装座、3332
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竖向驱动缸、3333
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调节伸缩杆、3334
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稳定液压杆。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种智能建筑机器人，包括安装座1、找平拖板2和移动调节装置3；
[0022]所述找平拖板2与所述安装座1通过所述移动调节装置3连接；
[0023]所述移动调节装置3包括水平导轨31、伸缩滑座32、伸缩驱动组件33和水平移动组件34，所述水平导轨31与所述安装座1固定连接，并位于所述安装座1的一侧，所述伸缩滑座32与所述水平导轨31滑动连接，并位于所述水平导轨31靠近所述找平拖板2的一侧，所述伸缩驱动组件33设置在所述水平导轨31上，并驱动所述伸缩滑座32在所述水平导轨31上滑
动，所述水平移动组件34驱动所述伸缩滑座32水平移动。
[0024]在本实施方式中，所述水平导轨31通过支架安装在已完成并且达到75％强度的混凝土外墙上，从而使得所述水平导轨31的底面能够达到待处理楼板面的混凝土浇筑面的标高，所述水平导轨31横向设置，并且所述水平导轨31水平长度达到待浇筑板面的水平宽度，从而能够完成对待浇筑板面的全覆盖；在所述水平导轨31的轨道面上安装有所述伸缩滑座32，所述伸缩滑座32的底部嵌入到所述水平导轨31的滑道内，使得所述伸缩滑座32能够沿所述水平导轨31的长方向进行水平滑动；所述水平移动组件34设置在所述水平导轨31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能建筑机器人，其特征在于，包括安装座、找平拖板和移动调节装置；所述找平拖板与所述安装座通过所述移动调节装置连接；所述移动调节装置包括水平导轨、伸缩滑座、伸缩驱动组件和水平移动组件，所述水平导轨与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述伸缩滑座与所述水平导轨滑动连接，并位于所述水平导轨靠近所述找平拖板的一侧，所述伸缩驱动组件设置在所述水平导轨上，并驱动所述伸缩滑座在所述水平导轨上滑动，所述水平移动组件驱动所述伸缩滑座水平移动。2.如权利要求1所述的智能建筑机器人，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动缸、伸缩臂和高度调节构件，所述伸缩驱动缸与所述伸缩滑座固定连接，并位于所述伸缩滑座的一侧；所述伸缩臂的一端与所述伸缩驱动缸的输出端连接，所述伸缩臂的另一端与所述高度调节构件连接；所述高度调节构件驱动所述找平拖板升降。3.如权利要求1所述的智能建筑机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾乐，郭夏，
申请(专利权)人：重庆艾科乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：