本发明专利技术提供了一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，包括机架；所述机架为筒状，其内底部固定有主机头，主机头上安装有多组并联机构，每组并联机构中有多个丝杠机构，多组并联机构中的丝杠机构平行并列安装。本发明专利技术可在完成主机头上下运动的同时还实现主机头空间三维角度调节，结构刚度足、连接可靠，能够完美匹配空间三维曲线焊缝的焊接；在主机头上集成了独立的回抽机构及主轴旋转机构，能够完美实现空间三维曲线焊缝的回抽动作。维曲线焊缝的回抽动作。维曲线焊缝的回抽动作。
【技术实现步骤摘要】
一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置
[0001]本专利技术涉及一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置。
技术介绍
[0002]搅拌摩擦焊接技术是一种绿色、优质高效、低变形及智能化程度高的固相连接技术，被广泛应用于铝、镁及其合金材料的焊接中。随着搅拌摩擦焊产品尺寸的复杂化及外形特征的多维度化，传统的焊接设备已无法满足目前的焊接需求，特别是空间三维曲线焊缝及无匙孔焊接已成为目前搅拌摩擦焊接
迫切解决的瓶颈问题。
[0003]目前所公开的搅拌摩擦焊接主轴装置多为串联结构，且结构刚度、承载能力及寿命都严重不足，难以长时间满足大顶锻力的厚板焊接及空间三维曲线的焊接需求。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，该三维并联搅拌摩擦焊主轴装置可在完成主机头上下运动的同时还实现主机头空间三维角度调节，结构刚度足、连接可靠，能够完美匹配空间三维曲线焊缝的焊接。
[0005]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0006]本专利技术提供的一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，包括机架；所述机架为筒状，其内底部固定有主机头，主机头上安装有多组并联机构，每组并联机构中有多个丝杠机构，多组并联机构中的丝杠机构平行并列安装。
[0007]所述机架为方筒状，并联机构为三组且分别靠近机架的三个侧面安装，没有并联机构靠近安装的机架的侧面为第四侧面。
[0008]所述机架的第四侧面外壁上装有滑块。
[0009]所述机架上，于相对的两组并联机构所靠近的机架的侧面内壁上安装有机架丝杠机构；机架丝杠机构的延伸方向位于机架的侧面法线；机架丝杠机构上连接安装有线缆拖链，用于约束线缆。
[0010]所述每组并联机构中有两根球铰连杆，球铰连杆底部球铰连接于主机头；球铰连杆上方安装丝杠机构。
[0011]所述球铰连杆上方通过导轨滑块机构连接安装丝杠机构；每组并联机构的两个丝杠机构中有一个丝杠机构顶部装有伺服电机，伺服电机通过皮带同步带动两个丝杠机构。
[0012]所述主机头由动平台组成，动平台底部中心有刀具安装套。
[0013]所述动平台顶面中部装有传动机构，传动机构上装有主轴旋转电机。
[0014]所述动平台顶面中部还装有回抽机构，回抽机构输出连接至传动机构，回抽机构由回抽电机通过减速器带动。
[0015]本专利技术的有益效果在于：可在完成主机头上下运动的同时还实现主机头空间三维角度调节，结构刚度足、连接可靠，能够完美匹配空间三维曲线焊缝的焊接；在主机头上集成了独立的回抽机构及主轴旋转机构，能够完美实现空间三维曲线焊缝的回抽动作。
附图说明
[0016]图1是本专利技术至少一种实施方式的结构示意图；
[0017]图2为图1中并联机构的布置示意图；
[0018]图3为图1中机架的结构示意图；
[0019]图4为图1中主机头的结构示意图；
[0020]图5为图1中并联机构的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
并联机构，2
‑
机架，3
‑
主机头，4
‑
第一并联机构，5
‑
第二并联机构，6
‑
第三并联机构，7
‑
机架丝杠机构，8
‑
线缆拖链，9
‑
滑块， 10
‑
回抽电机，11
‑
减速器，12
‑
回抽机构，13
‑
主轴旋转电机，14
‑
传动机构，15
‑
动平台，16
‑
刀具安装套，17
‑
伺服电机，18
‑
第一丝杠机构， 19
‑
皮带，20
‑
第二丝杠机构，21
‑
导轨滑块机构，22
‑
第一球铰连杆， 23
‑
第二球铰连杆，24
‑
第三球铰连杆，25
‑
第四球铰连杆，26
‑
第五球铰连杆，27
‑
第六球铰连杆。
具体实施方式
[0022]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0023]实施例1
[0024]如图1至图5所示的一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，包括机架 2；所述机架2为筒状，其内底部固定有主机头3，主机头3上安装有多组并联机构1，每组并联机构1中有多个丝杠机构，多组并联机构1中的丝杠机构平行并列安装。
[0025]实施例2
[0026]基于实施例1，机架2为方筒状，并联机构1为三组且分别靠近机架2的三个侧面安装，没有并联机构1靠近安装的机架2的侧面为第四侧面。
[0027]实施例3
[0028]基于实施例2，机架2的第四侧面外壁上装有滑块9。
[0029]实施例4
[0030]基于实施例2，机架2上，于相对的两组并联机构1所靠近的机架2 的侧面内壁上安装有机架丝杠机构7；机架丝杠机构7的延伸方向位于机架2的侧面法线；机架丝杠机构7上连接安装有线缆拖链8，用于约束线缆。
[0031]实施例5
[0032]基于实施例1，每组并联机构1中有两根球铰连杆，球铰连杆底部球铰连接于主机头3；球铰连杆上方安装丝杠机构。
[0033]实施例6
[0034]基于实施例5，球铰连杆上方通过导轨滑块机构21连接安装丝杠机构；每组并联机构1的两个丝杠机构中有一个丝杠机构顶部装有伺服电机17，伺服电机17通过皮带19同步带动两个丝杠机构。
[0035]实施例7
[0036]基于实施例1，主机头3由动平台15组成，动平台15底部中心有刀具安装套16。
[0037]实施例8
[0038]基于实施例7，动平台15顶面中部装有传动机构14，传动机构14 上装有主轴旋转电机13。
[0039]实施例9
[0040]基于实施例8，动平台15顶面中部还装有回抽机构12，回抽机构 12输出连接至传动机构14，回抽机构12由回抽电机10通过减速器11 带动。
[0041]实施例10
[0042]基于上述实施例，具体包括：并联机构1、机架2、主机头3，并联机构包括第一并联机构4、第二并联机构5、第三并联机构6。
[0043]第一并联机构4、第二并联机构5及第三并联机构6结构相似，都包括伺服电机17、第一丝杠机构18、皮带19、第二丝杠机构20、导轨滑块机构21，第一并联机构4还包括第一球铰连杆22、第二球铰连杆 23，第一并联机构4通过导轨滑块机构21固定在机架2左侧。第二并联机构5还包括第三球铰连杆24、第四球铰连杆25，第二并联机构5通过导轨滑块机构21固定在机架2上侧。第三并联机构6还包括第五球铰连杆26、第六球铰连杆27，第三并联机构6通过导轨滑块机构21固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)为筒状，其内底部固定有主机头(3)，主机头(3)上安装有多组并联机构(1)，每组并联机构(1)中有多个丝杠机构，多组并联机构(1)中的丝杠机构平行并列安装。2.如权利要求1所述的三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，其特征在于：所述机架(2)为方筒状，并联机构(1)为三组且分别靠近机架(2)的三个侧面安装，没有并联机构(1)靠近安装的机架(2)的侧面为第四侧面。3.如权利要求2所述的三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，其特征在于：所述机架(2)的第四侧面外壁上装有滑块(9)。4.如权利要求2所述的三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，其特征在于：所述机架(2)上，于相对的两组并联机构(1)所靠近的机架(2)的侧面内壁上安装有机架丝杠机构(7)；机架丝杠机构(7)的延伸方向位于机架(2)的侧面法线；机架丝杠机构(7)上连接安装有线缆拖链(8)，用于约束线缆。5.如权利要求1所述的三维并联搅拌摩擦焊主轴装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：戈军委，杨炫，张伟，赵源，周之贵，王庆合，符书豪，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。