一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其生产方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其制备方法，涉及金属纳米生产装置技术领域，提升机构包括提升机构安装主体，提升机构的一侧安装有一升降搅拌机构；升降搅拌机构与提升机构之间通过连接管和连接板连接；升降搅拌机构包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体，第二移动装置安装在升降机构安装主体上，第二移动装置的输出端与搅拌机构连接，平移机构的一端安装在平移机构安装支架上；平移机构包括平移机构安装主体、第三移动装置和叉臂安装板，叉臂机构安装在叉臂安装板；搅拌平台支架位于搅拌机构的下方，搅拌平台支架内安装收集桶。本发明专利技术提高搅拌效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其生产方法


[0001]本专利技术涉及金属纳米粉末生产装置
，尤其涉及一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其生产方法。

技术介绍

[0002]目前在金属纳米粉的制备过程中，向反应釜加料前金属粉末原料需要和酒精进行混合，防止金属粉末与空气中的氧气以及水蒸气接触进而发生氧化反应，当前使用的解决方法就是用人工将盛放混合物的加料桶提升到加料口附近，然后由操作工使用铲子进行初步混合搅拌，在此过程中加料桶的重量过大，两个人抬比较困难，容易造成桶内上部酒精洒出，并且由于金属粉末直径小，密度大，沉积在加料桶底部，人工搅拌时阻力极大，因而在搅拌时也会造成混合物洒出，造成原料浪费并且污染生产环境。

技术实现思路

[0003]针对现有的存在的上述问题，现提供一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其制备方法。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置包括：提升机构，所述提升机构包括提升机构安装主体，所述提升机构安装主体的内向内凹陷形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内安装有一第一移动装置，所述第一容纳腔的外周安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可滑动地安装有一第一滑块安装板，所述第一滑块安装板在所述第一移动装置的的带动下在所述第一直线导轨上做滑移运动，所述第一滑块安装板两侧分别设有平移机构安装支架和一感应片，所述提升机构安装主体一侧设有第一光电传感器；
[0006]升降搅拌机构；所述提升机构的一侧安装有一所述升降搅拌机构；所述升降搅拌机构与所述提升机构之间通过连接管和连接板连接；
[0007]所述升降搅拌机构包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体，所述第二移动装置安装在所述升降机构安装主体上，所述第二移动装置的输出端与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构在第二移动装置的带动下在所述升降机构安装主体的竖直方向滑动；
[0008]平移机构；所述平移机构的一端安装在所述平移机构安装支架上；所述平移机构的另一端位于所述升降搅拌机构前侧，所述平移机构包括平移机构安装主体、第三移动装置和叉臂安装板，所述第三移动装置一侧安装在所述所述平移机构安装主体，所述第三移动装置的输出端安装有一叉臂安装板，所述叉臂安装板在所述第三移动装置的的带动下在所述平移机构安装主体的水平方向上做滑移运动；所述平移机构安装主体的上安装有第二光电传感器；
[0009]叉臂机构；所述叉臂机构安装在所述叉臂安装板；
[0010]搅拌平台支架，所述搅拌平台支架位于所述搅拌机构的下方，所述搅拌平台支架内安装有一收集桶；
[0011]控制器，所述控制器分别与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器信号连接，所述控制器分别与所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动结构和叉臂机构电连接。
[0012]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述第一移动装置包括第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述第一容纳腔内，所述第一丝杆的顶部安装有一第一丝杆安装座，所述第一丝杆安装座通过第一丝杆安装座安装板固定在所述第一容纳腔的内壁上，所述第一丝杆的底部通过第一联轴器与第一直角减速机的输出端连接，所述第一直角减速机通过减速机安装板固定安装在所述提升机构安装主体的底部，所述第一直角减速机的输入端设有第一步进电机；
[0013]所述第一丝杆的上还设有一第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座的一侧与所述第一滑块安装板连接。
[0014]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述升降机构安装主体内向内凹陷形成第二容纳腔，所述第二移动装置安装在所述第二容纳腔内，所述升降机构安装主体的外周安装有拖链，所述拖链上可滑动地安装有第二滑块安装板，
[0015]所述升降机构安装主体外周安装有拖链安装板，所述拖链安装板上安装所述拖链；
[0016]所述第二移动装置包括第二丝杆，所述第二丝杆的顶部安装有一第二丝杆安装座，所述第二丝杆安装座通过第二丝杆安装座安装板固定在所述第二容纳腔的内壁上，所述第二丝杆的底部通过第二联轴器与第二直角减速机的输出端连接，所述第二直角减速机的输入端设有第二步进电机；
[0017]所述第二丝杆的上还设有一第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座的一侧与所述第二滑块安装板连接。
[0018]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述搅拌装置包括搅拌电机、电机安装支座、搅拌装置、搅拌平台支架，所述搅拌平台支架的一端与所述第二滑块安装板固定连接，所述搅拌平台支架通过所述电机安装支座与所述搅拌电机连接，所述搅拌电机的输出端与所述搅拌装置连接。
[0019]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述第一滑块安装板上设有第一导轨滑块，所述第一滑块安装板通过所述第一导轨滑块实现在第一直线导轨上滑动。
[0020]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述叉臂机构还包括，所述叉臂机构包括杠杆气缸、叉臂架、定位销和定位销底座，所述叉臂架安装在所述叉臂安装板，所述叉臂架上安装有所述杠杆气缸，所述杠杆气缸的输出端安装所述定位销底座，所述定位销底座上安装有定位销。
[0021]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述平移机构安装主体的一侧内向内凹陷形成第三容纳腔，所述第三容纳腔内安装有所述第三移动装置，所述第三容纳腔安装有第二直线导轨，所述第三容纳腔的内壁安装有一导轨安装板、所述第二直线导轨安装在所述导轨安装板的上。
[0022]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述滑台气缸通过气缸安装板安装在所述第三容纳腔内，所述滑台气缸的输出端安装有一气缸滑台连接板，所述叉臂安装板安装在所述气缸滑台连接板上。
[0023]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述提升机构安装主体上设有第一加强肋板，所述升降机构安装主体上设有第二加强肋板。
[0024]上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，所述提升机构安装主体的顶部设有第一风琴罩，所述提升机构安装主体的底部设有第二风琴罩。
[0025]一种生产方法，用于上述的金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，步骤如下：
[0026]步骤S1：设定指定位置、第一定点位置、第二定点位置、第三定点位置、第四定点位置和运动原点处；
[0027]步骤S2：AGV小车将加料桶送至指定位置；
[0028]步骤S3：叉臂机构和平移机构在提升机构的带动下向上运动一小段距离达到第一定点位置；
[0029]步骤S4：叉臂机构上的定位销划入加料桶上的定位孔，杠杆气缸通气压紧加料桶把手，完成加料桶定位夹紧的动作
[0030]步骤S5：叉臂机构和平移机构在提升机构的带动下缓慢运动一小段距离达到第二定点位置；
[0031]步骤S6：叉臂机构在平移机构的带动下，到达第三定点位置，第三定点位置为搅拌平台上方；
[0032]步骤S7：气路电磁阀换向，杠杆气缸松开，提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，包括：提升机构，所述提升机构包括提升机构安装主体，所述提升机构安装主体的内向内凹陷形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内安装有一第一移动装置，所述第一容纳腔的外周安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可滑动地安装有一第一滑块安装板，所述第一滑块安装板在所述第一移动装置的的带动下在所述第一直线导轨上做滑移运动，所述第一滑块安装板两侧分别设有平移机构安装支架和一感应片，所述提升机构安装主体一侧设有第一光电传感器；升降搅拌机构；所述提升机构的一侧安装有一所述升降搅拌机构；所述升降搅拌机构与所述提升机构之间通过连接管和连接板连接；所述升降搅拌机构包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体，所述第二移动装置安装在所述升降机构安装主体上，所述第二移动装置的输出端与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构在第二移动装置的带动下在所述升降机构安装主体的竖直方向滑动；平移机构；所述平移机构的一端安装在所述平移机构安装支架上；所述平移机构的另一端位于所述升降搅拌机构前侧，所述平移机构包括平移机构安装主体、第三移动装置和叉臂安装板，所述第三移动装置一侧安装在所述所述平移机构安装主体，所述第三移动装置的输出端安装有一叉臂安装板，所述叉臂安装板在所述第三移动装置的的带动下在所述平移机构安装主体的水平方向上做滑移运动；所述平移机构安装主体的上安装有第二光电传感器；叉臂机构；所述叉臂机构安装在所述叉臂安装板；搅拌平台支架，所述搅拌平台支架位于所述搅拌机构的下方，所述搅拌平台支架内安装有一收集桶；控制器，所述控制器分别与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器信号连接，所述控制器分别与所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动结构和叉臂机构电连接。2.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述第一移动装置包括第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述第一容纳腔内，所述第一丝杆的顶部安装有一第一丝杆安装座，所述第一丝杆安装座通过第一丝杆安装座安装板固定在所述第一容纳腔的内壁上，所述第一丝杆的底部通过第一联轴器与第一直角减速机的输出端连接，所述第一直角减速机通过减速机安装板固定安装在所述提升机构安装主体的底部，所述第一直角减速机的输入端设有第一步进电机；所述第一丝杆的上还设有一第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座的一侧与所述第一滑块安装板连接。3.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述升降机构安装主体内向内凹陷形成第二容纳腔，所述第二移动装置安装在所述第二容纳腔内，所述升降机构安装主体的外周安装有拖链，所述拖链上可滑动地安装有第二滑块安装板，所述升降机构安装主体外周安装有拖链安装板，所述拖链安装板上安装所述拖链；所述第二移动装置包括第二丝杆，所述第二丝杆的顶部安装有一第二丝杆安装座，所述第二丝杆安装座通过第二丝杆安装座安装板固定在所述第二容纳腔的内壁上，所述第二丝杆的底部通过第二联轴器与第二直角减速机的输出端连接，所述第二直角减速机的输入
端设有第二步进电机；所述第二丝杆的上还设有一第二丝杆螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，陈腾，
申请(专利权)人：浙江云联智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：