一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种清洁机器人，包括：主体；滚刷支架，其可升降地设置在主体的底部，并形成有容纳腔；滚刷，设置在容纳腔内并与滚刷支架转动连接；储尘腔，其形成在主体上，并与容纳腔相连通；弹性刮条，弹性刮条与滚刷支架的底部连接，其底部朝向清洁机器人的前进方向倾斜设置，弹性刮条与主体的顶面的距离大于清洁机器人的驱动轮与主体的顶面的距离。当地面上无尘时，弹性刮条能够使滚刷支架携带滚刷远离地面，当地面上有尘土时，弹性刮条不会将滚刷支架顶起。本实用新型专利技术的清洁机器人能够克服现有技术中的清洁机器人滚刷的损耗较快且耗能较大缺陷，其能够延缓滚刷的磨损，降低清洁机器人的使用成本，并延长清洁机器人的续航时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及家用电器
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家用电器的一种，其能够自动在地面上移动，并代替人工对地面进行清洁。现有技术中的清洁机器人主要包括主体、储尘腔和滚刷。储尘腔形成在主体上并位于滚刷后，主体的下方形成有滚刷支架，滚刷可转动地设置在滚刷支架内，滚刷能够在滚刷支架内转动并将地面上的垃圾扫到集尘腔中，从而完成对地面的清洁。
[0003]然而，滚刷时刻需要与地面产生摩擦，这导致了滚刷的损耗较快，需要频繁进行更换，导致了清洁机器人的使用成本也较高，同时由于滚刷与地面之间存在摩擦力，导致了清洁机器人的运行阻力较大，增大了清洁机器人的耗能，影响了其续航能力，需要用户经常对其进行充电，影响了用户体验。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人滚刷的损耗较快且耗能较大缺陷，从而提供一种无需频繁更换滚刷且续航能力强的清洁机器人。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种清洁机器人，包括：主体；滚刷支架，其可升降地设置在主体的底部，并形成有容纳腔；滚刷，设置在容纳腔内并与滚刷支架转动连接；储尘腔，其形成在主体上，并与容纳腔相连通；弹性刮条，弹性刮条与滚刷支架的底部连接，其底部朝向清洁机器人的前进方向倾斜设置，弹性刮条与主体的顶面的距离大于清洁机器人的驱动轮与主体的顶面的距离。
[0006]进一步地，清洁机器人还包括与主体的底部固定连接的托板，弹性刮条设置在滚刷支架的底部与托板之间，弹性刮条的上表面与滚刷支架的底部中的一个上形成有凸筋，另一个上形成有适于与凸筋相配合的凹槽；
[0007]弹性刮条的底面与托板的顶面中的一个上形成有凸筋，另一个上形成有适于与凸筋相配合的凹槽。
[0008]进一步地，刮条与滚刷支架通过注塑工艺固定连接。
[0009]进一步地，弹性刮条的表面经过电镀处理。
[0010]进一步地，弹性刮条与地面呈45
‑
55
°
夹角。
[0011]进一步地，滚刷支架与主体的底壁铰接。
[0012]进一步地，清洁机器人还包括弹性导管，弹性导管的第一端与储尘腔的进口密封连接，弹性导管的第二端与滚刷支架相连接。
[0013]进一步地，清洁机器人还包括安装板，安装板与弹性导管的第一端固定连接，并形成有与弹性导管的管腔相对应的通孔，安装板与储尘腔的进口可拆卸连接。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1.由上述技术方案可知，本技术的清洁机器人将滚刷支架设置成可升降的，
并在滚刷支架的底部设置有弹性刮条。当地面上无尘时，弹性刮条与地面的摩擦较大，能够在摩擦力的作用下后翻变形，从而增大与地面之间的夹角，从而将滚刷支架撑起，使滚刷支架携带滚刷远离地面，避免滚刷在地面无尘的情况下与地面发生摩擦。这不但能够减缓滚刷的磨损，还能够减少清洁机器人在前进过程中需要克服的阻力，从而减少清洁机器人的耗能，延长其续航时间。当地面上有尘土时，尘土能够减小弹性刮条受到的摩擦，从而允许弹性刮条保持倾斜状态，不会将滚刷支架顶起，允许了滚刷与地面相接触，并将地面上的垃圾收集到储尘腔中。因此，本技术的清洁机器人能够克服现有技术中的清洁机器人滚刷的损耗较快且耗能较大缺陷，其能够延缓滚刷的磨损，降低清洁机器人的使用成本，并延长清洁机器人的续航时间。
[0016]2.清洁机器人还包括与主体的底部固定连接的托板。弹性刮条设置在滚刷支架的底部与托板之间。弹性刮条的上表面与滚刷支架的底部中的一个上形成有凸筋，另一个上形成有适于与凸筋相配合的凹槽。弹性刮条的底面与托板的顶面中的一个上形成有凸筋，另一个上形成有适于与凸筋相配合的凹槽。将弹性刮条设置成与滚刷支架筋位配合相较于通过紧固件固定弹性刮条具有不易损伤弹性刮条的优势，将弹性刮条设置成可拆卸地能够便于更换弹性刮条以延长清洁机器人的使用寿命。
[0017]当地面上无尘导致弹性刮条与地面的摩擦力增大时，弹性刮条的下端能够后弯，同时中部与托板相抵靠，其与滚刷支架相配合的上端能够在自身的弹性恢复力的作用下向前抬起，从而将滚刷支架抬起。当地面上无尘时，弹性刮条与地面的摩擦力小于弹性刮条自身的弹性恢复力，弹性刮条能够保持倾斜并允许滚刷与地面接触，从而驱动地面上的垃圾进入到储尘腔中。为了确保弹性刮条的下表面能够始终与托板相配合，托板上的凸筋的数量优选为多个，弹性刮条上设置有多个适于与凸筋相配合的凹槽。
[0018]3.为了使滚刷支架能可升降地设置在主体上，滚刷支架被设置成与主体的底壁铰接。为了确保无论滚刷支架如何升降，滚刷均能够精确地将地面上的垃圾驱动到储尘腔内，清洁机器人还包括弹性导管。弹性导管的第一端与储尘腔的进口密封连接，弹性导管的第二端与滚刷支架相连接。弹性导管能够在将滚刷腔与储尘腔密封连接的同时能够借助自身弹性允许滚刷支架绕其与主体底壁的铰接点转动，从而携带滚刷相对与主体上升或下降。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例的清洁机器人的爆炸图；
[0021]图2为本技术实施例的清洁机器人的侧剖视图，此时刮条倾斜滚刷接触地面；
[0022]图3为图2中的A处放大图；
[0023]图4为本技术实施例的清洁机器人的侧剖视图，此时刮条后翻顶起滚刷；
[0024]图5为图4中的B处放大图；
[0025]图6为本技术实施例的清洁机器人的滚刷支架；
[0026]图7为本技术实施例的清洁机器人的安装板；
[0027]图8为本技术实施例的清洁机器人的主体和滚刷支架。
[0028]附图标记说明：
[0029]100、清洁机器人；1、主体；2、滚刷支架；3、滚刷；4、储尘腔；5、弹性刮条；51、凹槽；6、弹性导管；61、安装板；7、托板；71、凸筋。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体(1)；滚刷支架(2)，其可升降地设置在所述主体(1)的底部，并形成有容纳腔；滚刷(3)，设置在所述容纳腔内并与所述滚刷支架(2)转动连接；储尘腔(4)，其形成在所述主体(1)上，并与所述容纳腔相连通；弹性刮条(5)，所述弹性刮条(5)与所述滚刷支架(2)的底部连接，其底部朝向所述清洁机器人(100)的前进方向倾斜设置，所述弹性刮条(5)与所述主体(1)的顶面的距离大于所述清洁机器人(100)的驱动轮与所述主体(1)的顶面的距离。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括与所述主体(1)的底部固定连接的托板(7)，所述弹性刮条(5)设置在所述滚刷支架(2)的底部与所述托板(7)之间，所述弹性刮条(5)的上表面与滚刷支架(2)的底部中的一个上形成有凸筋(71)，另一个上形成有适于与凸筋(71)相配合的凹槽(51)；所述弹性刮条(5)的底面与所述托板(7)的顶面中的一个上形成有凸筋(71)，另一个上形成有适于与凸筋(71)相配合的凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮传龙，黄忠平，林海利，李健，常继涛，林达浩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：