一种双轮差速减速转盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轮差速减速转盘装置，电机A固定在固定架一侧，减速机A固定在电机A上，左车轮固定在减速机A上；电机C固定在固定架另一侧，减速机C固定在电机C上，右车轮固定在减速机C上；电机B通过减速机B固定在固定架下侧，小齿轮安装到减速机B的输出轴上，当电机B和减速机B转动时带动小齿轮一起转动；大齿轮固定在固定架上，并保持相对旋转的状态；当小齿轮转动时，能够带动大齿轮一起转动；负载板固定在大齿轮上；电机B转动时带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动负载板转动。本实用新型专利技术的装置承载能力高，驱动能力强、移动自由度高，可广泛应用于移动机器人底盘。底盘。底盘。

【技术实现步骤摘要】
一种双轮差速减速转盘装置


[0001]本技术涉及移动机器人
，具体涉及一种双轮差速减速转盘装置。

技术介绍

[0002]随着科技时代的进步，很多企业都已经步入移动机器人的领域，移动机器人的低成本化也逐步成型。移动机器人运作包含一个不可或缺的硬件——移动底盘。虽然移动机器人里面的结构有很多感应集成，但是如果想最大化的降低制作成本，只能通过机器人移动底盘来运作。
[0003]机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。
[0004]这点对于服务机器人来说十分重要，服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，在移动型机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轮差速减速转盘装置，其特征在于，包括：电机A固定在固定架一侧，减速机A固定在电机A上，左车轮固定在减速机A上；电机C固定在固定架另一侧，减速机C固定在电机C上，右车轮固定在减速机C上；电机B通过减速机B固定在固定架下侧，小齿轮安装到减速机B的输出轴上，当电机B和减速机B转动时带动小齿轮一起转动；大齿轮固定在固定架上，并保持相对旋转的状态；当小齿轮转动时，能够带动大齿轮一起转动；负载板固定在大齿轮上；电机B转动时带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动负载板转动。2.根据权利要求1所述的双轮差速减速转盘装置，其特征在于，所述装置还包括旋转编码器，与大齿轮固定并保持轴同步转动；当大齿轮转动时，能够带动负载板和旋转编码器的轴一起转动。3.根据权利要求2所述的双轮差速减速转盘装置，其特征在于，旋转编码器竖向固定在固定架下方并与大齿轮保持轴同步转动。4.根据权利要求1所述的双轮差速减速转盘装置，其特征在于，电机A通过固定螺栓固定在固定架上；减速机A固定在电机A上并与电机A的输出轴连接；左车轮与减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁国，郭鹏，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：