烹饪设备的清洗控制方法和烹饪设备技术

本申请提供了一种烹饪设备的清洗控制方法和烹饪设备，烹饪设备包括锅盖、搅拌组件、加料组件和锅体组件；所述锅盖具有投料口，所述搅拌组件包括传动盒以及连接在所述传动盒上的搅拌铲，所述传动盒被构造为相对于锅盖转动；所述清洗控制方法包括：控制所述搅拌组件转动至使所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面运动位于投料口下方的位置；控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体，至少部分从所述投料口流出的液体经所述传动盒流向锅体组件内。采用本发明专利技术的控制方法，可使传动盒的端面转动至与所述投料口对应的位置，使得从投料口流出的液体可以经传动盒的端面流向锅体内，以使难以清洗的传动的端面得到清洁，烹饪设备实现全面清洁，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的清洗控制方法和烹饪设备


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种烹饪设备的清洗控制方法和一种烹饪设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的工作可以交给机器完成，例如可以使用烹饪设备代替人工来烹饪美食。烹饪设备中的搅拌铲是依靠电机带动进行旋转或者上下移动，以对食材进行搅拌达到翻炒的目的。烹饪设备有自清洁功能，在完成烹饪之后，会自动加液清洗，烹饪设备可以清洗到锅盖和锅体，由于锅铲上部的位置特殊，使得烹饪设备加水时，水无法锅铲上部停留，因此无法清洁搅拌铲的上部，烹饪设备不能实现全面清洁，影响用户体验。因此一般的烹饪设备的清洗控制方案已不再适用，亟需一种能清洁搅拌铲的上部的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种烹饪设备的清洗控制方法、锅盖和烹饪设备，用以实现解决现有技术中由于锅铲上部的位置特殊，使得烹饪设备加水时，水无法锅铲上部停留，无法清洁搅拌铲的上部。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种烹饪设备的清洗控制方法，所述方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括锅盖、搅拌组件、加料组件和锅体组件；所述锅盖具有投料口，所述搅拌组件包括传动盒以及连接在所述传动盒上的搅拌铲，所述传动盒被构造为相对于锅盖转动；
[0005]所述清洗控制方法包括：
[0006]控制所述搅拌组件转动至使所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面运动位于投料口下方的位置；
[0007]控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体，至少部分从所述投料口流出的液体经所述传动盒流向锅体组件内。
[0008]在本公开一个实施方式中，所述搅拌铲转动连接在所述传动盒上；所述搅拌铲在所述传动盒上的转动轴线与所述传动盒的转动轴线之间具有预定的距离。
[0009]在本公开一个实施方式中，在所述控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体，至少部分从所述投料口流出的液体经所述传动盒流向锅体组件内的步骤之后，还包括对锅体组件进行清洁的步骤。
[0010]在本公开一个实施方式中，控制所述搅拌组件转动至使所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面运动位于投料口正下方的位置。
[0011]在本公开一个实施方式中，所述搅拌铲中设置有磁体，所述锅盖中设置有霍尔电压检测装置，在控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体的步骤之前还包括：
[0012]获取所述霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号；
[0013]若所述霍尔电压满足预设条件则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于
所述投料口下方。
[0014]在本公开一个实施方式中，所述霍尔电压检测装置设置在与投料口对应的位置上，所述确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于所述投料口下方，包括：
[0015]根据预设采样周期，采集所述霍尔电压检测装置输出的多个霍尔电压采样信号；
[0016]在所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件的情况下，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。
[0017]在本公开一个实施方式中，所述在所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：
[0018]若所述多个霍尔电压采样信号中存在大于或者等于第一预设阈值的霍尔电压采样信号，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。
[0019]在本公开一个实施方式中，所述在所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件的情况下，确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：
[0020]在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。
[0021]在本公开一个实施方式中，所述在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：
[0022]若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次增大之后降低，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。
[0023]在本公开一个实施方式中，所述在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，还包括：
[0024]若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次降低之后增大，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。
[0025]在本公开一个实施方式中，所述在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：
[0026]若所述多个霍尔电压采样信号中的第一霍尔电压采样信号、第二霍尔电压采样信号和第三霍尔电压采样信号满足下述条件，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方，其中，所述第三霍尔电压采样信号为所述多个霍尔电压采样信号中最后一个采集的霍尔电压采样信号：
[0027]所述第一霍尔电压采样信号和获取的最小霍尔电压信号之间的第一差值大于第一预设霍尔电压信号，且所述第一差值小于第二预设霍尔电压信号；
[0028]所述第二霍尔电压采样信号和所述最小霍尔电压信号之间的第二差值大于所述第二预设霍尔电压信号，且所述第二差值小于第三预设霍尔电压信号；
[0029]所述第三霍尔电压采样信号和所述最小霍尔电压信号之间的第三差值大于所述第三预设霍尔电压信号；
[0030]其中，所述第一预设霍尔电压信号小于所述第二预设霍尔电压信号，所述第二预设霍尔电压信号小于所述第三预设霍尔电压信号。
[0031]在本公开一个实施方式中，所述若所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：
[0032]若所述多个霍尔电压采样信号中的第四霍尔电压采样信号、第五霍尔电压采样信
号和第六霍尔电压采样信号满足下述条件，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方，其中，所述第六霍尔电压采样信号为所述多个霍尔电压采样信号中最后一个获取的霍尔电压采样信号：
[0033]所述第四霍尔电压采样信号和获取的最大霍尔电压信号之间的第四差值大于第四预设霍尔电压信号；
[0034]所述第五霍尔电压采样信号和所述最大霍尔电压信号之间的第五差值大于第五预设霍尔电压信号，且所述第五差值小于所述第四预设霍尔电压信号；
[0035]所述第六霍尔电压采样信号和所述最大霍尔电压信号之间的第六差值大于第六预设霍尔电压信号，且所述第六差值小于所述第五预设霍尔电压信号；
[0036]其中，所述第四预设霍尔电压信号大于所述第五预设霍尔电压信号，所述第五预设霍尔电压信号大于所述第六预设霍尔电压信号。
[0037]在本公开一个实施方式中，所述根据所述霍尔电压信号确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，所述搅拌铲位于原点位置。
[0038]根据本申请的第二方面，还提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括锅盖、搅拌组件、加料组件和锅体组件；所述锅盖具有投料口，所述搅拌组件包括传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括锅盖、搅拌组件、加料组件和锅体组件；所述锅盖具有投料口，所述搅拌组件包括传动盒以及连接在所述传动盒上的搅拌铲，所述传动盒被构造为相对于锅盖转动；所述清洗控制方法包括：控制所述搅拌组件转动至使所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面运动位于投料口下方的位置；控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体，至少部分从所述投料口流出的液体经所述传动盒流向锅体组件内。2.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述搅拌铲转动连接在所述传动盒上；所述搅拌铲在所述传动盒上的转动轴线与所述传动盒的转动轴线之间具有预定的距离。3.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，在所述控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体，至少部分从所述投料口流出的液体经所述传动盒流向锅体组件内的步骤之后，还包括对锅体组件进行清洁的步骤。4.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，控制所述搅拌组件转动至使所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面运动位于投料口正下方的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搅拌铲中设置有磁体，所述锅盖中设置有霍尔电压检测装置，在控制加料组件通过所述投料口向锅体组件内泵入液体的步骤之前还包括：获取所述霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号；若所述霍尔电压满足预设条件则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于所述投料口下方。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述霍尔电压检测装置设置在与投料口对应的位置上，所述确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于所述投料口下方，包括：根据预设采样周期，采集所述霍尔电压检测装置输出的多个霍尔电压采样信号；在所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件的情况下，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：若所述多个霍尔电压采样信号中存在大于或者等于第一预设阈值的霍尔电压采样信号，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件的情况下，确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，包括：若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次增大之后降低，则确定所述传动盒的端
面位于投料口下方。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足趋势条件的情况下，则确定所述传动盒面向所述锅盖内壁的端面位于投料口下方，还包括：若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次降低之后增大，则确定所述传动盒的端面位于投料口下方。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洪彬，龚恒，王安辉，吴任迪，张卫东，陈勇，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：