一种李子分选系统技术方案

本申请公开了一种李子分选系统，属于水果分选技术领域，包括传送装置、第一机械臂以及第二机械臂。第一机械臂用于将李子放置到传送装置的传送带上，传送带上设置有用于对李子进行固定的卡槽，李子移动至多个第二机械臂的下方区域后，每个第二机械臂分别对应选取一种预定的李子，从而实现李子的分类。本实用新型专利技术公开的李子分选系统利用第一机械臂将李子放到传送带上，再利用第二机械臂对李子进行分类筛选，从而将李子分为不同的类别，以便于进行后续的售卖。这种李子分选系统结构简单，利用第一机械臂和第二机械臂代替人工，可以极大的减小人工负荷，且具有更好的分选效率。且具有更好的分选效率。且具有更好的分选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种李子分选系统


[0001]本专利技术涉及水果分选
，具体而言，涉及一种李子分选系统。

技术介绍

[0002]李子一般指李，李树枝广展，红褐色而光滑，叶自春至秋呈红色，花小，白或粉红色，是良好的观叶园林植物；味甘、酸，性平，归肝、肾经，具有清热，生津之功效，可用于虚劳骨蒸，消渴；作为水果，李也是温带重要果树之一。
[0003]李子在进行售卖时，通常需要根据李子的大小、颜色以及好坏等进行分类，然后进行分别售卖。
[0004]现有的李子分选基本通过人工进行，这种分选方式存在一定的误差，且费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种李子分选系统，以改善上述的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]基于上述的目的，本专利技术公开了一种李子分选系统，包括：
[0008]传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述传送带的宽度方向设置为多列；
[0009]第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子放入所述卡槽内；以及
[0010]多个第二机械臂，多个所述第二机械臂沿所述传送带的长度方向间隔设置，每个所述第二机械臂分别用于抓取一种预定的所述李子。
[0011]可选地：还包括拍摄筛选模块，所述拍摄筛选模块包括安装架、摄像头以及处理器，所述安装架位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，所述摄像头和所述处理器均安装于所述安装架，且所述摄像头和所述第二机械臂均与所述处理器连接，所述摄像头用于将拍摄的图像传递给所述处理器，所述处理器根据所述图像控制对应的所述第二机械臂对所述传送装置上对应李子进行抓取。
[0012]可选地：所述传送装置还包括：
[0013]机架，所述第一机械臂和所述第二机械臂均安装于所述机架；
[0014]主动轮、从动轮，所述主动轮和所述从动轮均与所述机架转动连接，所述传送带绕制于所述主动轮和所述从动轮之间；以及
[0015]电机，所述电机安装于所述机架，且所述电机驱动连接所述主动轮。
[0016]可选地：所述第一机械臂包括第一横向滑动座、第一中间连接块、第一竖向滑动座、第一安装板和多个第一吸盘，所述第一横向滑动座安装于所述机架，所述第一中间连接块与所述第一横向滑动座滑动连接，所述第一竖向滑动座与所述第一中间连接块滑动连接，所述第一安装板安装于所述第一竖向滑动座的底部，多个所述第一吸盘均安装于所述第一安装板朝向所述传送带的一侧；
[0017]所述第二机械臂包括第二横向滑动座、第二中间连接块、第二竖向滑动座、第二安装板和多个第二吸盘，所述第二横向滑动座安装于所述机架，所述第二中间连接块与所述第二横向滑动座滑动连接，所述第二竖向滑动座与所述第二中间连接块滑动连接，所述第二安装板安装于所述第二竖向滑动座的底部，多个所述第二吸盘均安装于所述第二安装板朝向所述传送带的一侧。
[0018]可选地：多个所述第二吸盘沿所述传送带的宽度方向设置，且所述第二吸盘的个数与卡槽的行数相等。
[0019]可选地：在所述传送带的宽度方向上所述第一吸盘的个数与所述卡槽的行数相等，在传送带的长度方向上所述第一吸盘的个数与所述第二机械臂的数量相等。
[0020]可选地：相邻的两个所述第二机械臂之间的间隔距离与所述卡槽在所述传送带的长度方向上的间隔距离相等，或者相邻的两个所述第二机械臂之间的间隔距离为所述卡槽在所述传送带的长度方向上的间隔距离的整数倍。
[0021]可选地：所述卡槽沿所述传送带的厚度方向贯穿所述传送带。
[0022]可选地：所述主动轮上设置有用于与所述卡槽配合的凸起，所述凸起与所述卡槽卡接配合。
[0023]可选地：还包括多个收料结构，所述收料结构的数量与所述第二机械臂的数量相等，多个所述收料结构与多个所述第二机械臂一一对应设置，所述收料结构包括称量装置和收料箱，所述收料箱放置于所述称量装置上，且所述收料箱的开口位于对应的所述第二机械臂的移动路径上。
[0024]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：
[0025]本技术公开的李子分选系统利用第一机械臂将李子放到传送带上，再利用第二机械臂对李子进行分类筛选，从而将李子分为不同的类别，以便于进行后续的售卖。这种李子分选系统结构简单，利用第一机械臂和第二机械臂代替人工，可以极大的减小人工负荷，且具有更好的分选效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1示出了本专利技术实施例公开的李子分选系统的示意图；
[0028]图2示出了本专利技术实施例公开的传送装置的示意图；
[0029]图3示出了本专利技术实施例公开的张紧结构的示意图；
[0030]图4示出了本专利技术实施例公开的主动轮的示意图；
[0031]图5示出了本专利技术实施例公开的第一机械臂的示意图；
[0032]图6示出了本专利技术实施例公开的第二机械臂的示意图。
[0033]图中：
[0034]110
‑
传动装置；111
‑
传送带；1111
‑
卡槽；112
‑
电机；113
‑
转动轮；1131
‑
凸起；114
‑
从动轮；115
‑
张紧结构；1151
‑
张紧轮；116
‑
机架；120
‑
第一机械臂；121
‑
第一横向滑动座；
122
‑
第一竖向滑动座；123
‑
第一安装板；124
‑
第一吸盘；130
‑
第二机械臂；131
‑
第二横向滑动座；132
‑
第二竖向滑动座；133
‑
第二安装板；134
‑
第二吸盘；140
‑
拍摄筛选模块；141
‑
安装架；142
‑
摄像头。
具体实施方式
[0035]下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。
[0036]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种李子分选系统，其特征在于，包括：传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述传送带的宽度方向设置为多列；第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子放入所述卡槽内；以及多个第二机械臂，多个所述第二机械臂沿所述传送带的长度方向间隔设置，每个所述第二机械臂分别用于抓取一种预定的所述李子。2.根据权利要求1所述的李子分选系统，其特征在于，还包括拍摄筛选模块，所述拍摄筛选模块包括安装架、摄像头以及处理器，所述安装架位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，所述摄像头和所述处理器均安装于所述安装架，且所述摄像头和所述第二机械臂均与所述处理器连接，所述摄像头用于将拍摄的图像传递给所述处理器，所述处理器根据所述图像控制对应的所述第二机械臂对所述传送装置上对应李子进行抓取。3.根据权利要求1所述的李子分选系统，其特征在于，所述传送装置还包括：机架，所述第一机械臂和所述第二机械臂均安装于所述机架；主动轮、从动轮，所述主动轮和所述从动轮均与所述机架转动连接，所述传送带绕制于所述主动轮和所述从动轮之间；以及电机，所述电机安装于所述机架，且所述电机驱动连接所述主动轮。4.根据权利要求3所述的李子分选系统，其特征在于，所述第一机械臂包括第一横向滑动座、第一中间连接块、第一竖向滑动座、第一安装板和多个第一吸盘，所述第一横向滑动座安装于所述机架，所述第一中间连接块与所述第一横向滑动座滑动连接，所述第一竖向滑动座与所述第一中间连接块滑动连接，所述第一安装板安装于所述第一竖向滑动座的底部，多个所述第一吸盘均安装于所述第一安装板朝向所述传送带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹修全，李慧，邓志远，马耀明，赵明波，
申请(专利权)人：四川凿为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：