一种矿山安全智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种矿山安全智能巡检机器人，涉及矿山开采技术领域，包括底板，所述底板上固定安装有测温组件，所述测温组件包括固定安装在底板上的导热片，导热片上固定安装有吸热温度筒，吸热温度筒内滑动安装有水平伸缩杆，用于检测环境温度，所述底板上还通过固定罩支架固定安装有凸透镜固定罩，凸透镜固定罩上固定安装有凸透镜，所述凸透镜固定罩上还固定安装有吸光温度筒。本发明专利技术通过设置湿度检测组件，当空气湿度超标时可以自动启动水泵，取样完成后可以自动停止；通过设置测温组件，可以判断矿洞内温度存在的具体形式；通过机械的方进行温度检测，可以解决磁铁矿对电子产品的影响，从而提高检测的稳定性。从而提高检测的稳定性。从而提高检测的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山安全智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及矿山开采
，具体为一种矿山安全智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]在矿山的开采时，随着矿山开采深度不停增加，其暴露面积以及深度也在不断增加，可能会导致内壁坍塌的现象的发生，造成人员的伤亡以及财产的损失。在矿山的开采的过程中，需要巡检人员定时的对矿山的边坡进行巡检。
[0003]现有的矿山巡检方式通常为人工巡检，该巡检方式存在以下缺陷：巡检人员在进行巡检时需移动至洞穴的深处进行观察，在移动至深处时如发生滑坡可能会导致巡检人员的伤亡；巡检人员在进行巡检时如果遇到高温，漏水，潮湿危险情况，这时的内壁就很容以出现坍塌，严重危害了巡检人员的生命安全，现有技术中，申请号为CN202011082002.1的中国专利公开了一种地下矿山用安全巡检机器人,通过外防护罩和缓冲件一、缓冲件二的组合作用，对矿石的撞击力进行即时、有效的传导，经外防护罩和端连板、移动部等组件的组合作用，在对矿石的撞击力传导的同时，将被动力转化为端连板和外防护罩相对巡检机器人的位移，从而对巡检机器人起到了更好的防护效果，但是该现有技术，并未解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿山安全智能巡检机器人，包括底板，所述底板上固定安装有测温组件，所述测温组件包括固定安装在底板上的导热片，导热片上固定安装有吸热温度筒，吸热温度筒内滑动安装有水平伸缩杆，用于检测环境温度，所述底板上还通过固定罩支架固定安装有凸透镜固定罩，凸透镜固定罩上固定安装有凸透镜，所述凸透镜固定罩上还固定安装有吸光温度筒，吸光温度筒内滑动安装有垂直伸缩杆，用于检测光线温度，所述水平伸缩杆和垂直伸缩杆之间通过传动机构转动连接；所述底板上还固定安装有湿度检测组件，所述湿度检测组件包括收集桶，收集桶内滑动安装有活塞片，活塞片的下方设置有压敏电阻，压敏电阻与检测簧之间固定连接有检测簧，并且所述压敏电阻上固定连接有常闭按钮。
[0005]优选的，所述凸透镜固定罩的顶部通过封闭盖固定安装有光敏电阻，用于检测环境中是否有光线存在，安装在凸透镜固定罩上的凸透镜至少为六个，并且吸光温度筒设置在所有凸透镜的焦点位置。
[0006]优选的，所述传动机构包括齿轮支架，齿轮支架固定安装在底板上，所述齿轮支架上转动安装有水平驱动齿轮，水平驱动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有第二内棘轮，第二内棘轮的外侧棘轮连接有第二外棘轮，第二外棘轮的外表面齿轮啮合有中间过渡齿轮，中间过渡齿轮的侧方通过连接轴固定连接有第一外棘轮，所述第一外棘轮和中间过渡齿轮转动安装在齿轮支架上。
[0007]优选的，所述第一外棘轮的内侧棘轮连接有第一内棘轮，第一内棘轮的侧面固定
安装有垂直驱动齿轮，所述第一内棘轮的外表面通过齿条支架齿轮啮合有垂直齿条，垂直齿条与垂直伸缩杆固定连接，所述水平驱动齿轮的外表面齿轮啮合有水平齿条，水平齿条与水平伸缩杆固定连接，齿条支架用于限制垂直齿条的摆动，并且齿条支架固定安装在齿轮支架上。
[0008]优选的，所述固定罩支架上固定安装有变速箱，变速箱的输入端与第二外棘轮固定连接，所述变速箱的输出端固定安装有发电机构，发电机构是固定连接在底板上，并且变速箱的输出端与发电机构的输入端固定连接。
[0009]优选的，所述湿度检测组件还包括固定安装在收集桶上的支撑罩，支撑罩上固定安装有冷凝片，冷凝片的外侧套接有遮挡罩，遮挡罩的侧方开设有进气孔，进气孔内固定安装有过滤网，所述遮挡罩上还设置有排气孔，排气孔内固定安装有排气扇，遮挡罩与支撑罩固定连接，所述冷凝片和遮挡罩内壁之间固定连接有制冷片，所述遮挡罩上固定安装有散热片。
[0010]优选的，所述底板上滑动连接有活动抽取杆，活动抽取杆的底端通过连接转动杆转动安装有抽取轮，抽取轮的内部填充有吸水海绵，抽取轮的侧面固定安装有固定片，用于将吸水海绵密封在活塞片中。
[0011]优选的，所述活动抽取杆的顶端与底板的上表面之间固定连接有减震簧，减震簧在这里起到避震的作用，减震簧的外侧设置有抽取罩，抽取罩固定安装在底板上，所述活动抽取杆中插接有输水管，输水管远离连接转动杆的一端固定安装有水泵，水泵的输出端与收集桶的内部连通。
[0012]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术提供了一种矿山安全智能巡检机器人，具备以下有益效果：(1)本专利技术通过设置湿度检测组件，当空气湿度超标时可以自动启动水泵，取样完成后可以自动停止；(2)本专利技术通过设置测温组件，可以判断矿洞内温度存在的具体形式；(3)本专利技术通过机械的方进行温度检测，可以解决磁铁矿对电子产品的影响，从而提高检测的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图Ⅰ。
[0014]图2为本专利技术结构示意图Ⅱ。
[0015]图3为本专利技术结构示意图Ⅲ。
[0016]图4为本专利技术传动机构结构示意图。
[0017]图5为本专利技术传动机构结构拆分图。
[0018]图6为本专利技术齿条支架处结构示意图。
[0019]图7为本专利技术湿度检测组件结构示意图。
[0020]图8为本专利技术湿度检测组件结构剖视图Ⅰ。
[0021]图9为本专利技术湿度检测组件结构示意图Ⅱ。
[0022]图10为本专利技术连接转动杆处结构示意图。
[0023]图11为本专利技术湿度检测组件内部接线图。
[0024]图中：101
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底板；102
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电机轮；103
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转向电缸；104
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转向簧；105
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电机轮支架；106
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摆动杆；107
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摆动连杆；108
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电池；109
‑
导热片；110
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凸透镜固定罩；111
‑
固定罩支架；112
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封闭盖；113
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抽取罩；114
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抽取轮；115
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吸光温度筒；116
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变速箱；117
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发电机构；118
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吸热温度筒；119
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垂直伸缩杆；120
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水平伸缩杆；121
‑
垂直齿条；122
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水平齿条；123
‑
垂直驱动齿轮；124
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第一内棘轮；125
‑
第一外棘轮；126
‑
水平驱动齿轮；127
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第二内棘轮；128
‑
第二外棘轮；129
‑
中间过渡齿轮；130
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齿轮支架；131
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输水管；132
‑
水泵；133
‑
散热片；134
‑
冷凝片；135
‑
排气扇；136
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山安全智能巡检机器人，包括底板(101)，其特征在于：所述底板(101)上固定安装有测温组件，所述测温组件包括固定安装在底板(101)上的导热片(109)，导热片(109)上固定安装有吸热温度筒(118)，吸热温度筒(118)内滑动安装有水平伸缩杆(120)，用于检测环境温度，所述底板(101)上还通过固定罩支架(111)固定安装有凸透镜固定罩(110)，凸透镜固定罩(110)上固定安装有凸透镜，所述凸透镜固定罩(110)上还固定安装有吸光温度筒(115)，吸光温度筒(115)内滑动安装有垂直伸缩杆(119)，用于检测光线温度，所述水平伸缩杆(120)和垂直伸缩杆(119)之间通过传动机构转动连接；所述底板(101)上还固定安装有湿度检测组件，所述湿度检测组件包括收集桶(139)，收集桶(139)内滑动安装有活塞片(141)，活塞片(141)的下方设置有压敏电阻(143)，压敏电阻(143)与检测簧(142)之间固定连接有检测簧(142)，并且所述压敏电阻(143)上固定连接有常闭按钮(144)。2.根据权利要求1所述的一种矿山安全智能巡检机器人，其特征在于：所述凸透镜固定罩(110)的顶部通过封闭盖(112)固定安装有光敏电阻，用于检测环境中是否有光线存在，安装在凸透镜固定罩(110)上的凸透镜至少为六个，并且吸光温度筒(115)设置在所有凸透镜的焦点位置。3.根据权利要求1所述的一种矿山安全智能巡检机器人，其特征在于：所述的传动机构包括齿轮支架(130)，齿轮支架(130)固定安装在底板(101)上，所述齿轮支架(130)上转动安装有水平驱动齿轮(126)，水平驱动齿轮(126)的侧方通过连接轴固定连接有第二内棘轮(127)，第二内棘轮(127)的外侧棘轮连接有第二外棘轮(128)，第二外棘轮(128)的外表面齿轮啮合有中间过渡齿轮(129)，中间过渡齿轮(129)的侧方通过连接轴固定连接有第一外棘轮(125)，所述第一外棘轮(125)和中间过渡齿轮(129)转动安装在齿轮支架(130)上。4.根据权利要求3所述的一种矿山安全智能巡检机器人，其特征在于：所述第一外棘轮(125)的内侧棘轮连接有第一内棘轮(124)，第一内棘轮(124)的侧面固定安装有垂直驱动齿轮(123)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋进涛，
申请(专利权)人：宋进涛，
类型：发明
国别省市：