一种无人水上清洁机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人水上清洁机，包括：机身；机盖，机盖设置于机身的顶部，所述机盖顶部的前部固定安装有摄像头；支撑臂，支撑臂固定安装于机身外侧的四周，支撑臂外侧的底部通过连接块固定安装有浮漂；摇杆结构，摇杆结构固定安装于机身的正面，摇杆结构的外侧固定安装有铲网；驱动电机，驱动电机固定安装所述机身内部的两侧；本实用新型专利技术提供的一种无人水上清洁机，不需要人工下水，降低了清理水域垃圾的难度，同时降低了人工的使用成本，同时清理后的水域，从而降低了垃圾造成的污染程度，从而能够降低水域垃圾对居民健康的危害，同时能够降低水域垃圾对景观、航道、大坝等所造成的威胁，从而降低经济损失。从而降低经济损失。从而降低经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人水上清洁机


[0001]本技术涉及环境保护领域，尤其涉及一种无人水上清洁机。

技术介绍

[0002]环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济、社会的持续发展而采取的各种行动的总称。
[0003]随着时间的变化，水域垃圾污染问题日益严重，水域垃圾已经成了水体污染的重要来源。
[0004]水域垃圾不仅影响了海洋江河湖泊生态系统还危害到居民健康，同时对景观造成了严重的损害，甚至是对航道、大坝造成巨大的威胁，造成严重的经济损失，且由于水域垃圾在水中，不方便进行清理，从而需要一种无人水上清洁机。
[0005]因此，有必要提供一种无人水上清洁机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种无人水上清洁机，解决了水域垃圾在水中，不方便进行清理而对海洋江河湖泊生态系统、居民健康造成危害，同时还对景观造成了严重的损害，甚至是对航道、大坝造成巨大的威胁，造成严重的经济损失的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的一种无人水上清洁机，包括：机身；
[0008]机盖，所述机盖设置于所述机身的顶部，所述机盖顶部的前部固定安装有摄像头；
[0009]支撑臂，所述支撑臂固定安装于所述机身外侧的四周，所述支撑臂外侧的底部通过连接块固定安装有浮漂；
[0010]摇杆结构，所述摇杆结构固定安装于所述机身的正面，所述摇杆结构的外侧固定安装有铲网；
[0011]驱动电机，所述驱动电机固定安装所述机身内部的两侧，所述驱动电机输出轴的一端固定安装有减速器，所述减速器的右端固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧且位于所述机身的外侧固定安装有螺旋桨。
[0012]优选的，所述浮漂的使用材料为橡胶材质且里面含有惰性气体。
[0013]优选的，所述机身底部的形状为V字形。
[0014]优选的，所述机盖的顶部设置有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有转动电机。
[0015]优选的，所述机盖的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的底部与所述转动电机输出轴的一端固定安装，所述转动盘的底部且位于所述机盖的顶部固定安装有隔水密封组件。
[0016]优选的，所述转动盘的顶部开设有T形卡槽，所述转动盘的内部且位于所述T形卡槽外侧的顶部开设有限位槽。
[0017]优选的，所述T形卡槽的内部设置有T形卡接块，所述T形卡接块外侧的顶部固定连接有限位块。
[0018]优选的，所述转动盘的顶部且位于所述T形卡槽的外侧设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有顶板。
[0019]与相关技术相比较，本技术提供的一种无人水上清洁机具有如下有益效果：
[0020]本技术提供一种无人水上清洁机，通过浮漂、支撑臂从而能够使其机身漂浮在水面上，再通过驱动电机、减速器和螺旋桨等结构从而能够使其机身在水面上进行移动，再配合着摄像头和摇杆结构以及铲网，从而能够将其漂浮在水面上的垃圾进行铲到铲网中然后带到岸边进行收集处理，通过人工操作其在水面上进行移动，从而不需要人工下水，降低了清理水域垃圾的难度，同时降低了人工的使用成本，同时清理后的水域，从而降低了垃圾造成的污染程度，从而能够降低水域垃圾对居民健康的危害，同时能够降低水域垃圾对景观、航道、大坝等所造成的威胁，从而降低经济损失。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的一种无人水上清洁机的第一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的外部立体的结构示意图；
[0023]图3为图1所示的铲网的结构示意图；
[0024]图4为图1所示的螺旋桨的结构示意图；
[0025]图5为图1所示的驱动电机的结构示意图；
[0026]图6为图1所示的机身剖面的结构示意图；
[0027]图7为图1所示的摇杆结构的结构示意图；
[0028]图8为图1所示的摄像头的结构示意图；
[0029]图9为本技术提供的一种无人水上清洁机的第二实施例的结构示意图；
[0030]图10为图9所示的T形卡槽的结构示意图；
[0031]图11为图9所示的A部放大示意图。
[0032]图中标号：1、机身，2、摄像头，3、支撑臂，4、浮漂，5、螺旋桨，6、摇杆结构，7、铲网，8、驱动电机，9、减速器，10、机盖，11、转动轴，
[0033]12、安装腔，13、转动电机，14、转动盘，15、T形卡槽，16、限位槽，17、T形卡接块，18、限位块，19、弹簧，20、顶板，21、隔水密封组件。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0035]第一实施例：
[0036]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本技术提供的一种无人水上清洁机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的外部立体的结构示意图；图3为图1所示的铲网的结构示意图；图4为图1所示的螺旋桨的结构示意图；图5为图1所示的驱动电机的结构示意图；图6为图1所示的机身剖面的结构示意图；图7为图1所示的摇杆结构的结构示意图；图8为图1所示的摄像头的结构示意图。一种无人水上清洁机，包括：机身1；
[0037]机盖10，所述机盖10设置于所述机身1的顶部，所述机盖10顶部的前部固定安装有摄像头2；
[0038]支撑臂3，所述支撑臂3固定安装于所述机身1外侧的四周，所述支撑臂3外侧的底部通过连接块固定安装有浮漂4；
[0039]摇杆结构6，所述摇杆结构6固定安装于所述机身1的正面，所述摇杆结构6的外侧固定安装有铲网7；
[0040]驱动电机8，所述驱动电机8固定安装所述机身1内部的两侧，所述驱动电机8输出轴的一端固定安装有减速器9，所述减速器9的右端固定连接有转动轴11，所述转动轴11的外侧且位于所述机身1的外侧固定安装有螺旋桨5。
[0041]所述浮漂4的使用材料为橡胶材质且里面含有惰性气体。
[0042]所述机身1底部的形状为V字形。
[0043]机身1的两侧都安装了动力系统，实现了两侧系统的单独运作，以此来达到转向、前进、后退等行进命令，动力系统采用了最简单的结构，由驱动电机8、减速器9、转动轴11连接来完成，以此来降低设备的成本，实现高转化。
[0044]机身1四周的浮漂4可以起到漂浮的作用，而惰性气体安全、不易发生化学反应，保证了机身1的安全性。
[0045]摇杆结构6是安装在铲网7的结构上，可以实现多角度的工作，满足各种不同场景的需求，铲网7采用的是聚乙烯材料，具有更长的使用周期。
[0046]机身1顶部安装了摄像头2，可以将水域的情景实时反馈在操作面板上，以此来解决操作者由于距离看不清的问题。
[0047]V型的机身1底部可以有效地减少水的阻力，能够打捞更多的垃圾，有更强的承重能力，并且具有了更强的稳定性能。
[0048]机身1和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人水上清洁机，其特征在于，包括：机身；机盖，所述机盖设置于所述机身的顶部，所述机盖顶部的前部固定安装有摄像头；支撑臂，所述支撑臂固定安装于所述机身外侧的四周，所述支撑臂外侧的底部通过连接块固定安装有浮漂；摇杆结构，所述摇杆结构固定安装于所述机身的正面，所述摇杆结构的外侧固定安装有铲网；驱动电机，所述驱动电机固定安装所述机身内部的两侧，所述驱动电机输出轴的一端固定安装有减速器，所述减速器的右端固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧且位于所述机身的外侧固定安装有螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种无人水上清洁机，其特征在于，所述浮漂的使用材料为橡胶材质且里面含有惰性气体。3.根据权利要求1所述的一种无人水上清洁机，其特征在于，所述机身底部的形状为V字形。4.根据权利要求1所述的一种无人水上清洁机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈细亚，周正钧，马靖然，王玲，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：