【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置
[0001]本专利技术涉及无人机相关
，尤其涉及一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置。
技术介绍
[0002]随着新式民用无人机的广泛使用，在给社会生活带来高效和便利，经常会使用无人机对未知的地理环境进行勘测，因此制作出地图，以便后续人们进行了解路线，在无人机在探测一些偏僻的地理位置时，信号较差，无法进行管制，故此我们需要一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置；但是目前使用的无人机探测的辅助装置，其在无人机组俯勘测地图时，往往会忽略一些近地面信息，造成信息不够准确的问题；
[0003]且在公开号为CN213338823U的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置的技术专利中，通过设置电动推杆带动滑块水平移动，从而带动升降杆水平移动，升降杆带动第一固定杆进行升降，从而带动整个探测机构进行自动水平，伸缩移动，但是在此过程中，当环境异常时，列如大风大雨时，显然易造成装置的侧倾倒，导致装置的损坏无法对其保护，同时在移动探测机构时，会造成导线的拉伸和曲折，在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，包括支撑底壳(1)、电池组组件(32)、电动万向轮(24)、信号天线组件(35)和控制面板(33)，所述电池组组件(32)安装于支撑底壳(1)内，所述控制面板(33)通过信号天线组件(35)信号连接无人机组，所述电动万向轮(24)安装于支撑底壳(1)的底面，其特征在于，所述支撑底壳(1)的顶端中心处安装有转台(2)，所述转台(2)的顶端中心处固定设有支撑筒(3)，所述支撑筒(3)内设有空心滑杆(4)和空心转杆(8)，所述空心滑杆(4)的一端固定套接有限位环(11)，其另一端滑动贯穿支撑筒(3)的顶壁延伸到其外部并固定连接有收纳顶盖(7)；所述限位环(11)滑动设于支撑筒(3)内，所述信号天线组件(35)设于支撑筒(3)的顶端部，所述收纳顶盖(7)与支撑筒(3)的顶端部活动套接，所述空心滑杆(4)上滑动设有同心汇测组件(5)，所述同心汇测组件(5)与收纳顶盖(7)的中心处固定设有限位弹簧(6)，所述空心转杆(8)转动设于支撑筒(3)内，所述空心转杆(8)的底端外部固定套设有收卷轮(10)，且空心转杆(8)的顶端延伸到空心滑杆(4)的内部并固定有螺纹转块(9)，所述螺纹转块(9)的外端与空心滑杆(4)的内壁螺纹连接，所述空心转杆(8)传动连接有升降驱动组件，所述螺纹转块(9)与同心汇测组件(5)活动抵接；所述控制面板(33)包括：环境信息采集模块，用于采集路面环境状况信息和空中环境状况信息并将其发送给环境信息处理模块；环境信息处理模块，用于接收路面环境状况信息和空中环境状况信息并生成环境运行极限因子，还将环境运行极限因子与预设阈值比较生成装置保护控制信号，且将装置保护控制信号通过处理器转发给装置保护执行模块；装置保护执行模块，用于接收装置保护控制信号并控制部件工作。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述同心汇测组件(5)包括超声波扫描头(27)、安装环壳(28)、连接滑条(29)和中心块(30)，所述安装环壳(28)套设于中心块(30)的外侧，所述连接滑条(29)设于安装环壳(28)和中心块(30)之间，且连接滑条(29)对称设有两个，所述超声波扫描头(27)安装于安装环壳(28)上，所述超声波扫描头(27)设有多个，且超声波扫描头(27)以安装环壳(28)的圆心为中心并按环形阵列分布，所述限位弹簧(6)的两端分别与固定环(26)的中心处和空心滑杆(4)的顶端中心处固定连接，所述空心滑杆(4)开设有滑道(31)，所述连接滑条(29)设于滑道(31)内，所述支撑筒(3)在与空心滑杆(4)滑动连接处对称设有限位凸出(34)，所述限位凸出(34)嵌于滑道(31)内。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述收卷轮(10)和升降驱动组件之间设有隔板(36)，所述隔板(36)固定设于支撑筒(3)内，所述隔板(36)用于分隔收卷轮(10)和升降驱动组件，且升降驱动组件安装于隔板(36)上，所述升降驱动组件由升降电机(20)、第三转杆(21)、第三齿轮(22)和第四齿轮(23)构成，所述升降电机(20)固定设于隔板(36)上，所述第三转杆(21)与升降电机(20)的输出轴固定连接，所述第三齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：于瑞鹏，吴启琛，赵乙泽，丁翠，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队山东省第一地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：
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