一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法，包括：磁场测量装置实时检测所述磁体系统的磁场强度；主机接收磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，将工作区信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；控制工业机器人贴装匀场片以实现磁场强度的补偿。采用机器人获取需补偿的位置坐标，进而实现匀场片的粘接，这种方式可以提高粘贴匀场片粘贴的效率和位置精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法


[0001]本专利技术涉及磁共振成像
，特别涉及一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法。

技术介绍

[0002]磁共振成像是目前临床比较常用的、安全的、无电离辐射的一种影像学检查手段，磁共振成像系统主要利用了核磁共振的原理产生的磁共振成像仪设备。磁共振成像系统，而该系统主要由以下几个部分组成，包括：磁体系统、射频系统、梯度系统、接收线圈及其他计算机辅助系统。其中，磁体系统是其核心部件及组成部分，它的主要作用是提供一个稳定的、均匀的空间磁场环境。射频线圈是射频系统中最重要的组成部分。磁体内的正交体线圈既可以产生射频脉冲，又可以接收磁共振信号，但是它的主要作用是发射激发成像区域的射频脉冲激发质子共振产生磁共振信号。射频脉冲产生的磁场又叫做射频场。射频场越均匀，则激发的区域越准确，产生的翻转角越准确，得到的图像质量越好。
[0003]但是在实际运用中，磁共振成像系统的主磁体所产生的磁场在成像区经常是不均匀的，因此需要进行磁场匀场，来对成像区磁场均匀性进行校正，以便获得成像质量更好的磁共振图像。现有技术中通常采用贴装匀场片来对磁场的均匀性进行校正。但是现有的贴装方式采用的是人工贴装方式，根据测量出的需要匀场的位置，人工手动粘贴，存在粘贴效率低、粘贴困难等问题。特别是对于大型磁体系统，人工粘贴匀场片往往需要耗费大量的人力和时间，效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本专利技术的目的在于提出一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术一方面的实施例提供一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，包括：
[0007]多个磁场测量装置、多台工业机器人和主机，其中，将匀场片贴装生产线划分为多个工作区，所述工作区围绕磁共振成像系统的磁体系统搭建，在每个所述每个工作区分别设置一个测量装置和一台工业机器人，每个所述测量装置和每台所述工业机器人均与所述主机通信，多个工作区协同作业以实现整个磁共振成像系统的匀场片贴装；
[0008]所述磁场测量装置邻近于磁体系统安装，用于实时检测所述磁体系统的磁场强度，并将检测到的当前磁场强度和该磁场测量装置的ID发送至所述主机；
[0009]所述主机用于预设所述磁体系统在成像区的目标磁场均匀度，并接收来自每个所述磁场测量装置的磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，包括匀场片的位置、大小和数量，通过对该磁场测量装置的ID进行解析以获取该磁场测量装置所在的工作区信息，将工作区
信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；其中，所述主机和所述工业机器人预先同步坐标系标准；
[0010]所述工业机器人用于接收来自所述主机的坐标数据和匀场片规格数据，根据所述匀场片规格数据控制第一机械手臂运行到对应的匀场片储存区夹起相应的匀场片，并根据所述坐标数据，夹持该匀场片移动到极板上需要补偿的位置，先控制第二机械手臂在需要补偿位置涂胶并静置预设时长后，再控制所述第一机械手臂放置匀场片，如此循环往复操作，直至磁场均匀度达到要求。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述工业机器人包括：第一机器人主体、第二机器人主体、安装于所述第一机器人主体上的所述第一机械臂和安装于所述第二机器人主体上的所述第二机械臂、控制芯片和胶室，其中，所述控制芯片内置于所述第一机器人主体和第二机器人主体内，所述胶室嵌于所述第二机器人主体内，在所述胶室内装有胶体。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述胶室包括胶体腔和前盖，所述第二机械臂第一次取用胶体时，由机械臂的末端机构打开前盖，取用胶体；当所述控制芯片检测到经过预设时长没有取用胶体动作时，控制所述第二机械臂合上所述前盖。
[0013]由上述任一方案优选的是，多个所述工作区内的磁场测量装置和工业机器人均采用流水线同进同出模式，其中，每个所述工作区的磁场测量装置同时前行至磁体系统进行测量，测量后同时撤离；在磁场测量装置撤离后，每个所述工作区的工业机器人再同时前行至磁体系统执行贴装，完成后同时撤离。
[0014]由上述任一方案优选的是，所述磁场测量装置采用霍尔高斯计和/或核磁共振磁强计，其中，磁场均匀性优于600ppm时，所述磁场测量装置采用核磁共振磁强计；否则磁场测量装置采用霍尔高斯计。
[0015]由上述任一方案优选的是，在所述匀场片储存区设置在外围，且与所述磁体系统保持预设距离，以避免磁场干扰。
[0016]由上述任一方案优选的是，所述匀场片储存区根据匀场片的规格不同划分为多个储存子区，每个储存子区用于放置同一规格的匀场片，且每个所述储存子区的位置信息记录在所述工业机器人的控制芯片中，所述工业机器人在接收到来自所述主机的匀场片规格数据后，对该匀场片规格数据进行解析，进而定位出对应的储存子区的位置信息，控制所述第一机械手臂移动到对应储存子区夹取相应符合规格的匀场片。
[0017]本专利技术另一方面的实施例提供一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0018]步骤S1，在主机内预设磁体系统成像区的目标磁场均匀度，并对所述主机和工业机器人预先同步坐标系标准；
[0019]步骤S2，利用磁场测量装置实时检测所述磁体系统在成像区的磁场强度，并将检测到的当前磁场强度和该磁场测量装置的ID发送至所述主机；
[0020]步骤S3，所述主机接收来自每个所述磁场测量装置的磁场强度，通过对该磁场测量装置的ID进行解析以获取该磁场测量装置所在的工作区信息；
[0021]步骤S4，所述主机将接收来自每个所述磁场测量装置的磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，包括匀场片的位置、大小和数量；通过对该磁场测量装置的ID进行解析以获取
该磁场测量装置所在的工作区信息，将工作区信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；
[0022]步骤S5，所述工业机器人根据所述匀场片规格数据控制第一机械手臂运行到对应的匀场片储存区夹起相应的匀场片，并根据所述坐标数据，夹持该匀场片移动到极板上需要补偿的位置；
[0023]步骤S6，所述工业机器人控制第二机械手臂在需要补偿位置涂胶并静置预设时长后，然后控制所述第一机械手臂放置匀场片，如此循环往复操作，直至磁场均匀度达到要求。
[0024]由上述任一方案优选的是，在所述步骤S5和步骤S6中，多个所述工作区内的磁场测量装置和工业机器人均采用流水线同进同出模式，其中，每个所述工作区的磁场测量装置同时前行至磁体系统进行测量，测量后同时撤离；在磁场测量装置撤离后，每个所述工作区的工业机器人再同时前行至磁体系统执行贴装，完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，其特征在于，包括：多个磁场测量装置、多台工业机器人和主机，其中，将匀场片贴装生产线划分为多个工作区，所述工作区围绕磁共振成像系统的磁体系统搭建，在每个所述每个工作区分别设置一个测量装置和一台工业机器人，每个所述测量装置和每台所述工业机器人均与所述主机通信，多个工作区协同作业以实现整个磁共振成像系统的匀场片贴装；所述磁场测量装置邻近于磁体系统安装，用于实时检测所述磁体系统在成像区的磁场强度，并将检测到的当前磁场强度和该磁场测量装置的ID发送至所述主机；所述主机用于预设所述磁体系统在成像区的目标磁场均匀度，并接收来自每个所述磁场测量装置的磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，包括匀场片的位置、大小和数量，通过对该磁场测量装置的ID进行解析以获取该磁场测量装置所在的工作区信息，将工作区信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；其中，所述主机和所述工业机器人预先同步坐标系标准；所述工业机器人用于接收来自所述主机的坐标数据和匀场片规格数据，根据所述匀场片规格数据控制第一机械手臂运行到对应的匀场片储存区夹起相应的匀场片，并根据所述坐标数据，夹持该匀场片移动到极板上需要补偿的位置，先控制第二机械手臂在需要补偿位置涂胶并静置预设时长后，再控制所述第一机械手臂放置匀场片，如此循环往复操作，直至磁场均匀度达到要求。2.如权利要求1所述的磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，其特征在于，所述工业机器人包括：第一机器人主体、第二机器人主体、安装于所述第一机器人主体上的所述第一机械臂和安装于所述第二机器人主体上的所述第二机械臂、控制芯片和胶室，其中，所述控制芯片内置于所述第一机器人主体和第二机器人主体内，所述胶室嵌于所述第二机器人主体内，在所述胶室内装有胶体。3.如权利要求2所述的磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，其特征在于，所述胶室包括胶体腔和前盖，所述第二机械臂第一次取用胶体时，由机械臂的末端机构打开前盖，取用胶体；当所述控制芯片检测到经过预设时长没有取用胶体动作时，控制所述第二机械臂合上所述前盖。4.如权利要求1所述的磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，多个所述工作区内的磁场测量装置和工业机器人均采用流水线同进同出模式，其中，每个所述工作区的磁场测量装置同时前行至磁体系统进行测量，测量后同时撤离；在磁场测量装置撤离后，每个所述工作区的工业机器人再同时前行至磁体系统执行贴装，完成后同时撤离。5.如权利要求1所述的磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统，其特征在于，所述磁场测量装置采用霍尔高斯计和/或核磁共振磁强计，其中，当成像区磁场均匀性优于600...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫平，姜帆，闫志凯，范美芳，
申请(专利权)人：中科微影浙江医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：