一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质，适用于工业控制领域。第一FPGA和第一单端转差分芯片连接，第二FPGA和第二单端转差分芯片连接，第一单端转差分芯片与第二单端转差分芯片通过差分线连接，第一控制器与第一FPGA连接，第二控制器与第二FPGA连接。通过伺服驱动器的FPGA产生的脉冲信号通过差分线交互传递替代当前的伺服驱动器OA+/

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质


[0001]本专利技术涉及工业控制领域，特别是涉及一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质。

技术介绍

[0002]龙门式双驱动控制技术广泛用在龙门加工中心上，该技术通过两台伺服驱动器实现，简称龙门同步。两台伺服驱动器通过相应的连线，实现电机位置数据互相传输，从而实现两台驱动器的协调运行。两台伺服驱动器系统组成龙门式双驱动控制系统，其在一个坐标的驱动指令中同时控制驱动两轴运行，两轴的位置需保持同步，还需要各轴的位置信息共享，计算两轴的位置偏差，以此控制两轴的位置同步，两台伺服驱动器之间进行相应连线使得各自的位置信息传递给对方。
[0003]图1为现有龙门式双驱动控制系统的结构图，目前常用的连线方式如图1所示，其CMD_PLS+/
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、CMD_DIR+/
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是伺服驱动器的脉冲指令输入端子，CMD_PLS+/
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、CMD_DIR+/
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通常连接运动控制器，用来接收运动控制器发送的位置指令脉冲信号。DI1
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DI9为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式双驱动控制的装置，其特征在于，包括：第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器包括第一控制器、第一FPGA和第一单端转差分芯片，所述第二伺服驱动器包括第二控制器、第二FPGA和第二单端转差分芯片；所述第一FPGA和所述第一单端转差分芯片连接，用于将第一脉冲信号发送至所述第一单端转差分芯片；所述第二FPGA和所述第二单端转差分芯片连接，用于将第二脉冲信号发送至所述第二单端转差分芯片；所述第一单端转差分芯片与所述第二单端转差分芯片通过差分线连接，用于接收所述第一脉冲信号并发送至所述第二单端转差分芯片以便发送至所述第二FPGA，接收所述第二脉冲信号并发送至所述第一FPGA；所述第一控制器与所述第一FPGA连接，所述第二控制器与所述第二FPGA连接，所述第一控制器、所述第二控制器分别用于接收所述第二脉冲信号和所述第一脉冲信号并根据两者的关系确定信号偏差。2.一种龙门式双驱动控制的方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的龙门式双驱动控制的装置，所述方法包括：获取回原调整后的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器以及对应的第一脉冲信号和第二脉冲信号；控制所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号通过差分线分别发送至所述第二伺服驱动器和所述第一伺服驱动器；根据信号偏差对所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器进行位置控制以实现位置同步，其中所述信号偏差由所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号两者的关系确定得到。3.根据权利要求2所述的龙门式双驱动控制的方法，其特征在于，获取回原调整后的所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器，包括：获取所述第一伺服驱动器与所述第二伺服驱动器对应的功能码；根据所述功能码确定所述第一伺服驱动器与所述第二伺服驱动器的主从关系；获取作为主伺服驱动器的伺服驱动器对应的回原脉冲信号，其中所述伺服驱动器包括所述第一伺服驱动器与所述第二伺服驱动器；控制所述回原脉冲信号通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张源源，何云壮，黄卫，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：