一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤一、车辆行驶过程中对环境进行实时感知，车辆在经过路口或可能有行人穿行的道路上，提前减速并判断前方有无行人；步骤二、根据环境感知的结果，确定车辆的行驶状态；如果前方道路无行人，车辆保持当前速度通行；如果前方道路有行人正在穿行马路，车辆刹车至停止；如果有行人在路口等待穿行马路，车辆刹车至停止；如果行人在路口无穿行马路意图，车辆减速通行；步骤三、根据车辆的行驶状态，将对应的行驶状态通过人机交互信息的形式向行人呈现。本发明专利技术解决了车辆与过马路行人的信息交互问题；不仅对自动驾驶汽车适用，对传统驾驶员驾驶汽车也同样适用。对传统驾驶员驾驶汽车也同样适用。对传统驾驶员驾驶汽车也同样适用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置。

技术介绍

[0002]当前汽车(包括自动驾驶车辆)技术越来越成熟，其中自动驾驶车辆目前已能实现点到点自动驾驶。通过环境感知传感器感知道路环境、结合高精度地图、通过自动驾驶控制器及相关算法，实现自动驾驶功能。
[0003]但在道路行驶中，与过马路的行人缺少信息交互。车辆在道路行驶中，在交通路口、人行横道等情况下，与路上行人会产生交互信息。如何及时将车辆当前行驶状态及行驶意图，转递给行人，以便于行人能够及时了解车辆行驶意图，是道路车辆、尤其是自动驾驶车辆需要解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种车辆与行人的人机交互控制方法及装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提供一种车辆与行人的人机交互控制方法，该方法包括以下步骤：
[0007]步骤一、车辆行驶过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆与行人的人机交互控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、车辆行驶过程中对环境进行实时感知，车辆在经过路口或可能有行人穿行的道路上，提前减速并判断前方有无行人；如果前方道路有行人，分三种情况进行识别：行人正在穿行马路、行人在路口等待穿行马路、行人在路口无穿行马路意图；步骤二、根据环境感知的结果，确定车辆的行驶状态；如果前方道路无行人，车辆保持当前速度通行；如果前方道路有行人正在穿行马路，车辆刹车至停止；如果有行人在路口等待穿行马路，车辆刹车至停止；如果行人在路口无穿行马路意图，车辆减速通行；步骤三、根据车辆的行驶状态，将对应的行驶状态通过人机交互信息的形式向行人呈现。2.根据权利要求1所述的车辆与行人的人机交互控制方法，其特征在于，所述步骤三中人机交互信息呈现的方法包括：如果前方道路无行人，车辆保持当前速度通行，通过声音、灯光、图形或符号的形式展示车辆行驶状态，同时在车辆前脸显示汽车当前速度；如果前方道路有行人，但无穿行马路意图，车辆保持当前速度通行，通过声音、灯光、图形或符号的形式展示车辆行驶状态，同时在车辆前脸显示汽车当前速度，向行人传递此时车辆正常通行，不会停车进行礼让行人操作；如果前方道路有行人正在穿行马路，或有行人在路口等待穿行马路，车辆刹车至停止，车辆前脸显示停车信息，并通过声音、灯光、图形或符号的形式展示车辆正在礼让行人通行。3.根据权利要求1所述的车辆与行人的人机交互控制方法，其特征在于，该方法中识别行人的方法包括：通过车辆自身雷达和摄像头对行人信息进行识别；通过路口安装的摄像头对行人进行识别，通过网络将路口行人信息传输给车辆；车辆对行人信息进行融合，得到行人的识别结果。4.根据权利要求1所述的车辆与行人的人机交...

【专利技术属性】
技术研发人员：何班本，文翊，程梁柱，夏钰璋，马义超，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：