一种桁架式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，尤其为一种桁架式机械手，包括：桁架，所述桁架的表面滑动连接有驱动臂，所述驱动臂的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有蜗杆，所述外壳的表面开设有三个等间距呈环形分布的通槽。本实用新型专利技术在实际的使用过程中，该机械手能够广泛用于各种物品的夹取环境中，代替原有的直线夹具只能在直线方向上运动的情况，从而提高了作业的高效性，解决了现有的桁架式机械手抓取功能单一，一般仅通过直线设置的夹具进行取物，采用此状方式夹持物料的形状局限性大，不利于工业广泛推广，且对不规则形状物品，夹持的稳定性较低的问题。夹持的稳定性较低的问题。夹持的稳定性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种桁架式机械手。

技术介绍

[0002]桁架式机械手又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中保证了工作强度和直线度，现有的桁架式机械手抓取功能单一，一般仅通过直线设置的夹具进行取物，采用此状方式夹持物料的形状局限性大，不利于工业广泛推广，且对不规则形状物品，夹持的稳定性较低，为解决上述问题，一种桁架式机械手，亟待开发。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种桁架式机械手，具备抓取高效和使用范围广的优点，解决了现有的桁架式机械手抓取功能单一，一般仅通过直线设置的夹具进行取物，采用此状方式夹持物料的形状局限性大，不利于工业广泛推广，且对不规则形状物品，夹持的稳定性较低的问题。
[0004]为达成上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架式机械手，包括：桁架，所述桁架的表面滑动连接有驱动臂，所述驱动臂的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有蜗杆，所述外壳的表面开设有三个等间距呈环形分布的通槽，所述通槽的内腔设置有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述外壳的表面固定连接有三个等间距呈环形分布的支撑座，所述支撑座的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆表面的两侧分别固定连接有连接块一和连接块二，所述连接块一的一侧与蜗轮固定连接，所述连接块二的一侧并固定连接有传动板，所述传动板的底部固定连接有夹持板，所述电动伸缩杆输出端的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与电动伸缩杆和蜗杆固定连接。
[0005]进一步的，作为本技术一种优选的，所述支撑座包含有两个对称设置的支撑板。
[0006]进一步的，作为本技术一种优选的，所述外壳的底部设置为敞口结构。
[0007]进一步的，作为本技术一种优选的，所述外壳、电动伸缩杆、蜗杆、通槽、蜗轮、支撑座、转动杆、连接块一、连接块二、传动板、夹持板和弹簧共同组成机械手。
[0008]进一步的，作为本技术一种优选的，所述夹持板的一侧设置有内弧面。
[0009]有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本技术通过外壳、电动伸缩杆、蜗杆、通槽、蜗轮、支撑座、转动杆、连接块一、连接块二、传动板、夹持板和弹簧的配合使用，达到便于对加工物品进行抓取的作用，使得该桁架式机械手具备便于对不同形状物品进行抓取的优点，在实际的使用过程中，该机械手能够广泛用于各种物品的夹取环境中，代替原有的直线夹具只能在直线方向上运动的情况，从而提高了作业的高效性，解决了现有的桁架式机械手抓取功能单一，一般仅通过直线设置的夹具进行取物，采用此状方式夹持
物料的形状局限性大，不利于工业广泛推广，且对不规则形状物品，夹持的稳定性较低的问题。
[0010]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术结构立体示意图；
[0013]图2为本技术机械手立体结构示意图；
[0014]图3为本技术机械手局部结构立体剖分示意图；
[0015]图4为本技术电动伸缩杆和弹簧立体结构示意图。
[0016]图中，各附图标记的含义如下：1、桁架；2、驱动臂；3、外壳；4、电动伸缩杆；5、蜗杆；6、通槽；7、蜗轮；8、支撑座；9、转动杆；10、连接块一；11、连接块二；12、传动板；13、夹持板；14、弹簧；15、内弧面。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如附图1至附图4所示：本实施例提供一种桁架式机械手，包括：一种桁架式机械手，包括：桁架1，桁架的表面滑动连接有驱动臂2，驱动臂2的底部固定连接有外壳3，外壳3内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端固定连接有蜗杆5，外壳3的表面开设有三个等间距呈环形分布的通槽6，通槽6的内腔设置有与蜗杆5相啮合的蜗轮7，外壳3的表面固定连接有三个等间距呈环形分布的支撑座8，支撑座8包含有两个对称设置的支撑板，支撑座8的内腔转动连接有转动杆9，转动杆9表面的两侧分别固定连接有连接块一10和连接块二11，连接块一10的一侧与蜗轮7固定连接，连接块二11的一侧并固定连接有传动板12，传动板12的底部固定连接有夹持板13，夹持板13的一侧设置有内弧面15，电动伸缩杆4输出端的表面套设有弹簧14，外壳3、电动伸缩杆4、蜗杆5、通槽6、蜗轮7、支撑座8、转动杆9、连接块一10、连接块二11、传动板12、夹持板13和弹簧14共同组成机械手，弹簧14的两端分别与电动伸缩杆4和蜗杆5固定连接。
[0019]具体的，外壳3的底部设置为敞口结构。
[0020]本实施例中：通过外壳3底部为敞口结构的设置，当启动电动伸缩杆4时，电动伸缩杆4的输出端带动蜗杆5上下移动，此时通过敞口结构的设置起到了为蜗杆5的活动提供空间的作用。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：使用者通过桁架1表面的驱动臂2移动至合适的位置时，此时启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端带动蜗杆5向上移动，由于蜗杆5与蜗轮7相啮合，所以蜗杆5在向上移动时带动三个蜗轮7进行转动，此时弹簧14处于收缩状态，起到了为蜗杆5的升降提供缓冲的作用，接着蜗轮7通过连接块一10的传动带动转动杆9在支撑座8的内腔中转动，此时连接块一10和连接块二11均以转动杆9为轴点进行转动，接着连接块二11在转动时带动传动板12进行转动，传动板12和夹持板13的数量均为三个，所以三个传动板12在转动时可带动三个夹持板13相向转动，利用夹持板13相向转动对物品进行稳定夹持，且通过夹持板13形状的设置，起到了防止物品出现掉落的作用。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0023]虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本技术。本技术所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械手，包括：桁架(1)，所述桁架的表面滑动连接有驱动臂(2)，其特征在于：所述驱动臂(2)的底部固定连接有外壳(3)，所述外壳(3)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述外壳(3)的表面开设有三个等间距呈环形分布的通槽(6)，所述通槽(6)的内腔设置有与蜗杆(5)相啮合的蜗轮(7)，所述外壳(3)的表面固定连接有三个等间距呈环形分布的支撑座(8)，所述支撑座(8)的内腔转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)表面的两侧分别固定连接有连接块一(10)和连接块二(11)，所述连接块一(10)的一侧与蜗轮(7)固定连接，所述连接块二(11)的一侧并固定连接有传动板(12)，所述传动板(12)的底部固定连接有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽丽，
申请(专利权)人：上海蒙诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：