一种光影导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光影导航系统，包括自动导航小车，所述自动导航小车前端设置有摄像头，所述自动导航小车的导航场所顶部设有光影发生器，所述光影发生器用于向导航场所投射光束，所述光束在导航场所形成方向光影图标，所述摄像头通过采集方向光影图标信息传输给自动导航小车以跟随投影光影的指示确定行驶方向。本发明专利技术涉及导航技术领域，具体是提供的光影导航系统，采用光影技术将路线和导航的位置信息、转向信息等投影到地面，在自动导航小车上装有摄像头来识别该信息，根据该信息实现小车的导航。车的导航。车的导航。

【技术实现步骤摘要】
一种光影导航系统


[0001]本专利技术涉及导航
，具体是指一种光影导航系统。

技术介绍

[0002]自动导航小车(AGV)在现在自动化生产线、无人物流、自动巡航检测设备中应用越来越广。导航系统为自动导航小车的核心技术，同时导航系统决定小车的使用成本和适应环境。
[0003]目前，自动导航小车的导航系统有磁条导航、电磁导航、色条导航、二维码导航、激光导航、UWB导航等几种。其中磁条、电磁导航使用成本低，但是使用时不是很方便更换导航路线，需要重新布置导航用的磁条或者线缆，此外也容易在使用过程中损坏，或者在建厂房时需要埋入地下(增加施工要求)。色条导航解决了磁条容易损坏的问题，但是还是存在路线变更麻烦，而且色带在使用环境中容易受灰尘和光线的影响。激光导航是目前重点发展的方向，但是目前使用成本比价高，而且目前技术受限对于特别复杂或者经常场景变换的工厂，使用激光导航要贴反光板等，这样同样影响导航路线的变更。UWB导航，是采用室内无线定位技术，能够建立室内空间地图，使用调整也是很方便，该方案存在定位精度差的问题。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光影导航系统，其特征在于：包括自动导航小车，所述自动导航小车前端设置有摄像头，所述自动导航小车的导航场所顶部设有光影发生器，所述光影发生器用于向导航场所投射光束，所述光束在导航场所形成方向光影图标，所述摄像头通过采集方向光影图标信息传输给自动导航小车以跟随方向光影图标的指示确定行驶方向。2.根据权利要求1所述的一种光影导航系统，其特征在于：所述自动导航小车中设有处理器，所述处理器与摄像头连接，所述摄像头采集方向光影图标传输给处理器进行分析判定。3.根据权利要求1所述的一种光影导航系...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢丹，
申请(专利权)人：成都蜜翼科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：