一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置，涉及压铸件去毛刺技术领域，包括供料组件、位移组件、固定组件、下机架、热爆组件，供料组件和地面紧固连接，下机架位于供料组件侧边，下机架也和地面紧固连接，位移组件、固定组件、热爆组件和下机架上表面紧固连接。本发明专利技术通过五轴联动的方式实现了对刀具位置的精确控制，极大程度的提升了刀具的自由度，使得刀具的打磨适应范围得到了提升，提高了去毛刺装置的普适性。本发明专利技术通过对打磨套的局部变形量进行补偿，极大程度的提升了打磨过程的稳定性，延长了刀具的使用寿命。并且局部形变的补偿量还通过其自身的发热量实现了线性控制，补偿精度也得到了保障。补偿精度也得到了保障。补偿精度也得到了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置


[0001]本专利技术涉及压铸件去毛刺
，具体为一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置。

技术介绍

[0002]压铸件加工后存在较多的毛刺，通常需要通过刀具对压铸件表面进行打磨，进而将毛刺去除。在刀具去毛刺过程中，需要对工件表面进行打磨，当刀具表面加工存在缺陷时，会出现刀具表面产生局部突起，局部突起在打磨过程中容易出现局部摩擦量过大的情况，这种情况会导致刀具局部发热，进而影响刀具的使用寿命，另一方面，刀具若出现局部的突起也会影响刀具的中心平衡，偏心刀具在转动过程中震动幅度更大，受到的损伤也更多。传统的去毛刺装置在对工件进行固定时容易对工件表面产生定点覆盖，该覆盖位置在去毛刺过程中无法被有效打磨，进而导致去毛刺死角的出现。传统的固定装置的摆放位置是固定不变的，针对附带倾斜盲孔的工件，刀具往往无法和倾斜盲孔内壁准确贴合，进而影响了打磨效果。传统的去毛刺装置在对工件表面打磨时，部分位置毛刺较多，部分位置毛刺较少，毛刺较多的位置摩擦更大，毛刺较少的位置摩擦较小，摩擦大的位置摩擦热量高，而工件局部位置的温度提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺装置包括供料组件(1)、位移组件(2)、固定组件(3)、下机架(4)、热爆组件(5)，所述供料组件和地面紧固连接，所述下机架位于供料组件侧边，下机架也和地面紧固连接，所述位移组件、固定组件、热爆组件和下机架上表面紧固连接，所述供料组件(1)包括输送线(11)、工业机械手(12)、上料筐(13)、下料筐(14)，所述输送线(11)和地面紧固连接，所述工业机械手(12)设置在输送线(11)上方，所述输送线(11)侧边一端设置有上料筐(13)，所述输送线(11)侧边另一端设置有下料筐(14)。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述位移组件(2)包括第一驱动电机(21)、第二驱动电机(22)、第三驱动电机(23)、第四驱动电机(24)、第五驱动电机(25)、立墙(26)、横梁(27)、滑动套板(28)、丝杆移动副(29)、电机座(210)、刀具(211)，所述立墙(26)有两块，立墙(26)底部和下机架(4)上表面紧固连接，两块立墙(26)相对设置，所述立墙(26)上表面设置有第一导轨，所述横梁(27)下表面设置有第一滑块，所述第一滑块和第一导轨滑动连接，所述第一驱动电机(21)和横梁(27)紧固连接，所述第一驱动电机(21)的输出轴上设置有第一齿轮，所述立墙(26)上表面设置有第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述横梁(27)表面设置有第二导轨，所述滑动套板(28)内侧壁上设置有第二滑块，所述第二导轨和第二滑块滑动连接，所述第二驱动电机(22)和滑动套板(28)上表面紧固连接，所述第二驱动电机(22)的输出轴上设置有第二齿轮，所述横梁(27)上表面设置有第二齿条，所述第二齿轮和第二齿条相互啮合，所述第三驱动电机(23)和丝杆移动副(29)紧固连接，所述第三驱动电机(23)的输出轴和丝杆移动副(29)和丝杆紧固连接，所述丝杆移动副(29)两侧设置有第三导轨，所述滑动套板(28)外侧壁上设置有第三滑块，所述第三滑块和第三导轨滑动连接，所述丝杆移动副(29)的螺母套和滑动套板(28)紧固连接，所述丝杆移动副(29)和电机座(210)紧固连接，所述第四驱动电机(24)和电机座(210)外侧壁紧固连接，所述第五驱动电机(25)和电机座(210)内侧壁转动连接，所述第四驱动电机(24)的输出轴和第五驱动电机(25)紧固连接，所述第五驱动电机(25)的输出轴和刀具(211)紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述刀具(211)包括固定杆(2111)、打磨套(2112)、隔热板(2113)、调节单元(2114)，所述固定杆(2111)和第五驱动电机(25)的输出轴紧固连接，所述打磨套(2112)套在固定杆(2111)外侧，所述隔热板(2113)有若干块，隔热板(2113)一端和固定杆(2111)紧固连接，隔热板(2113)另一端和打磨套(2112)紧固连接，若干块所述隔热板(2113)围绕固定杆(2111)均匀分布，所述调节单元(2114)设置在隔热板(2113)之间，所述调节单元(2114)包括第一半圆杆(2115)、第二半圆杆(2116)、拉伸弹簧(2117)，所述第一半圆杆(2115)、第二半圆杆(2116)截面形状为半环形，所述第一半圆杆(2115)一端和打磨套(2112)内壁紧固连接，第一半圆杆(2115)远离打磨套(2112)的一端设置有圆形端面，所述第二半圆杆(2116)一端和固定杆(2111)外壁紧固连接，所述第二半圆杆(2116)远离固定杆(2111)的一端设置有圆形端面，所述第一半圆杆(2115)、第二半圆杆(2116)滑动连接，所述第一半圆杆(2115)、第二半圆杆(2116)连接处设置有密封措施，所述拉伸弹簧(2117)位于第一半圆杆(2115)、第二半圆杆(2116)之间，所述拉伸弹簧(2117)一端和第一半圆杆(2115)的圆形端面紧固连接，所述拉伸弹簧(2117)另一端和第二半圆杆(2116)的圆形端面紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括定位座(31)、固定板(32)、传送带(33)、动力齿环(34)、动力齿轮(35)、动力电机(36)、动力电缸(37)、拉伸弹簧(38)、定位板(39)，所述定位座(31)和下机架(4)上表面紧固连接，所述固定板(32)有四块，四块固定板(32)围绕定位座(31)中心均匀分布，所述固定板(32)和定位座(31)上表面紧固连接，所述固定板(32)中心位置设置有开孔，所述传送带(33)从固定板(32)中心开孔处穿过，所述动力齿环(34)套在传送带(33)外侧，所述动力齿环(34)内壁上下两端设置有延伸板，所述延伸板和传送带(33)侧壁滑动连接，动力齿环(34)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，褚巍，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：