一种伸缩臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及篦子堵塞清理设备技术领域，特别是涉及一种伸缩臂装置。包括：外臂；内臂，可滑动地设置在所述外臂内；伸缩油缸，设置在所述外臂内，所述伸缩油缸内设置有用于监测内臂伸出长度的位移传感器，所述伸缩油缸的第一端与所述外臂连接，所述伸缩油缸的第二端与所述内臂连接，所述伸缩油缸用于驱动所述内臂滑进和滑出所述外臂。通过在伸缩油缸内设置监测内臂伸出长度的位移传感器，能够实时监测内臂伸出的长度，根据清理位置对内臂伸出的长度进行精准控制，提高了整个自动化清理系统的准确性和灵活性。位移传感器装配在外臂内的伸缩油缸内，不改变伸缩臂装置的整体结构，制造简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂装置


[0001]本技术涉及篦子堵塞清理设备
，特别是涉及一种伸缩臂装置。

技术介绍

[0002]目前翻车机篦子的清理基本上是通过自动化清理系统来完成，自动化清理系统中通过机械臂的伸缩来改变清理位置。但是传统的伸缩臂伸长量无法精确测量，在需要定点清理堵塞时，传统的伸缩臂无法根据测量结果控制伸出预定的长度，造成伸缩臂的伸出长度过大或过小，并且伸缩臂的伸出长度很难进行微调。从而导致清理的位置不准确，影响清理效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种伸缩臂装置，用于解决现有技术中伸缩臂伸长量无法精确测量的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种伸缩臂装置，包括：
[0005]外臂；
[0006]内臂，可滑动地设置在所述外臂内；
[0007]伸缩油缸，设置在所述外臂内，所述伸缩油缸内设置有用于监测内臂伸出长度的位移传感器，所述伸缩油缸的第一端与所述外臂连接，所述伸缩油缸的第二端与所述内臂连接，所述伸缩油缸用于驱动所述内臂滑进和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：外臂；内臂，可滑动地设置在所述外臂内；伸缩油缸，设置在所述外臂内，所述伸缩油缸内设置有用于监测内臂伸出长度的位移传感器，所述伸缩油缸的第一端与所述外臂连接，所述伸缩油缸的第二端与所述内臂连接，所述伸缩油缸用于驱动所述内臂滑进和滑出所述外臂。2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于：所述内臂上设置有与所述外臂相配合的滑块，所述滑块可拆卸地设置于内臂的侧面和/或上下表面。3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于：所述外臂沿长度方向上设置有滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。4.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于：所述滑块和外臂之间设置有用于减小所述内臂和所述外臂之间摩擦的润滑剂。5.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于：所述伸缩油缸的第二端与所述内臂之间设置有用于连接所述伸缩油缸与所述内臂的头部销轴。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，王天云，吴刚，王刚，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：