【技术实现步骤摘要】
可中位保持的随动转向油缸
[0001]本技术涉及一种液压缸,具体是一种适用于轮式工程机械全液压多轴转向系统的可中位保持的随动转向油缸,属于工程机械
技术介绍
[0002]轮式工程机械机动性好、工作高效,在各类工程项目中的物料挖掘、搬移、吊装等方面有着广泛地使用。轮式工程机械的转向系统的主要功用是操纵和改变车辆的行驶方向,既要保持车辆沿直线行驶的稳定性,还要保证车辆转向的灵活性。全液压转向系统是当前轮式工程机械通常采用的转向系统,其中多轴液压转向系统因其具有相对较小的转向半径、较好的转向机动性和转向稳定性,广泛应用于中低速、重载、大型工程机械中。
[0003]多轴液压转向系统通常包括液压泵、优先阀、转向器、转向油缸以及衍生于四连杆机构的转向连杆机构,传统的液压转向系统的转向油缸通常功能单一、只能实现转向助力或者中位保持的其中一项功能,针对多桥的多轴液压转向系统,如果并排设置多个转向助力缸,往往因内泄或加工误差造成各缸在转向过程中的实际转角不完全一致、造成各桥的实际转角也不完全一致,进而导致桥与桥之间互相牵制, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可中位保持的随动转向油缸,包括缸体部分、活塞部分和控制部分;其特征在于,所述的缸体部分包括自后向前同轴对接固定连接的锁止缸筒(2)和转向缸筒(7);锁止缸筒(2)的后端密闭固定安装有缸底、且缸底上固定设有球铰Ⅰ(1);转向缸筒(7)的前端密闭固定安装有缸口导向套(11);所述的活塞部分包括锁止活塞(3)、浮动活塞(5)、中间支撑导向套(6)、转向活塞(8)和活塞杆(12);与缸口导向套(11)配合的活塞杆(12)同轴穿入至缸体部分内部、且活塞杆(12)的前端固定设有球铰Ⅱ(13);实心结构的锁止活塞(3)和空心结构的浮动活塞(5)前后对置密封配合设置在锁止缸筒(2)内部的中部位置,浮动活塞(5)密封配合套接在活塞杆(12)上、且活塞杆(12)的后端固定设有可限制浮动活塞(5)脱离活塞杆(12)的定位螺母(4);中间支撑导向套(6)密封配合套接在活塞杆(12)上、且中间支撑导向套(6)固定设置在锁止缸筒(2)和转向缸筒(7)的对接固定连接位置;配合设置在转向缸筒(7)内部中部位置的转向活塞(8)是空心结构,转向活塞(8)密封配合套接在活塞杆(12)上、且转向活塞(8)与活塞杆(12)轴向定位安装连接;所述的控制部分包括固定设置在锁止缸筒(2)上的阀座(2
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2)以及安装在阀座(2
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2)上的控制阀,阀座(2
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2)上设有与控制阀对接的A口、B口和T口,A口与锁止缸筒(2)的无杆腔连通,B口与锁止缸筒(2)的有杆腔连通,T口与锁止缸筒(2)内部中部位置的锁止活塞(3)和浮动活塞(5)形成的密闭空腔连通;转向缸筒(7)外表面后部和前部的位置分别设有贯穿筒壁的C口和D口。2.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸,其特征在于,锁止缸筒(2)内部的中部位置固定设有凸出设置的定位凸台结构(2
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