一种金属卷材自动缠绕包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属卷材自动缠绕包装机，包括A输送线、旋转式自动夹手和自动贴标组件，还包括四爪内撑插拔式机械手、缠绕机主体、B输送线和C输送线，所述A输送线一端通过螺栓安装有缠绕机主体，所述缠绕机主体一端通过螺栓依次装配有B输送线和C输送线，所述旋转式自动夹手安装于缠绕机主体一端的顶部，所述自动贴标组件安装于A输送线的输出端一侧。采用旋转式自动夹手，将原有的三轴平面移动的机构取缔，新型结构可以缩减气缸的使用行程，使得功能实现的同时，提高了机构的稳定性；增加的自动四爪内撑插拔式机械手，贴合市面上常用得缠绕膜纸筒的内径，可以更轻便地实现包材的抓取和更换，机构小巧，稳定实用。稳定实用。稳定实用。

【技术实现步骤摘要】
一种金属卷材自动缠绕包装机


[0001]本技术涉及金属包装
，特别涉及一种金属卷材自动缠绕包装机。

技术介绍

[0002]目前对于金属卷材自动缠绕包装机的认知，更多的关注点在于包装效果的精致度和基础功能的结构实现上，对操作的安全性以及效率的提升的性能重视度不够。
[0003]目前，已知的卷材自动缠绕包装机由包装核心主体和膜架组成，而多数的包装材料还是需要人工完成牵引；少数带有机械手的机构占用大量的空间，运动轨迹大给操作带来不便和安全隐患的同时，结构本身的局限性更是使得效率较低，同时故障率增加。为此，我们提出一种金属卷材自动缠绕包装机。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种金属卷材自动缠绕包装机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种金属卷材自动缠绕包装机，包括A输送线、旋转式自动夹手和自动贴标组件，还包括四爪内撑插拔式机械手、缠绕机主体、 B输送线和C输送线，所述A输送线一端通过螺栓安装有缠绕机主体，所述缠绕机主体一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属卷材自动缠绕包装机，包括A输送线(1)、旋转式自动夹手(2)和自动贴标组件(3)，其特征在于，还包括四爪内撑插拔式机械手(4)、缠绕机主体(5)、B输送线(6)和C输送线(7)，所述A输送线(1)一端通过螺栓安装有缠绕机主体(5)，所述缠绕机主体(5)一端通过螺栓依次装配有B输送线(6)和C输送线(7)，所述旋转式自动夹手(2)安装于缠绕机主体(5)一端的顶部，所述自动贴标组件(3)安装于A输送线(1)的输出端一侧，所述缠绕机主体(5)一侧装配有自动护辊(8)，所述缠绕机主体(5)顶部装配有转环(9)，所述缠绕机主体(5)的进料端顶部通过螺栓安装有自动上断膜机械手(10)。2.根据权利要求1所述的一种金属卷材自动缠绕包装机，其特征在于：所述旋转式自动夹手(2)包括旋转气缸(2
‑
1)、旋转轴(2
‑
2)、方形轴承座(2
‑
3)、旋转轴驱动块(2
‑
4)、夹手摆动气缸尾座(2
‑
5)、摆动夹板固定座(2
‑
6)、夹手摆动气缸(2
‑
7)、摆动夹板(2
‑
8)、夹手气缸(2
‑
9)、夹手上夹板(2
‑
10)和夹手下夹板(2
‑
11)，所述旋转轴(2
‑
2)通过键销与方形轴承座(2
‑
3)的轴承套卡接连接，所述旋转轴驱动块(2
‑
4)的轴心通过转轴与旋转轴(2
‑
2)一端安装连接，所述旋转轴(2
‑
2)另一端通过键销与摆动夹板固定座(2
‑
6)卡接连接，所述夹手摆动气缸尾座(2
‑
5)通过键销卡接于旋转轴(2
‑
2)上，所述旋转气缸(2
‑
1)位于旋转轴驱动块(2
‑
4)底部，所述旋转气缸(2
‑
1)的驱动端通过转轴与旋转轴驱动块(2
‑
4)底部转动连接，所述摆动夹板固定座(2
‑
6)底部通过转轴转动连接有摆动夹板(2
‑
8)，所述摆动夹板(2
‑
8)底部一侧通过螺栓安装有夹手上夹板(2
‑
10)，所述夹手上夹板(2
‑
10)底部通过转轴转动连接有夹手下夹板(2
‑
11)，所述摆动夹板(2
‑
8)一侧通过转轴转动连接有夹手气缸(2
‑
9)，所述夹手气缸(2
‑
9)的输出端通过转轴与夹手下夹板(2
‑
11)的尾端转动连接，所述夹手摆动气缸尾座(2
‑
5)底部通过转轴转动连接有夹手摆动气缸(2
‑
7)，所述夹手摆动气缸(2
‑
7)的输出端通过转轴与摆动夹板(2
‑
8)一侧顶部转动连接，所述旋转气缸(2
‑
1)的底部通过转轴与A输送线(1)的机架转动连接。3.根据权利要求1所述的一种金属卷材自动缠绕包装机，其特征在于：所述自动贴标组件(3)包括基座(3
‑
1)、手柄(3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宁，
申请(专利权)人：山东喜鹊包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：