单点直接测量飞行时间装置及激光测距系统制造方法及图纸

本申请公开了一种单点直接测量飞行时间装置及激光测距系统，其中，装置包括并行设置的多个TDC、与各TDC对应的多个地址读出电路和直方图累加电路。TDC将目标像素点对应的光信号的飞行时间转换为数字信号；第M个TDC输出第M个TDC使能信号和第M个TDC地址信号，第M个TDC使能信号、第L个TDC地址信号与第M个地址读出电路相连，且M不等于L。地址读出电路将接收到的多个并行的数字地址信号转换为串行数据输出；其中，第M个地址读出电路用于接收第M个TDC使能信号和第L个TDC地址信号。直方图累加电路通过累加串行数据，生成飞行时间分布直方图。本申请实现了真单点测量系统，有效防止用户数据泄露。据泄露。据泄露。

【技术实现步骤摘要】
单点直接测量飞行时间装置及激光测距系统


[0001]本申请涉及光电
，特别是涉及一种单点直接测量飞行时间装置及激光测距系统。

技术介绍

[0002]在利用基于SPAD(Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管)+TCSPC(Time
‑
correlated single
‑
photon counting，时间相关单光子计数)的DToF(Direct Time of flight，直接测量飞行时间)面阵进行测距和成像的过程中，需要形成直方图，然后通过信号处理还原飞行时间。
[0003]对于单点测量系统来说，所有的像素单元把数据混合在一起，最后输出一个直方图。为了提高单点测量系统的检测性能，通常都是通过一个或多个读出电路读出多个SPAD和多个TDC(Time to Digital Convert，时间数字转换器)，来实现对物体的探测。其中，SPAD能在ps(皮秒)级的时间内产生响应电流的器件，其采用反向偏压的光电二极管，使其工作在超过击穿电压而尚未击穿的很小的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单点直接测量飞行时间装置，其特征在于，包括并行设置的多个TDC、与各TDC对应的多个地址读出电路和一个直方图累加电路；TDC，用于将目标像素点对应的光信号的飞行时间转换为数字信号；其中，第M个TDC输出第M个TDC使能信号和第M个TDC地址信号，所述第M个TDC使能信号、第L个TDC地址信号与第M个地址读出电路相连，且M不等于L；地址读出电路，用于将接收到的多个并行的数字地址信号转换为串行数据输出；其中，所述第M个地址读出电路用于接收所述第M个TDC使能信号和所述第L个TDC地址信号；所述直方图累加电路，用于通过累加所述串行数据，以生成飞行时间分布直方图。2.根据权利要求1所述的单点直接测量飞行时间装置，其特征在于，所述第M个TDC使能信号、第M+1个TDC地址信号与第M个地址读出电路相连。3.根据权利要求2所述的单点直接测量飞行时间装置，其特征在于，第一TDC使能信号、第二TDC地址信号与第一地址读出电路相连，第二TDC使能信号、第三TDC地址信号与第二地址读出电路相连，第三TDC使能信号、第一TDC地址信号与第三地址读出电路相连。4.根据权利要求1所述的单点直接测量飞行时间装置，其特征在于，各地址读出电路均与所述直方图累加电路相连。5.根据权利要求1至4任意一项所述的单点直接测量飞行时间装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟黎波，孙泰然，尚俊，
申请(专利权)人：上海灵昉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：