液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆技术方案

本申请公开了一种液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆，其中，液压制动系统包括供油单元、调压阀、至少一行车制动回路和驻车制动回路，调压阀连接于供油单元的出油端；每一行车制动回路均包括第一单向阀、第一电磁阀和蓄能器，第一单向阀的进油端与调压阀的出油端管接，第一电磁阀与单向阀的出油端管接，蓄能器管接在单向阀与第一电磁阀之间；第一电磁阀的输出端用于连接行车制动器；驻车制动回路，驻车制动回路包括第二单向阀和第二电磁阀，第二单向阀的进油端与调压阀的出油端管接，第二电磁阀与单向阀的出油端管接，第二电磁阀的输出端用于连接驻车制动器。本申请采用全液压制动取代气压制动，简化了整个制动系统，降低制动系统成本。系统成本。系统成本。

【技术实现步骤摘要】
液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆


[0001]本申请实施例属于制动系统
，尤其涉及一种液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，基础设施的兴建和维护越来越重要。具备自动驾驶、远程驾驶及遥控驾驶功能的非公路纯电车辆以其零排放、噪音小、效率高、安全和工作强度低的优势，在基础设施的建设工程中具有广阔的市场需求。
[0003]为实现自动驾驶、远程驾驶或遥控驾驶功能，传统非公路纯电车辆的制动系统通常采用以下三种方案实现线控制动：方案一，采用拉线控制制动脚阀；方案二，在车辆现有的制动脚阀控制气路上并联比例电磁阀来控制制动气路；方案三，在车辆上安装EBS系统，利用EBS系统实现线控制动。
[0004]针对方案一，其在实际应用时制动力不足，可靠性和控制精度均较低；针对方案二，由于该制动系统需要在制动脚阀位置并联比例电磁阀，造成整个制动系统管路复杂，而且制动脚阀和比例电磁阀中的任意一者发生故障，都会对整个控制系统产生不良影响；针对方案三，由于需加装 EBS系统，并取得相关控制协议，大大增加了制动系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压制动系统，其特征在于，包括：供油单元，用于供给液压油；调压阀，连接于所述供油单元的出油端；至少一行车制动回路，每一所述行车制动回路均包括第一单向阀、第一电磁阀和蓄能器，所述第一单向阀的进油端与所述调压阀的出油端管接，所述第一电磁阀与所述第一单向阀的出油端管接，所述蓄能器管接在所述第一单向阀与所述第一电磁阀之间，所述第一电磁阀的输出端用于连接行车制动器；驻车制动回路，所述驻车制动回路包括第二单向阀和第二电磁阀，所述第二单向阀的进油端与所述调压阀的出油端管接，所述第二电磁阀与所述第二单向阀的出油端管接，所述第二电磁阀的输出端用于连接驻车制动器。2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述行车制动回路的数量为多个，各所述行车制动回路的所述第一单向阀均通过管路并联连接于所述调压阀的出油端。3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，每一所述行车制动回路中，所述第一电磁阀的进油端、出油端上均连通有第一压力传感器。4.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括泄压管路，每一所述行车制动回路上的蓄能器分别依次通过管路和第三单向阀与所述泄压管路的一端连通，所述泄压管路的另一端与所述供油单元连通，所述泄压管路上设置有手动阀。5.根据权利要求4所述的液压制动系统，其特征在于，所述第二电磁阀与所述驻车制动器之间连接有第二压力传感器。6.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括制动阀块；所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第二电磁阀、所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江生，向杰，邓乐，张忠政，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：