液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆技术方案

本申请公开了一种液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆，其中，液压制动系统包括供油单元、调压阀、至少一行车制动回路和驻车制动回路，调压阀连接于供油单元的出油端；每一行车制动回路均包括第一单向阀、第一电磁阀和蓄能器，第一单向阀的进油端与调压阀的出油端管接，第一电磁阀与单向阀的出油端管接，蓄能器管接在单向阀与第一电磁阀之间；第一电磁阀的输出端用于连接行车制动器；驻车制动回路，驻车制动回路包括第二单向阀和第二电磁阀，第二单向阀的进油端与调压阀的出油端管接，第二电磁阀与单向阀的出油端管接，第二电磁阀的输出端用于连接驻车制动器。本申请采用全液压制动取代气压制动，简化了整个制动系统，降低制动系统成本。系统成本。系统成本。

【技术实现步骤摘要】
液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆


[0001]本申请实施例属于制动系统
，尤其涉及一种液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，基础设施的兴建和维护越来越重要。具备自动驾驶、远程驾驶及遥控驾驶功能的非公路纯电车辆以其零排放、噪音小、效率高、安全和工作强度低的优势，在基础设施的建设工程中具有广阔的市场需求。
[0003]为实现自动驾驶、远程驾驶或遥控驾驶功能，传统非公路纯电车辆的制动系统通常采用以下三种方案实现线控制动：方案一，采用拉线控制制动脚阀；方案二，在车辆现有的制动脚阀控制气路上并联比例电磁阀来控制制动气路；方案三，在车辆上安装EBS系统，利用EBS系统实现线控制动。
[0004]针对方案一，其在实际应用时制动力不足，可靠性和控制精度均较低；针对方案二，由于该制动系统需要在制动脚阀位置并联比例电磁阀，造成整个制动系统管路复杂，而且制动脚阀和比例电磁阀中的任意一者发生故障，都会对整个控制系统产生不良影响；针对方案三，由于需加装 EBS系统，并取得相关控制协议，大大增加了制动系统的设计成本，而且 EBS系统在自动驾驶、远程驾驶以及遥控驾驶的实际使用应用过程中，其失效风险以及相应的责任划分也有待评估。
[0005]传统非公路纯电车辆的制动系统存在制动力不足、可靠性以及控制精度低、制动系统复杂等缺陷，较难满足非公路纯电车辆实现自动驾驶、远程驾驶及遥控驾驶功能的制动控制需求。

技术实现思路

[0006]本申请实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提供了一种液压制动系统、车辆控制系统及工程车辆，本液压制动系统采用全液压制动取代气压制动，简化了整个制动系统，降低制动系统成本。
[0007]第一方面，本申请提供了一种液压制动系统，包括
[0008]供油单元，用于供给液压油；
[0009]调压阀，连接于所述供油单元的出油端；
[0010]至少一行车制动回路，每一所述行车制动回路均包括第一单向阀、第一电磁阀和蓄能器，所述第一单向阀的进油端与所述调压阀的出油端管接，所述第一电磁阀与所述第一单向阀的出油端管接，所述蓄能器管接在所述第一单向阀与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀的输出端用于连接行车制动器；
[0011]驻车制动回路，所述驻车制动回路包括第二单向阀和第二电磁阀，所述第二单向阀的进油端与所述调压阀的出油端管接，所述第二电磁阀与所述单向阀的出油端管接，所述第二电磁阀的输出端用于连接驻车制动器。
[0012]根据本申请第一方面实施例的液压制动系统，至少具有如下的有益效果：
[0013]本申请的液压制动系统利用液压制动代替非公路纯电车辆传统的气压制动，简化了整个制动系统，降低制动系统成本；采用调压阀作为行车制动回路和驻车制动回路的输入调压器件，配合第一单向阀、第二单向阀组合使用，保证制动系统压力时刻处于最优状态，有利于保证制动效能。此外在行车制动回路中设计蓄能器和第一电磁阀，蓄能器配合第一电磁阀，可以在应急制动时，蓄能器独立向行车制动器提供应急制动所需的高压油，利用第一电磁阀控制行车制动器，根据不同的行车制动器的轴荷分配各轴的制动扭矩，提高制动效能。本申请中的液压制动系统在设置行车制动回路时并联设置有驻车制动回路，通过调压阀与驻车制动回路上的第二单向阀和第二电磁阀的配合，可以确保车辆起步时，蓄能器压力不低于驻车制动器解除制动需求的压力，确保行车制动安全，同时确保车辆起步过程中供油单元(如液压油泵)或其他液压系统出现故障时，车辆无法解除驻车制动。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述行车制动回路的数量为多个，各所述行车制动回路的所述第一单向阀均通过管路并联连接于所述调压阀的出油端。
[0015]根据本申请的一些实施例，每一所述行车制动回路中，所述第一电磁阀的进油端、出油端上均连通有第一压力传感器。
[0016]根据本申请的一些实施例，还包括泄压管路，每一所述行车制动回路上的蓄能器分别依次通过管路和第三单向阀与所述泄压管路的一端连通，所述泄压管路的另一端与所述供油单元连通，所述泄压管路上设置有手动阀。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述第一单向阀、第二单向阀、第二电磁阀、第一电磁阀和调压阀均安装在所述制动阀块内。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述第二电磁阀与所述驻车制动器之间连接有第二压力传感器。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述行车制动器为盘式行车制动器，所述驻车制动器为盘式驻车制动器。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述供油单元包括油箱、过滤器和液压油泵，所述液压油泵的进油端通过管路与所述油箱连通，所述液压油泵的出油端通过管路与所述调压阀的进油端连通，所述过滤器设置在所述液压油泵进油端的管路上。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述第一电磁阀为电磁比例压力阀。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述第二电磁阀为两位三通电磁阀。
[0023]根据本申请的一些实施例，还包括集控单元，所述集控单元分别与所述第一电磁阀及所述第二电磁阀电连接。
[0024]根据本申请的一些实施例，还包括ABS控制单元和ABS制动阀，每个所述行车制动器与所述第一电磁阀均设置有所述ABS制动阀，所述ABS控制单元与所述ABS制动阀电连接，所述ABS控制单元与所述集控单元电连接。
[0025]第二方面，本申请提供了一种车辆控制系统，包括转向系统、举升系统以及所述的液压制动系统，所述转向系统和所述举升系统分别通过管路连接于所述供油单元。
[0026]根据本申请第二方面实施例的车辆控制系统，至少具有如下的有益效果：
[0027]本申请提供的车辆控制系统，液压制动与举升、转向系统共用油箱、过滤器和液压油泵，可以简化整个液压管路，降低使用成本，提高集成性。本申请利用转向、举升系统液压
压力高于制动系统的特性，采用调压阀及多卡钳制动盘组合，实现不同的最大制动力矩，在一定范围内，适配不同吨位车辆。本车辆控制系统通过第一压力传感器、第二压力传感器、第一单向阀以及第二单向阀的配合布置，取消了传统液压制动系统中的双路充液阀，简化了结构。本车辆控制系统利用车规级压力传感器同时监测整车液压系统压力、蓄能器压力、行车制动压力、驻车制动解除压力，并反馈给集控单元，实现驻车状态、行车制动状态的闭环反馈以及动态控制，提高整车安全性能。
[0028]第三方面，本申请提供了一种工程车辆，包括所述的液压制动系统，或所述的车辆控制系统。
[0029]根据本申请第三方面实施例的工程车辆，至少具有如下的有益效果：
[0030]本申请提供的工程车辆，可以采用所述的车辆控制系统和/或液压制动系统，液压制动系统能够提供稳定的液压制动力，保证可靠的行车或驻车制动，简化了整个制动系统，降低制动系统成本。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压制动系统，其特征在于，包括：供油单元，用于供给液压油；调压阀，连接于所述供油单元的出油端；至少一行车制动回路，每一所述行车制动回路均包括第一单向阀、第一电磁阀和蓄能器，所述第一单向阀的进油端与所述调压阀的出油端管接，所述第一电磁阀与所述第一单向阀的出油端管接，所述蓄能器管接在所述第一单向阀与所述第一电磁阀之间，所述第一电磁阀的输出端用于连接行车制动器；驻车制动回路，所述驻车制动回路包括第二单向阀和第二电磁阀，所述第二单向阀的进油端与所述调压阀的出油端管接，所述第二电磁阀与所述第二单向阀的出油端管接，所述第二电磁阀的输出端用于连接驻车制动器。2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述行车制动回路的数量为多个，各所述行车制动回路的所述第一单向阀均通过管路并联连接于所述调压阀的出油端。3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，每一所述行车制动回路中，所述第一电磁阀的进油端、出油端上均连通有第一压力传感器。4.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括泄压管路，每一所述行车制动回路上的蓄能器分别依次通过管路和第三单向阀与所述泄压管路的一端连通，所述泄压管路的另一端与所述供油单元连通，所述泄压管路上设置有手动阀。5.根据权利要求4所述的液压制动系统，其特征在于，所述第二电磁阀与所述驻车制动器之间连接有第二压力传感器。6.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括制动阀块；所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第二电磁阀、所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江生，向杰，邓乐，张忠政，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：