一种机器人行进速度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人行进速度测试装置，使用激光光电开关和计时器以及挡光板就可以搭建测试场景，测试方法简单明了、计时精度高、测试效率高、数据可靠性高，实际测试可操作性强。操作性强。操作性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行进速度测试装置


[0001]本技术涉及机器人测试
，具体涉及一种机器人行进速度测试装置。

技术介绍

[0002]随着人工劳动成本的不断上升，越来越多的企业开始对现有生产方式进行自动化改造。工业机器人因其兼具灵活性、重复性、高精度等特点已逐渐广泛应用于焊接、折弯、打磨、装配、搬运等领域。为了保证机器人能够更快速、更高效的完成特定的作业任务，需要机器人具有更高的速度指标性能。
[0003]速度是机器人重要的性能参数之一，关于速度测试的方法和装置也是多种多样，但如何实现“使用最简单的方法快速搭建测试场景，满足测试效率高、测试数据可靠的要求”的目标，是一大难题，传统的测试方法是使用秒表记录机器人行进时间，不同的人测试或者同一人多次测试都会产生较大的时间误差，最终会直接影响测试速度的可靠性，而本方法使用激光光电开关和计时器完成计时功能，提高计时精度，保证了测试结果的准确性。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人行进速度测试装置。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行进速度测试装置，其特征在于，包括：激光光电开关发射端和激光光电开关接收端；所述激光光电开关发射端和所述激光光电开关接收端分别固定在相对设置的两个支架上，形成一个能够容纳机器人通过的光电门；所述激光光电开关发射端和所述激光光电开关接收端分别通过尾部连接线与计时器电连接，形成一个能够测量时长的计时单元。2.根据权利要求1所述的机器人行进速度测试装置，其特征在于，所述激光光电开关发射端和所述激光光电开关接收端分别通过刚性固定方式固定在相对设置的两个支架上。3.根据权利要求1或2所述的机器人行进速度测试装置，其特征在于，所述激光光电开关发射端和所述激光光电开关接收端相对设置；在无遮挡时，所述激光光电开关接收端能够接收所述激光光电开关发射端发射的激光束。4.根据权利要求1所述的机器人行进速度测试装置，其特征在于，所述激光光电开关发射端和所述激光光电开关接收端之间距离大于机器人的宽度。5.根据权利要求1或4所述的机器人行进速度测试装置，其特征在于，所述机器人顶面固定一块挡光板；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：