【技术实现步骤摘要】
一种多矿车协同数据共享方法及装置
[0001]本专利技术涉及协同作业
，具体是涉及一种多矿车协同数据共享方法及装置。
技术介绍
[0002]在矿业工作中，当工作量较大时，为了提高工作效率，常常需要采用多台矿车进行工作，以降低整体工作的完成时间，然而在现有技术中，多台矿车之间缺乏有效通讯联系，造成各个矿车各自为战的局面，不能够很好的进行协同作业，难以最大程度的降低整体工作的完成时间。因此，需要提供一种多矿车协同数据共享方法及装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种多矿车协同数据共享方法及装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种多矿车协同数据共享方法，所述方法包括以下步骤：接收矿车作业区域信息，所述矿车作业区域信息中包括作业总区域平面图；根据矿车数量和矿车设定工作效率对作业总区域平面图进行分割，将作业总区域平面图分割成若干个作业子区域平面图，将作业子区域平面图发送至对应的矿车终端，以使得矿车司机能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多矿车协同数据共享方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收矿车作业区域信息，所述矿车作业区域信息中包括作业总区域平面图；根据矿车数量和矿车设定工作效率对作业总区域平面图进行分割，将作业总区域平面图分割成若干个作业子区域平面图，将作业子区域平面图发送至对应的矿车终端，以使得矿车司机能够按照作业子区域平面图进行作业；实时记录矿车行驶路径，通过矿车终端将矿车行驶路径和矿车运行时间发送至云平台，每隔一段预定时间根据矿车行驶路径计算得到实际工作区域信息；根据实际工作区域信息和矿车运行时间得到矿车的实际工作效率；根据实际工作效率对剩余作业总区域平面图进行再次分割，将剩余作业总区域平面图分割成若干个剩余作业子区域平面图，将剩余作业子区域平面图发送至对应的矿车终端，以使得矿车司机能够同步完成作业，剩余作业总区域平面图由作业总区域平面图减去实际工作区域信息得到；其中，根据矿车数量和矿车设定工作效率对作业总区域平面图进行分割，将作业总区域平面图分割成若干个作业子区域平面图的步骤，具体包括：计算得到作业总区域平面图的总区域面积；根据总区域面积、矿车数量和矿车设定工作效率得到若干个子区域面积，所述子区域面积的数量与矿车数量相同；确定作业总区域平面图的重心；由重心向设定方向引出第一线段，所述第一线段的一端为重心，第一线段的另一端与作业总区域平面图的轮廓相交；由重心引出第二线段，第一线段、第二线段和作业总区域平面图的轮廓形成的封闭区域面积为其中一个子区域面积；由重心引出第N线段，第N
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1线段、第N线段和作业总区域平面图的轮廓形成的封闭区域面积为其中一个子区域面积，由重心引出的线段的总数量N等于矿车数量，数个引出的线段将作业总区域平面图分割成若干个作业子区域平面图；其中，由重心引出第二线段，第一线段、第二线段和作业总区域平面图的轮廓形成的封闭区域面积为其中一个子区域面积的步骤，具体包括：对若干个子区域面积进行升序排列得到：第一子区域面积、第二子区域面积、
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、第N子区域面积；由重心引出第一预判射线，第一预判射线与第一线段之间的夹角为预设微分角；计算第一线段、第一预判射线和作业总区域平面图的轮廓形成的封闭区域面积，判定封闭区域面积与第一子区域面积是否相等，当不相等时，将第一预判射线按照预设转向转动预设微分角，再次计算第一线段、第一预判射线和作业总区域平面图的轮廓形成的封闭区域面积，直到封闭区域面积等于第一子区域面积时，第一预判射线不再转动；将第一预判射线中重心到作业总区域平面图的轮廓这一段标记为第二线段。2.根据权利要求1所述一种多矿车协同数据共享方法，其特征在于，所述判定封闭区域面积与第一子区域面积是否相等的步骤，具体包括：封闭区域面积减去设定值得到封闭区域面积最小值；封闭区域面积加上设定值得到封闭区域面积最大值；
判定第一子区域面积是否在[封闭区域面积最小值，封闭区域面积最大值]这个区间中，当在区间中时，判定封闭区域面积等于第一子区域面积；当不在区间中时，判定封闭区域面积不等于第一子区域面积。3.根据权利要求1所述一种多矿车协同数据共享方法，其特征在于，所述每隔一段预定时间根据矿车行驶路径计算得到实际工作区域信息的步骤，具体包括：获取每辆矿车的工作宽度值；根据工作宽度值将矿车行驶路径加粗，形成矿车行驶路径图；根据矿车行驶路径图和作业子区域平面图得到实际工作区域信息。4.根据权利要求3所述一种多矿车协同数...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡心怡，杨扬，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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