本实用新型专利技术是加装制动器的带编码器电机的新型结构，其结构是电机轴上依次套装有轴承盖、电机后端盖、编码器转子和摩擦盘，轴承盖与电机后端盖中部固定连接，电机后端盖外沿与电机壳体固定连接，电机后端盖外沿固定连接制动器壳体，电机后端盖中部固定连接编码器定子，编码器定子位于编码器转子外侧，制动器壳体与编码器定子之间的电机后端盖固定连接电磁铁，制动器壳体内部圆周向均布有圆销，衔铁通过圆销设置在电磁铁与摩擦盘之间，制动器壳体外侧设有制动器后盖，制动器壳体与制动器后盖之间设有若干层制动器垫片。本实用新型专利技术的优点：整体密闭性好，满足高防护等级要求，延长了制动器编码器使用寿命；制动器垫片提高了制动器耐用度及易维护性。用度及易维护性。用度及易维护性。
【技术实现步骤摘要】
加装制动器的带编码器电机的新型结构
[0001]本技术涉及的是加装制动器的带编码器电机的新型结构，属于电机结构
技术介绍
[0002]现有技术中，带编码器电机加装制动器的结构一般较为臃肿，防护等级较低，在恶劣工况下，制动器、编码器容易损坏，制动器长期使用后的维护成本较高，无法有效满足使用需要。
技术实现思路
[0003]本技术提出的是加装制动器的带编码器电机的新型结构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，提供一种结构紧凑、防护等级高、维护简单的制动器带编码器的电机结构。
[0004]本技术的技术解决方案：加装制动器的带编码器电机的新型结构，其结构是电机轴上依次套装有轴承盖、电机后端盖、编码器转子和摩擦盘，轴承盖一侧面与电机后端盖一侧面中部固定连接，电机后端盖与电机轴之间设有轴承，电机后端盖一侧面外沿与电机壳体固定连接，电机后端盖另一侧面外沿固定连接制动器壳体一侧面，电机后端盖另一侧面中部固定连接编码器定子，编码器定子位于编码器转子外侧，制动器壳体与编码器定子之间的电机后端盖另一侧面固定连接电磁铁，编码器定子和编码器转子位于电磁铁内侧空腔内，制动器壳体另一侧面内部圆周向均布有若干圆销，衔铁通过圆销设置在电磁铁与摩擦盘之间，制动器壳体另一侧面外侧设有制动器后盖，制动器壳体与制动器后盖之间设有若干层制动器垫片。
[0005]优选的，所述的制动器垫片总厚度≤摩擦盘允许的磨损厚度。
[0006]优选的，所述的制动器壳体中部设有制动器间隙观察孔，制动器间隙观察孔位置对应电磁铁与衔铁之间位置。
[0007]优选的，所述的电磁铁内侧面上圆周向均布有若干弹簧。
[0008]优选的，所述的电机壳体与电机后端盖之间采用止口配合。
[0009]优选的，所述的电机后端盖与制动器壳体之间采用止口配合。
[0010]优选的，所述的制动器壳体与制动器后盖之间采用止口配合。
[0011]本技术的优点：结构设计合理，电机壳体与电机后端盖之间、电机后端盖与制动器壳体之间、制动器壳体与制动器后盖之间均优选通过止口配合，将制动部件与编码器包覆在内，可保证整体结构的密闭性，并满足更高的防护等级要求，延长制动器与编码器的使用寿命；创造性的设置了多层制动器垫片，大大提高了制动器的耐用度及易维护性，能及时解决制动器长期使用后摩擦盘磨损、制动间隙增大、影响制动性能的问题。
附图说明
[0012]图1是本技术加装制动器的带编码器电机的新型结构的结构示意图。
[0013]图中的1是电机壳体、2是电机后端盖、3是制动器壳体、4是制动器后盖、5是轴承盖、6是电磁铁、7是弹簧、8是制动器间隙观察孔、9是衔铁、10是圆销、11是制动器垫片、12是摩擦盘、13是电机轴、14是编码器定子、15是编码器转子。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]如图1所示，加装制动器的带编码器电机的新型结构，其结构是电机轴13上依次套装有轴承盖5、电机后端盖2、编码器转子15和摩擦盘12，轴承盖5一侧面与电机后端盖2一侧面中部固定连接，电机后端盖2与电机轴13之间设有轴承，电机后端盖2一侧面外沿与电机壳体1固定连接，电机后端盖2另一侧面外沿固定连接制动器壳体3一侧面，电机后端盖2另一侧面中部固定连接编码器定子14，编码器定子14位于编码器转子15外侧，制动器壳体3与编码器定子14之间的电机后端盖2另一侧面固定连接电磁铁6，编码器定子14和编码器转子15位于电磁铁6内侧空腔内，制动器壳体3另一侧面内部圆周向均布有若干圆销10，衔铁9通过圆销10设置在电磁铁6与摩擦盘12之间，制动器壳体3另一侧面外侧设有制动器后盖4，制动器壳体3与制动器后盖4之间设有若干层制动器垫片11(可调节制动间隙)。
[0016]电机壳体1与电机后端盖2之间优选采用止口配合。
[0017]电机后端盖2与制动器壳体3之间优选采用止口配合。
[0018]制动器壳体3与制动器后盖4之间优选采用止口配合。
[0019]电磁铁6内侧面上圆周向优选均布有若干弹簧7。
[0020]制动器壳体3中部优选设有制动器间隙观察孔8，制动器间隙观察孔8位置对应电磁铁6与衔铁9之间位置。
[0021]制动器垫片11总厚度≤摩擦盘12允许的磨损厚度。
[0022]根据以上结构，制动器垫片11由多层垫片组合而成，当长期使用后，摩擦盘12磨损，造成制动间隙增大，根据制动间隙增大多少，相应就可以通过取下多厚的垫片，将制动间隙调整到正常范围内，有利于延长制动器工作寿命。
[0023]制动器壳体3上设置的制动器间隙观察孔8刚好位于电磁铁6和衔铁9之间，满足整体防护等级的同时，又能及时掌握实际的制动间隙，可有效降低制动器维护成本。
[0024]编码器定子14和编码器转子15巧妙地设置在了电磁铁6的空腔内，充分利用了内部空间，使整体结构紧凑，节省了轴向空间。
[0025]以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
[0026]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.加装制动器的带编码器电机的新型结构，其特征在于，电机轴(13)上依次套装有轴承盖(5)、电机后端盖(2)、编码器转子(15)和摩擦盘(12)，轴承盖(5)一侧面与电机后端盖(2)一侧面中部固定连接，电机后端盖(2)与电机轴(13)之间设有轴承，电机后端盖(2)一侧面外沿与电机壳体(1)固定连接，电机后端盖(2)另一侧面外沿固定连接制动器壳体(3)一侧面，电机后端盖(2)另一侧面中部固定连接编码器定子(14)，编码器定子(14)位于编码器转子(15)外侧，制动器壳体(3)与编码器定子(14)之间的电机后端盖(2)另一侧面固定连接电磁铁(6)，编码器定子(14)和编码器转子(15)位于电磁铁(6)内侧空腔内，制动器壳体(3)另一侧面内部圆周向均布有若干圆销(10)，衔铁(9)通过圆销(10)设置在电磁铁(6)与摩擦盘(12)之间，制动器壳体(3)另一侧面外侧设有制动器后盖(4)，制动器壳体(3)与制动器后盖(4)之间设有若干层制动器垫片(11)。2.如权利要求1所述的加装制动器的带编码器电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，肖芳，张炜杰，卫丹，洪泽伟，邹奇，陈中元，潘啸，刘川，
申请(专利权)人：无锡市亨达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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