一种采用自动化搬运机器人的病床系统技术方案

本发明专利技术公开了一种采用自动化搬运机器人的病床系统，属于病床技术领域，包括搬运机器人用于根据指令将可分离病床的上部叉离底座，并转运至目标病床底座，完成自动化搬运；可分离病床用于承载病患，并设计为上下可分离式结构，便于分离搬运；定位模块用于对搬运机器人和可分离病床间的位置进行定位和导航，便于搬运机器人将病床上部分搬运至病床底座，并对病床底座位置进行定位，确保搬运准确；采集模块用于搬运机器人实时采集周边物体到搬运机器人的距离参数，用于搬运机器人与可分离病床定位，同时避免病床搬运过程中与外部物体碰撞，并且采集模块采集病床上的病人人体成分。搬运机器人自动导航搬运床板，将床板在病床底座间搬运，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种采用自动化搬运机器人的病床系统


[0001]本专利技术涉及病床
，具体为一种采用自动化搬运机器人的病床系统。

技术介绍

[0002]病床一般指护理床，是根据病人的治疗需要和卧床生活习性而设计的一种躺卧床体，目前的病床都是一个整体，且功能单一，病床的移动需要人工搬运，无法实现自动化搬运，费时费力，为此我们提出一种采用自动化搬运机器人的病床系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种采用自动化搬运机器人的病床系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用自动化搬运机器人的病床系统，包括：
[0005]搬运机器人，所述搬运机器人用于根据指令将可分离病床的上部叉离底座，并转运至目标病床底座，完成自动化搬运；
[0006]可分离病床，所述可分离病床用于承载病患，并设计为上下可分离式结构，便于分离搬运；
[0007]定位模块，所述定位模块用于对搬运机器人和可分离病床间的位置进行定位和导航，便于搬运机器人将病床本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用自动化搬运机器人的病床系统，其特征在于，包括：搬运机器人，所述搬运机器人用于根据指令将可分离病床的上部叉离底座，并转运至目标病床底座，完成自动化搬运；可分离病床，所述可分离病床用于承载病患，并设计为上下可分离式结构，便于分离搬运；定位模块，所述定位模块用于对搬运机器人和可分离病床间的位置进行定位和导航，便于搬运机器人将病床上部分搬运至病床底座，并对病床底座位置进行定位，确保搬运准确；采集模块，所述采集模块用于搬运机器人实时采集周边物体到搬运机器人的距离参数，用于搬运机器人与可分离病床定位，同时避免病床搬运过程中与外部物体碰撞，并且采集模块采集病床上的病人人体成分；警示模块，所述警示模块用于搬运机器人搬运病床时周边存在行人时进行警示，以及病床上的病人人体成分失衡时发出警报；通信模块，所述通信模块用于系统各模块间数据和指令的通信传输；中央处理器，所述中央处理器用于协调上述模块进行工作，用于数据调用命令在其权限内的各数据库内调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。2.如权利要求1所述的一种采用自动化搬运机器人的病床系统，其特征在于：所述定位模块包括GPS导航单元、距离定位单元和病床定位单元，所述GPS导航单元用于搬运机器人按照系统针对各个病床间的搬运路线进行行走的导航，确保搬运机器人将一个病床的上部分按路线搬运到目标病床的底座上；所述距离定位单元用于搬运机器人与病床底座间进行定位，通过搬运机器人底座上以及病床底座上设置的两组对应的距离传感器进行定位，当搬运机器人与病床底座上设置的两组对应的距离传感器间对应距离数据相同时，则搬运机器人到达指定的叉起以及下放病床上部分的位置；所述病床定位单元包括固定设置在病床底座上的电子标签，通过搬运机器人上的阅读器读取病床底座的标签编号，确定搬运和下放的病床底座。3.如权利要求1所述的一种采用自动化搬运机器人的病床系统，其特征在于：所述采集模块包括距离数据采集和人体成分采集，所述距离数据采集通过距离传感器实时采集搬运机器人周边到外侧物体的距离，并设定停止移动距离阀值以及警报距离阀值，当搬运机器人移动到与周边行人距离小于警报距离阀值时，通过警示模块发出语言警报，提醒行人避让，让搬运机器人移动到与周边行人距离小于停止移动距离阀值时搬运机器人停止移动，进行主动避让；所述人体成分采集通过设置在病床上的人体成分分析仪采集病床上病人的人体成分，并将采集数据通过通信模块传输到中央处理器，便于中央处理器对采集数据和标准数据进行对比，同时通过设置在病床上的体温计、脉搏传感器、呼吸传感器、血压计、握力计和代谢车来检测病人的体温、心跳和呼吸频率、血压、握力以及新陈代谢状况，并通过通信模块传输到中央处理器。4.如权利要求1所述的一种采用自动化搬运机器人的病床系统，其特征在于：所述搬运机器人包括机器人底座(11)，所述机器人底座(11)的底部安装有多个车轮(12)，所述机器
人底座(11)的顶部四角处均固定安装电动推杆(13)，所述电动推杆(13)远离机器人底座(11)的一端固定安装安装框(14)，所述安装框(14)的顶部安装插入机构(15)，所述安装框(14)的内壁间安装动力机构(16)，所述动力机构(16)连接插入机构(15)，所述可分离病床包括病床底座(21)和床板(24)，所述病床底座(21)的顶部四角处均固定安装腿套(22)，所述床板(24)的底部四角均固定安装活动腿(23)，所述活动腿(23)卡接在腿套(22)内，所述床板(24)的顶部两侧均固定安装扶手(25)，所述床板(24)的顶部两端均固定安装床底板(26)。5.如权利要求4所述的一种采用自动化搬运机器人的病床系统，其特征在于：所述机器人底座(11)和病床底座(21)上安装有定位模块和采集模块，所述病床底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志刚，
申请(专利权)人：上海楚动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：