一种高效生产线圈的制作方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种高效生产线圈的制作方法及设备，通过上料机构将多个圆形骨架安装在传送机构上，贴胶机构配合传送机构对多个圆形骨架进行粘贴贴胶片，通过绕线机构将线体端部绕接在贴胶片上后，将贴胶片贴合在圆形骨架内侧，最后进行绕线加工。本发明专利技术通过设备可自动化完成贴胶片的粘贴，实现自动化粘胶，提高生产效率，节省人力资源，且设备可同时进行多产品加工，提高生产效率，产品质量具有高度重复性、一致性，能够大幅降低不合格率。能够大幅降低不合格率。能够大幅降低不合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效生产线圈的制作方法及设备


[0001]本专利技术涉及电子变压器生产
，具体为一种高效生产线圈的制作 方法及设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机械化生产为现代工业主要的生产方式。机械化上生 产具备下列有：一、大幅提高劳动生产率。也就是单位时间内能够制造更多 的产品，每个劳动力的投入能够创造更高的产值，而且可以将劳动者从常规 的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作；二、产品质量具有 高度重复性、一致性，能够大幅降低不合格率；三、大幅降低制造成本。机 器自动化装配生产的节拍很短，可以达到较高的生产率，同时机器可以连续 运行，因而在大批量生产的条件下能大幅降低制造成本。四、产品精度高。 机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统 或部件，可以保证产品装配生产的高精度；五、缩短制造周期，减少制品数 量。机器自动化使产品的制造周期缩短，能够使企业实现快速交货，提高企 业在市场上的竞争力，同时还可以降低原材料及制品的数量，降低流动资金 成本。
[0003]电子变压器是通过在骨架上进行绕线加工生产，传统的矩形骨架均可以 定位绕线的始端，而圆形骨架中无法定位绕线始端，为此，需要人工在圆形 骨架外侧粘贴粘胶，用于绕线始端定位，但在人工粘接不仅浪费人力，且效 率低下，从而影响生产速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高效生产线圈的制作方法及设备，解决了上 述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效生产线圈的制作 方法，包括：
[0006]S1：通过人工或机械手将多个圆形骨架一一对应的安装在上料机构的“U
”ꢀ
型架上，然后YZ双轴模组带动多个“U”型架向上移动，多个圆形骨架的孔 位与传送机构上的多个骨架固定轴一一对准，YZ双轴模组带动多个圆形骨架 向前推进，多个骨架固定轴分别嵌入多个圆形骨架内，YZ双轴模组先带动“U
”ꢀ
型架向下移动，然后向后移动，多个圆形骨架安装在多个骨架固定轴上；
[0007]S2：传送机构上的X轴模组将多个圆形骨架顺序移动到贴胶机构机构上 方，剪切组件将粘胶卷剪切成贴胶片，并将粘接片粘接到传送块上，再通过 传动气缸传动到贴胶组件一侧，最后通过贴胶组件依次粘接到多个圆形骨架 上；
[0008]S3：X轴模组带动多个“U”型架复位到始端，伺服电机带动多个骨架固 定轴同步转动，使粘接在圆形骨架上的粘接片向上，然后X轴模组将移动架 移动到绕线机构前方；
[0009]S4：三轴模组传动，使多个绕线轴与多个骨架固定轴一一对应，并接触 连接，拨片气缸带动多个拨片向绕线机构一侧推进，多个圆形骨架分别套入 到多个绕线轴上；
[0010]S5：人工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱上，导 线架通过第一翻转电机转动，使导针向下，三轴模组带动线体绕接在夹具上， 绕线轴带动圆形骨架旋转，贴胶片向夹具一侧倾斜，三轴模组再次传动，导 针围绕圆形骨架上的贴胶片旋转三圈，且导针带动夹具与导线管之间的线体 缠绕在贴胶片上，XY双轴模组向带动多个夹具向右移动然后向后移动，线体 脱离夹具，第二翻转电机带动多个夹具向下翻转，绕线轴再次带动圆形骨架 旋转三圈，且贴胶片向上，第一XZ双轴模组向前移动然后下降，按压块将贴 胶片贴合在圆形骨架内侧，然后多个绕线轴通过电机高速旋转，配合三轴模 组带动导线架前后往复运动进行绕线，绕线轴根据预设圈数进行旋转；
[0011]S6：绕线轴停止转动后，三轴模组带动导线管在定位线柱周侧旋转三圈， 使线体绕接在定位线柱上，然后三轴模组带动线体绕接在夹具上，绕线轴带 动圆形骨架旋转三圈，转动时拉断定位线柱与圆形骨架之间的线体，第一翻 转电机带动导线架旋转，导线架向下，第二XZ双轴模组将传送带位移到绕线 机构前端，并通过三轴模组带动导线架传动，通过推板将绕线完成的圆形骨 架向前推进，绕线完成的圆形骨架掉落到传送带上；传送带转动将绕线完成 的圆形骨架带走；
[0012]S7：重复S1
‑
S6的加工步骤，S1
‑
S3的步骤与S4
‑
S6的步骤可同时进行， 当S3中的多个圆形骨架贴胶完成后，S4
‑
S6的步骤未完成的，X轴模组带动 移动架复位到上料机构前方，待S4
‑
S6的步骤完成后，再将移动架移动到绕 线机构前方，且后续步骤中，不需要进行S5中通过人工将多条线体穿过导线 管后一一对应缠绕在多个定位线柱上的步骤，进行持续性加工生产。
[0013]一种高效生产线圈的设备，包括上料机构、传送机构、贴胶机构、绕线 机构和下料机构，所述传送机构包括X轴模组，所述X轴模组上设置有滑轨 以及与滑轨滑动连接的移动架，所述移动架上设置有多个可自由转动的骨架 固定轴，所述移动架上还设置有伺服电机，所述伺服电机与多个骨架固定轴 联动连接，所述移动架上设置有拨片气缸，所述拨片气缸连接有多个拨片， 所述拨片与骨架固定轴相适配，所述上料机构、贴胶机构和绕线机构沿传送 机构的传动方向依次排布。
[0014]本专利技术中，所述上料机构包括YZ双轴模组，所述YZ双轴模组上设置有 多个“U”型架，所述“U”型架与骨架固定轴的数量相适配。
[0015]本专利技术中，所述贴胶机构包括机架，所述机架上设置有剪切组件和贴胶 组件，所述剪切组件包括物料架以及设置在物料架上的第一手指气缸和第一 升降气缸，所述第一升降气缸上端设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸 位于第一手指气缸正上方，所述物料架上还设置有切断气缸，所述切断气缸 输出端连接有推进气缸，推进气缸输出端连接有推块，所述推进气缸下方设 置有切刀，所述机架上还设置有传动气缸，所述传动气缸连接有传送块，所 述传动块位于剪切组件和贴胶组件之间，所述贴胶组件包括第二升降气缸以 及设置在第二升降气缸上端的贴胶气缸，所述贴胶气缸连接有安装板，所述 安装板上设置有夹紧气缸和顶压气缸。
[0016]本专利技术中，所述夹紧气缸连接有两个对称设置的倒钩部，所述顶压气缸 连接有顶压块，所述顶压块位于两个倒钩部之间。
[0017]本专利技术中，所述绕线机构包括绕线台以及设置在绕线台上的三轴模组和 第一XZ双轴模组，所述三轴模组连接有第一翻转电机和导线架，所述导线架 上还设置有多个推
板，且所述第一翻转电机可带动导线架转动，所述导线架 下方设置有多根导线管与多根导针，多根所述导线管与多根导针间隔排布， 所述绕线台设置有多条绕线轴，每条所述绕线轴均连接有电机，且每根所述 绕线轴上均设置有定位线柱，所述第一XZ双轴模组前端连接有多个按压块， 且多个按压块分别位于多条绕线轴上方，所述绕线台位于绕线轴下方还设置 有XY双轴模组，所述XY双轴模组上设置有第二翻转电机和多个夹具，且第 二翻转电机可带动多个夹具上下翻转。
[0018]本专利技术中，所述绕线台上方设置有卷料安装架，所述卷料安装架上安装 有多个卷料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效生产线圈的制作方法，其特征在于：包括：S1：通过人工或机械手将多个圆形骨架一一对应的安装在上料机构的“U”型架上，然后YZ双轴模组带动多个“U”型架向上移动，多个圆形骨架的孔位与传送机构上的多个骨架固定轴一一对准，YZ双轴模组带动多个圆形骨架向前推进，多个骨架固定轴分别嵌入多个圆形骨架内，YZ双轴模组先带动“U”型架向下移动，然后向后移动，多个圆形骨架安装在多个骨架固定轴上；S2：传送机构上的X轴模组将多个圆形骨架顺序移动到贴胶机构机构上方，剪切组件将粘胶卷剪切成贴胶片，并将粘接片粘接到传送块上，再通过传动气缸传动到贴胶组件一侧，最后通过贴胶组件依次粘接到多个圆形骨架上；S3：X轴模组带动多个“U”型架复位到始端，伺服电机带动多个骨架固定轴同步转动，使粘接在圆形骨架上的粘接片向上，然后X轴模组将移动架移动到绕线机构前方；S4：三轴模组传动，使多个绕线轴与多个骨架固定轴一一对应，并接触连接，拨片气缸带动多个拨片向绕线机构一侧推进，多个圆形骨架分别套入到多个绕线轴上；S5：人工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱上，导线架通过第一翻转电机转动，使导针向下，三轴模组带动线体绕接在夹具上，绕线轴带动圆形骨架旋转，贴胶片向夹具一侧倾斜，三轴模组再次传动，导针围绕圆形骨架上的贴胶片旋转三圈，且导针带动夹具与导线管之间的线体缠绕在贴胶片上，XY双轴模组向带动多个夹具向右移动然后向后移动，线体脱离夹具，第二翻转电机带动多个夹具向下翻转，绕线轴再次带动圆形骨架旋转三圈，且贴胶片向上，第一XZ双向模组向前移动然后下降，然后带动按压块向后移动，软垫层对贴胶片施压，将贴胶片充分贴合在圆形骨架内侧，然后多个绕线轴通过电机高速旋转，配合三轴模组带动导线架前后往复运动进行绕线，绕线轴根据预设圈数进行旋转；S6：绕线轴停止转动后，三轴模组带动导线管在定位线柱周侧旋转三圈，使线体绕接在定位线柱上，然后三轴模组带动线体绕接在夹具上，绕线轴带动圆形骨架旋转三圈，转动时拉断定位线柱与圆形骨架之间的线体，第一翻转电机带动导线架旋转，导线架向下，第二XZ双轴模组将传送带位移到绕线机构前端，并通过三轴模组带动导线架传动，通过推板将绕线完成的圆形骨架向前推进，绕线完成的圆形骨架掉落到传送带上；传送带转动将绕线完成的圆形骨架带走；S7：重复S1
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S6的加工步骤，S1
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S3的步骤与S4
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S6的步骤可同时进行，当S3中的多个圆形骨架贴胶完成后，S4
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S6的步骤未完成的，X轴模组带动移动架复位到上料机构前方，待S4
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S6的步骤完成后，再将移动架移动到绕线机构前方，且后续步骤中，不需要进行S5中通过人工将多条线体穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志杰，蒋伟，
申请(专利权)人：东莞市鑫华翼自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：