导航头及手术导航设备制造技术

本发明专利技术公开了一种导航头，应用于手术导航设备，该导航头包括：光源、图像采集组件，所述光源围绕同一图像采集组件对称设置；所述光源用于照射目标部位，所述光源包括可见光源和近红外光源；所述图像采集组件用于接收目标部位反射的可见光和/或近红外荧光，以采集对应的可见光图像以及红外荧光图像。本发明专利技术还公开了一种包括上述导航头的手术导航设备。该导航头及手术导航设备能够利用对光源的结构设计及控制来实现基于单相机的不同光谱图像的获取，以提高成像效果。与现有技术相比，本发明专利技术的导航头及手术导航设备结构紧凑、成本较低且便携性大大提高。性大大提高。性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
导航头及手术导航设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种导航头及手术导航设备。

技术介绍

[0002]目前，肿瘤外科切除手术对于肿瘤治疗是最有效的，该手术过程中需要通过手术导航设备成像和术前影像学检查，对恶性肿瘤组织的定位及手术切除部位的确定来完成肿瘤外科切除手术。
[0003]现有的手术导航系统普遍采用两个图像传感器分别捕获可见光信号和荧光信号，从而根据可见光图像信息和荧光图像信息获取全貌信息。其中，荧光图像通常是利用荧光色素吲哚氰绿(ICG)被红外光照射而发光的特性来实现对观察对像的荧光图像信息的获取。ICG受到约800nm的激发光激发而发出约850nm的近红外光。
[0004]但是，由于上述系统采用了双图像传感器造成系统复杂，且不同图像传感器获取图像需要不同的配置，因此造成手术导航系统(设备)的结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种导航头及手术导航设备，在能够利用对光源的结构设计及控制，实现基于单相机(即单一图像采集组件)的不同光谱图像的精确获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航头，应用于手术导航设备，其特征在于，所述导航头包括：光源和图像采集组件，所述光源绕同一图像采集组件对称设置；所述光源用于照射目标部位，所述光源包括可见光源和近红外光源；所述图像采集组件用于接收目标部位反射的可见光和/或近红外荧光，以采集对应的可见光图像以及红外荧光图像。2.根据权利要求1所述的导航头，其特征在于，所述可见光源包括红光源、绿光源、蓝光源三种单色光源。3.根据权利要求2所述的导航头，其特征在于，所述红光源发出的红光的波长范围为575
‑
675nm，所述绿光源发出的绿光的波长范围为500
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550nm，所述蓝光源发出的蓝光的波长范围为400
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480nm，所述近红外光源发出的近红外光的波长范围为750
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785nm。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的导航头，其特征在于，所述光源还包括近红外滤光片，用于滤除所述光源发出的近红外光中波长大于785nm的部分。5.根据权利要求1所述的导航头，其特征在于，所述图像采集组件包括：陷波滤光片、镜头及图像传感器，所述陷波滤光片、所述镜头及所述图像传感器沿光路依次设置，且所述陷波滤光片沿光路设置于所述图像传感器的上游；其中，所述陷波滤光片滤除目标部位反射回所述图像采集组件的光线中波长为750
‑
785nm的部分；所述镜头用于将透过所述陷波滤光片的近红外荧光和可见光汇聚于所述图像传感器；所述图像传感器根据感应到的近红外荧光和可见光成像；所述图像传感器包括单色图像传感器。6.根据权利要求5所述的导航头，其特征在于，所述光源呈环状围绕所述镜头设置，所述陷波滤光片呈圆形，所述陷波滤光片设置在靠近被照射物体的一侧。7.一种手术导航设备，其特征在于，包括：如权利要求1
‑
6中任意一项所述的导航头、控制设备、处理单元及显示单元，所述导航头连接所述控制设备，所述控制设备以及所述导航头分别与所述处理单元连接；导航头生成具有目标部位的图像信息，并发送至所述处理单元；处理单元接收所述图像信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓东，游庆虎，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：