一种啤酒排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种啤酒排列装置，涉及啤酒包装技术领域，包括平移机构，所述平移机构设置于地面上，所述平移机构上设有连接支架，所述连接支架下端设有抓取机构，所述连接支架上还设有电机且电机与抓取机构相连，所述地面上还设有推送机构且推送机构位于抓取机构的下方，所述抓取机构用于在传送带上抓取罐装啤酒，所述平移机构带动抓取机构移动以将罐装啤酒从传送带移动到推送机构中，所述推送机构用于排列罐装啤酒以及将排列好的罐装啤酒送入下一级传送带上，本实用能够有效避免罐装啤酒在被抓取后脱落，从而影响到分组的问题，且本实用相比于现有技术，消耗的电能更少，成本更低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种啤酒排列装置


[0001]本技术涉及啤酒包装
，具体涉及一种啤酒排列装置。

技术介绍

[0002]目前，罐装啤酒一般采用塑膜包装的方式进行包装，即采用热缩膜包裹在一组(如四罐、六罐装等)啤酒罐的外表面，再输入烘箱加热使塑膜收缩，从而紧紧的包裹在啤酒罐上，充分显示啤酒罐的外观的同时，又可以起到密封、防潮、防污染等作用。
[0003]之前，罐装啤酒完成加工后需要先通过输送带输送至人工分组工位，通过人工进行分组后，再放在下一级输送带上进行输送，对劳动力需求高，且工作效率低，现有技术中已经出现可以自动进行的装置来代替人工，如专利CN212354566U所提供的一种瓶导机构，就可以代替人工进行上述工作，但是这个机构通过负压吸取的方式来抓紧罐装啤酒，在易拉罐侧面不够平整时会大大影响抓取的效果，且从侧面进行吸取容易受到振动的影响，与此同时，吸起一罐啤酒需要较大的吸力，这势必需要较大的负压泵和消耗较多的电能，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种啤酒排列装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种啤酒排列装置，包括平移机构，所述平移机构设置于地面上，所述平移机构上设有连接支架，所述连接支架下端设有抓取机构，所述连接支架上还设有电机且电机与抓取机构相连，所述地面上还设有推送机构且推送机构位于抓取机构的下方，所述抓取机构用于在传送带上抓取罐装啤酒，所述平移机构带动抓取机构移动以将罐装啤酒从传送带移动到推送机构中，所述推送机构用于排列罐装啤酒以及将排列好的罐装啤酒送入下一级传送带上。
[0006]优选的，所述平移机构包括一对设置于地面上的支架一，所述支架一之间设有一对导轨，所述导轨上设有导轨气缸，所述导轨气缸的下端设有连接支架。
[0007]优选的，所述抓取机构包括安装圆盘，所述安装圆盘转动连接在连接支架的下端并与电机的输出轴相连，所述安装圆盘的底面上均匀设有三道滑槽，所述滑槽中设有滑动夹块，所述安装圆盘的底面上还设有三个与滑槽位置一一对应的电推杆一，所述电推杆一的活动端与滑动夹块相连。
[0008]优选的，所述推送机构包括滑道，所述滑道底部均匀设有设有四个时刻对齐的电推杆二，所述电推杆二设于地面上，所述推送机构还包括支架二，所述支架二设于地面上，所述支架二上设有一对时刻对齐的电推杆三，所述电推杆三的活动端上设有推板。
[0009]本技术的优点在于：通过滑动夹块卡住罐装啤酒顶端的一圈凸缘，来完成对罐装啤酒的抓取，能欧保证罐装啤酒抓取后的稳定，不会因为振动等因素而掉落；整个装置中的电子器件消耗的功率不高，可以有效减少电能的消耗，降低成本。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图，
[0011]图2为本技术中抓取机构的结构示意图，
[0012]图中：1
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平移机构，101
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支架一，102
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导轨，103
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导轨气缸，2
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连接支架，3
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电机，4
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抓取机构，401
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安装圆盘，402
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滑槽，403
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滑动夹块，404
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电推杆一，5
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推送机构，501
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滑道，502
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电推杆二，503
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支架二，504
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电推杆三，505
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推板。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1至图2所示，一种啤酒排列装置，包括平移机构1，所述平移机构1设置于地面上，所述平移机构1上设有连接支架2，所述连接支架2下端设有抓取机构4，所述连接支架2上还设有电机3且电机3与抓取机构4相连，所述地面上还设有推送机构5且推送机构5位于抓取机构4的下方，所述抓取机构4用于在传送带上抓取罐装啤酒，所述平移机构1带动抓取机构4移动以将罐装啤酒从传送带移动到推送机构5中，所述推送机构5用于排列罐装啤酒以及将排列好的罐装啤酒送入下一级传送带上。
[0015]在本实施例中，所述平移机构1包括一对设置于地面上的支架一101，所述支架一101之间设有一对导轨102，所述导轨102上设有导轨气缸103，所述导轨气缸103的下端设有连接支架2。
[0016]在本实施例中，所述抓取机构4包括安装圆盘401，所述安装圆盘401转动连接在连接支架2的下端并与电机3的输出轴相连，所述安装圆盘401的底面上均匀设有三道滑槽402，所述滑槽402中设有滑动夹块403，所述安装圆盘401的底面上还设有三个与滑槽402位置一一对应的电推杆一404，所述电推杆一404的活动端与滑动夹块403相连。
[0017]在本实施例中，所述滑动夹块403的末端可以设置柔性垫层以减少对罐装啤酒表面的影响。
[0018]在本实施例中，所述推送机构5包括滑道501，所述滑道501底部均匀设有设有四个时刻对齐的电推杆二502，所述电推杆二502设于地面上，所述推送机构5还包括支架二503，所述支架二503设于地面上，所述支架二503上设有一对时刻对齐的电推杆三504，所述电推杆三504的活动端上设有推板505。
[0019]在本实施例中，所述滑道501侧板的高度为罐装啤酒高度的四分之三。
[0020]在本实施例中，所述推板505在工作时与滑道501相邻内表面之间的距离为五毫米。
[0021]工作原理及过程：罐装啤酒跟随传送带移动至安装圆盘401的正下方时，电推杆404回缩，活动夹块403跟随电推杆一404移动将罐装啤酒夹住，并使得活动夹块403卡住罐装啤酒顶端的凸缘，完成对罐装啤酒的抓取。
[0022]与其同时，电推杆二502回缩至滑道501的侧板低于抓取机构4上罐装啤酒最低点的高度。
[0023]然后导轨气缸103移动，带动抓取机构4和罐装啤酒一起移动至滑道501上方，在此过程中，电机3启动，改变抓取机构4的角度，避免滑动夹块403影响到已经放置在滑道501中的罐装啤酒，而后滑道501恢复至正常高度，抓取机构4放开罐装啤酒将其放置到滑道501上，并与滑道501上现有的罐装啤酒并排放置。
[0024]当满足一排的啤酒数量后，电动推杆三504伸长，带动推板505推动罐装啤酒前移罐装啤酒直径的距离，为下一排啤酒留出空间，若满足了一组的啤酒数量，则将所有的啤酒推出滑道501，送入下级传送带上。
[0025]由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种啤酒排列装置，其特征在于：包括平移机构(1)，所述平移机构(1)设置于地面上，所述平移机构(1)上设有连接支架(2)，所述连接支架(2)下端设有抓取机构(4)，所述连接支架(2)上还设有电机(3)且电机(3)与抓取机构(4)相连，所述地面上还设有推送机构(5)且推送机构(5)位于抓取机构(4)的下方，所述抓取机构(4)用于在传送带上抓取罐装啤酒，所述平移机构(1)带动抓取机构(4)移动以将罐装啤酒从传送带移动到推送机构(5)中，所述推送机构(5)用于排列罐装啤酒以及将排列好的罐装啤酒送入下一级传送带上。2.根据权利要求1所述的一种啤酒排列装置，其特征在于：所述平移机构(1)包括一对设置于地面上的支架一(101)，所述支架一(101)之间设有一对导轨(102)，所述导轨(102)上设有导轨气缸(103)，所述导轨气缸(103)的下端设有连接支架(2)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皖云，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：