一种光波导片点胶贴合设备制造技术

本发明专利技术涉及AR产品制造设备技术领域，尤其涉及一种光波导片点胶贴合设备。所述光波导片点胶贴合设备包括平行度调整装置、吸板、对位调整装置、定位治具、点胶装置、第一检测装置和第二检测装置，吸板用于吸附上玻璃片，定位治具用于放置下玻璃片。该光波导片点胶贴合设备通过第一检测装置检测上玻璃片的平行度及高度，以便于平行度调整装置调整吸板的平行度及高度；通过第二检测装置检测上玻璃片和下玻璃片的相对位置，然后利用对位调整装置对定位治具的位置进行调整，从而能够保证上玻璃片和下玻璃片贴合平行度好，误差小，保证贴合质量。保证贴合质量。保证贴合质量。

【技术实现步骤摘要】
一种光波导片点胶贴合设备


[0001]本专利技术涉及AR产品制造设备
，尤其涉及一种光波导片点胶贴合设备。

技术介绍

[0002]光波导片是AR产品(尤其是AR眼镜)中关键部件，主要是将玻璃作为波导的传输主体，并配合图像源实现AR显示。光波导片点胶贴合设备主要用于AR光波导片的点胶及贴合工艺。该设备有较大的技术难点包括：1)上下贴板的平行度为5μm；2)贴合精度误差为
±
3μm；3)贴合后胶线宽度误差小于
±
5％。正是由于该设备具有如此高的难度，目前在行业内属于空白，而AR眼镜的生产又离不开该设备，因此，该设备具有较大的市场前景。
[0003]因此，亟待需要一种光波导片点胶贴合设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光波导片点胶贴合设备，贴合平行度好，误差小，保证贴合质量。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种光波导片点胶贴合设备，包括：
[0007]上贴合模组，包括平行度调整装置和吸板，所述吸板用于吸取上玻璃片；
[0008]下贴合模组，包括对位调整装置、定位治具和点胶装置，所述定位治具用于放置下玻璃片，所述点胶装置用于对所述定位治具上的下玻璃片进行点胶；
[0009]检测模组，包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述吸板上的上玻璃片的平行度及高度，所述平行度调整装置能够根据所述第一检测装置的检测结果调整所述吸板的平行度及高度；所述第二检测装置用于检测所述吸板上的上玻璃片与所述定位治具上的下玻璃片的相对位置，所述对位调整装置能够根据所述第二检测装置的检测结果调整所述定位治具的位置。
[0010]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述吸板上设有避让槽，所述避让槽的周侧设有用于吸附上玻璃片的吸附孔。
[0011]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述第一检测装置包括第一XYZ调整机构和传感器，所述第一XYZ调整机构用于调整所述传感器的位置，以使所述传感器能够移动至所述避让槽的上方，所述传感器用于检测所述上玻璃片的平行度及高度。
[0012]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述传感器为位移传感器，所述位移传感器能够检测所述上玻璃片与所述下玻璃片在任一位置处的高度差，以计算所述上玻璃片的平行度及高度。
[0013]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述平行度调整装置包括：
[0014]第一升降机构，其输出端与所述吸板上的第一位置铰接；
[0015]第二升降机构，其输出端与所述吸板上的第二位置铰接；
[0016]第三升降机构，其输出端与所述吸板上的第三位置铰接；
[0017]所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置呈三角形布置，所述避让槽位于所述三角形内。
[0018]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述第二检测装置包括第二XYZ调整机构和CCD相机，所述第二XYZ调整机构用于调整所述CCD相机的位置，以使所述CCD相机能够移动至所述避让槽的上方，所述CCD相机用于检测所述上玻璃片与所述下玻璃片的相对位置。
[0019]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述对位调整装置包括：
[0020]安装板；
[0021]XXY调整机构，设置在所述安装板上；
[0022]承载平台，用于固定所述定位治具，所述XXY调整机构用于调整所述承载平台在水平面的位置并能够使所述承载平台在水平面内旋转。
[0023]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述下贴合模组还包括点胶预固化装置，所述承载平台上设有通口，所述点胶预固化装置包括：
[0024]支架，其一端固定在安装板上，其另一端伸出所述通口并延伸至所述承载平台的上方；
[0025]固化灯，固定于所述支架的另一端并位于所述承载平台的上方，所述固化灯用于使所述下玻璃片上的胶固化。
[0026]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，多个所述点胶预固化装置围设于所述定位治具周侧。
[0027]作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述点胶装置包括点胶驱动机构和点胶喷射阀，所述点胶驱动机构用于驱动所述点胶喷射阀移动至所述下玻璃片上方，所述点胶喷射阀用于在所述下玻璃片上进行点胶。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0029]本专利技术提供的光波导片点胶贴合设备，通过第一检测装置检测上玻璃片的平行度及高度，以便于平行度调整装置调整吸板的平行度及高度；通过第二检测装置检测上玻璃片和下玻璃片的相对位置，然后利用对位调整装置对定位治具(即下玻璃片)的位置进行调整，从而能够保证上玻璃片和下玻璃片贴合平行度好，误差小，保证贴合质量。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的光波导片点胶贴合设备的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的平行度调整装置及吸板的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的第一检测装置的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的第二检测装置的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的对位调整装置及定位治具的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的点胶装置的结构示意图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的点胶喷射阀的结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1、平行度调整装置；11、第一升降机构；12、第二升降机构；13、第三升降机构；14、支撑架；141、支撑板；142、立架；
[0040]2、吸板；21、避让槽；
[0041]3、对位调整装置；31、安装板；32、XXY调整机构；33、承载平台；
[0042]5、点胶装置；51、点胶驱动机构；52、点胶喷射阀；
[0043]6、点胶预固化装置；61、支架；62、固化灯；
[0044]7、第一检测装置；71、第一XYZ调整机构；72、传感器；
[0045]8、第二检测装置；81、第二XYZ调整机构；82、CCD相机。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0047]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光波导片点胶贴合设备，其特征在于，包括：上贴合模组，包括平行度调整装置(1)和吸板(2)，所述吸板(2)用于吸取上玻璃片；下贴合模组，包括对位调整装置(3)、定位治具和点胶装置(5)，所述定位治具用于放置下玻璃片，所述点胶装置(5)用于对所述定位治具上的下玻璃片进行点胶；检测模组，包括第一检测装置(7)和第二检测装置(8)，所述第一检测装置(7)用于检测所述吸板(2)上的上玻璃片的平行度及高度，所述平行度调整装置(1)能够根据所述第一检测装置(7)的检测结果调整所述吸板(2)的平行度及高度；所述第二检测装置(8)用于检测所述吸板(2)上的上玻璃片与所述定位治具上的下玻璃片的相对位置，所述对位调整装置(3)能够根据所述第二检测装置(8)的检测结果调整所述定位治具的位置。2.根据权利要求1所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述吸板(2)上设有避让槽(21)，所述避让槽(21)的周侧设有用于吸附上玻璃片的吸附孔。3.根据权利要求2所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述第一检测装置(7)包括第一XYZ调整机构(71)和传感器(72)，所述第一XYZ调整机构(71)用于调整所述传感器(72)的位置，以使所述传感器(72)能够移动至所述避让槽(21)的上方，所述传感器(72)用于检测所述上玻璃片的平行度及高度。4.根据权利要求3所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述传感器(72)为位移传感器，所述位移传感器能够检测所述上玻璃片与所述下玻璃片在任一位置处的高度差，以计算所述上玻璃片的平行度及高度。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述平行度调整装置(1)包括：第一升降机构(11)，其输出端与所述吸板(2)上的第一位置铰接；第二升降机构(12)，其输出端与所述吸板(2)上的第二位置铰接；第三升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：江灿福，胡辉，朱兆东，
申请(专利权)人：苏州希盟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：