遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法技术

本发明专利技术公开了遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，属于升降床领域，可以提醒用户电动床遇阻的具体位置，使用户可以快速清除障碍物，本发明专利技术的遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，所述遇阻可回退电动床包括：床架，连接有用于驱动所述床架升降的升降机构；以及，三个传感器，设于所述床架上；所述遇阻部位检测方法包括：通过传感器检测床架振动；计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值；通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置。计算遇阻部位在床架上的位置。计算遇阻部位在床架上的位置。

【技术实现步骤摘要】
遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法


[0001]本专利技术涉及升降床领域，尤其涉及遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法。

技术介绍

[0002]升降床的床架具有升降功能，在家居、医疗上应用广泛。在使用过程中，床架若是遇到障碍物，则会影响正常的升降，因此当升降过程中遇到阻碍时床架能够进行回退，以防止床架继续移动而造成不良影响。
[0003]当用户发现床架升降过程中遇到障碍物后，需要移出障碍物才能保证床架继续活动而不会出现遇阻警报，若障碍物不够明显，或是光线较弱时，用户不容易找到障碍物，会影响用户使用体验。若升降床用于医疗行业，不能及时排除障碍物，则可能会影响医疗活动，严重的还会出现医疗事故，因此对于障碍物排除的效率是较为重要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，可以提醒用户电动床遇阻的具体位置，使用户可以快速清除障碍物。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，所述遇阻可回退电动床包括：
[0007]床架，连接有用于驱动所述床架升降的升降机构；以及，三个传感器，设于所述床架上；
[0008]所述遇阻部位检测方法包括：通过传感器检测床架振动；计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值；通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置。
[0009]在上述方案的基础上，所述计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值，包括：三个传感器分别为A、B、C，记录每个传感器检测到振动的时间点T
A
、T
B
、 T
C
；计算传感器之间感应到振动的时间差T
ΔAB
＝|T
A
‑
T
B
|、T
ΔBC
＝|T
B
‑
T
C
|；计算A与遇阻部位的距离与B与遇阻部位的距离的差值a＝VT
ΔAB
、B与遇阻部位的距离与C 与遇阻部位的距离的差值b＝VT
ΔBC
；其中，V为振动在床架内的传播速度。
[0010]在上述方案的基础上，所述通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置，包括：设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息；根据传感器的位置信息、遇阻部位的位置信息、差值a和差值b，建立计算公式，算出遇阻部位在床架上的实际位置。
[0011]在上述方案的基础上，所述设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息，包括：以床架的一角为原点建立X
‑
Y坐标系，三个传感器在床架上的坐标分别为A：(X1,Y1)、B：(X2,Y2)、C：(X3,Y3)，遇阻部位的坐标M：(X4,Y4)；其中， X1、Y1、X2、Y2、X3、Y3为已知数，X4和Y4为未知数。
[0012]在上述方案的基础上，所述计算公式包括公式1和公式2，通过公式1和公式2算出X4和Y4的数值，得到遇阻部位在床架上的坐标；
[0013]公式1：
[0014]公式2：
[0015]在上述方案的基础上，所述三个传感器均为加速度传感器或角速度传感器。
[0016]在上述方案的基础上，每个传感器均固定安装在所述床架上。
[0017]在上述方案的基础上，所述床架上设有多个传感器，选择多个传感器中信号变化最大的三个传感器的信息数据计算遇阻部位的具体位置。
[0018]在上述方案的基础上，所述遇阻可回退电动床还包括：显示单元，用于显示电动床的状态信息；以及，操作单元，用于操作床架的升降活动；以及，控制单元，用于控制驱动床架升降的电机；所述控制单元与传感器和操作单元信号连接，并根据传感器和操作单元的信号控制床架的升降。
[0019]在上述方案的基础上，所述根据传感器和操作单元的信号控制床架的升降，包括：
[0020]S10，读取操作单元的信号，根据操作单元的信号控制床架上升或下降；
[0021]S20，读取传感器的信号，判断传感器信号是否为遇阻信号；
[0022]S30，若床架遇阻，控制单元根据遇阻前的运动方向驱动控制单元反向驱动电机，若床架无遇阻情况，则重复步骤S20。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术公开了遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，遇阻可回退电动床的床架可以进行升降运动，以满足用户的使用需求，当床架升降过程中遇到异物，可以驱动床架回退而避免床架继续运动而使床架因异物而出现损坏，且本专利技术的电动床配置了一套可以测得遇阻部位具体位置的系统，当出现遇阻情况时，用户可以根据系统提示快速找到使床架遇阻的异物，以方便用户使用。对于有外罩封闭的床体，可以给维修人员提供较准确的信息用于排查故障。当电动床应用于医疗行业时，更是可以方便医护人员及时处理，以避免医疗过程中出现耽误而出现医疗事故；
[0025]电动床上设置的传感器，能够检测到床架遇阻后的振动，每个传感器在床架上的位置不同，因此与遇阻部位的距离也不同，根据传感器的检测信息，可以计算得到两个传感器与遇阻部位的距离的差值，计算得到多个差值后便可以根据差值来计算遇阻部位的具体位置信息，从而可以提示用户遇阻位置，便可以根据床架的遇阻位置找到障碍物；并且，本专利技术公开的方案中，床架上只需要在几个位置设置传感器即可，造价和维护成本低，传感器体积小，在床架上占据的位置也不多，因此也不会影响到床架的升降活动。
[0026]进一步的，所述计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值，包括：三个传感器分别为A、B、C，记录每个传感器检测到振动的时间点T
A
、T
B
、T
C
；计算传感器之间感应到振动的时间差T
ΔAB
＝|T
A
‑
T
B
|、T
ΔBC
＝|T
B
‑
T
C
|；计算A与遇阻部位的距离与B与遇阻部位的距离的差值a＝VT
ΔAB
、B与遇阻部位的距离与C与遇阻部位的距离的差值b＝VT
ΔBC
；其中，V为振动在床架内的传播速度。由于遇阻部位的具体位置不明，因此其出现振动的时间点无法通过传感器获得，但振动在确定的物体中传播速度是固定的，因此振动传到每个传感器所需的时间是确定的，以此便可以通过时间的差值和振动传播速度的乘积，获得两个传感器与遇阻部位的距离的差值。特殊的，即便床架上碰撞点到达每个传感器时间相同，此时a 和/或b为0，亦
可通过计算得到碰撞点位置。
[0027]进一步的，所述通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置，包括：设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息；根据传感器的位置信息、遇阻部位的位置信息、差值a和差值b，建立计算公式，算出遇阻部位在床架上的实际位置。床架被作为参照物，三个传感器在床架上的位置是固定的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，其特征在于，所述遇阻可回退电动床包括：床架，连接有用于驱动所述床架升降的升降机构；以及，三个传感器，设于所述床架上；所述遇阻部位检测方法包括：通过传感器检测床架振动；计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值；通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置。2.根据权利要求1所述的遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，其特征在于，所述计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值，包括：三个传感器分别为A、B、C，记录每个传感器检测到振动的时间点T
A
、T
B
、T
C
；计算传感器之间感应到振动的时间差T
ΔAB
＝|T
A
‑
T
B
|、T
ΔBC
＝|T
B
‑
T
C
|；计算A与遇阻部位的距离与B与遇阻部位的距离的差值a＝VT
ΔAB
、B与遇阻部位的距离与C与遇阻部位的距离的差值b＝VT
ΔBC
；其中，V为振动在床架内的传播速度。3.根据权利要求2所述的遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，其特征在于，所述通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置，包括：设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息；根据传感器的位置信息、遇阻部位的位置信息、差值a和差值b，建立计算公式，算出遇阻部位在床架上的实际位置。4.根据权利要求3所述的遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，其特征在于，所述设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息，包括：以床架的一角为原点建立X
‑
Y坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少锋，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：