【技术实现步骤摘要】
力反馈装置和电子设备
[0001]本专利技术涉及人机交互
,特别涉及一种力反馈装置和应用该力反馈装置的电子设备。
技术介绍
[0002]随着近年来例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展,用户对使用外设时的感官要求也越来越高。正因如此,如何能够满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求,也成为了研发人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种力反馈装置和应用该力反馈装置的电子设备,旨在为用户提供更为优质的触觉反馈体验,从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
[0004]为实现上述目的,本专利技术的一实施例提出一种力反馈装置,该力反馈装置包括:
[0005]扳机,所述扳机具有相连接的固定端和移动端,所述移动端绕所述固定端的轴线可转动设置,以使所述扳机具有弹起位和下沉位;
[0006]齿轮组,所述齿轮组具有传动连接的第一外接齿 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置,其特征在于,包括:扳机,所述扳机具有相连接的固定端和移动端,所述移动端绕所述固定端的轴线可转动设置,以使所述扳机具有弹起位和下沉位;齿轮组,所述齿轮组具有传动连接的第一外接齿轮和第二外接齿轮,所述第一外接齿轮固定于所述固定端,以与所述固定端同步转动;二连杆机构,所述二连杆机构的一端固定于所述第二外接齿轮,以与所述第二外接齿轮同步转动;以及驱动组件,所述驱动组件具有摆臂,所述摆臂的自由端与所述二连杆机构的另一端转动连接;其中,所述摆臂在摆动时带动所述二连杆机构的远离所述摆臂的一端转动,以驱动所述第二外接齿轮转动;所述第二外接齿轮在转动时带动所述第一外接齿轮转动,以驱动所述扳机在弹起位和下沉位之间变换。2.如权利要求1所述的力反馈装置,其特征在于,所述第一外接齿轮和所述第二外接齿轮构成由所述二连杆机构至所述扳机的减速配合。3.如权利要求2所述的力反馈装置,其特征在于,所述齿轮组还具有第一减速齿轮和第二减速齿轮,所述第一减速齿轮与所述第一外接齿轮啮合,所述第二减速齿轮与所述第二外接齿轮啮合;其中,所述第一减速齿轮同轴固定于所述第二减速齿轮,所述第二减速齿轮和所述第二外接齿轮构成由所述二连杆机构至所述第一减速齿轮的一级减速机构,所述第一减速齿轮和所述第一外接齿轮构成由所述第二减速齿轮至所述固定端的二级减速机构。4.如权利要求3所述的力反馈装置,其特征在于,所述固定端和所述第二减速齿轮分别位于所述第一外接齿轮的两侧。5.如权利要求4所述的力反馈装置,其特征在于,所述二连杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第一连...
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