基于传感器数据的增强现实可视化的系统和方法技术方案

本申请涉及基于传感器数据的增强现实可视化的系统和方法。一种设备被配置为基于交通工具传感器数据和耳机传感器数据估计增强现实耳机的用户的凝视目标。该设备被配置为基于凝视目标生成可视化数据。响应于确定凝视目标在第一交通工具内部，可视化数据包括在第一交通工具外部的第一兴趣点的第一视觉描绘。第一兴趣点包括特定交通工具的特定路线的至少一部分。特定交通工具包括第一交通工具或第二交通工具。响应于确定凝视目标在第一交通工具外部，可视化数据包括在第一交通工具内部的第二兴趣点的第二视觉描绘。兴趣点的第二视觉描绘。兴趣点的第二视觉描绘。

【技术实现步骤摘要】
基于传感器数据的增强现实可视化的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及增强现实可视化。

技术介绍

[0002]增强现实(AR)正在迅速改变人们与计算机系统和环境交互的方式。预计该技术将广泛影响航空航天和国防。机组人员(例如商用飞行器、军用飞行器、轮船和地面交通工具(vehicle)的机组人员)通常在两种不同的情境之间保持态势感知：主要在固定的二维计算机显示器上呈现的信息以及三维外部环境。机组人员通过重定向他们的凝视或通过在控制台和窗口之间进行物理移动来在这两个情境之间进行转变。例如，当机组人员试图在二维图形和三维地形之间进行映射时，也会发生精神转变。尺寸和重量约束可能限制固定显示器的数量，因此某些机组人员可能无法根据需要或在需要时访问信息。

技术实现思路

[0003]在一个特定实施方式中，一种用于增强现实可视化的设备包括接口和一个或多个处理器。该接口被配置为从耦合到第一交通工具的一个或多个交通工具传感器接收交通工具传感器数据。该接口还配置为从耦合到增强现实耳机(headset)的一个或多个耳机传感器接收耳机传感器数据。一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于增强现实可视化的设备(102、608)，所述设备(102、608)包括：接口(130、960)，其被配置为：从耦合到第一交通工具(104)的一个或多个交通工具传感器(162、980)接收交通工具传感器数据(159)；以及从耦合到增强现实耳机(108、608、980)的一个或多个耳机传感器(131、980)接收耳机传感器数据(141)；以及一个或多个处理器(134)，其被配置为：基于所述交通工具传感器数据(159)和所述耳机传感器数据(141)，确定所述增强现实耳机(108、608、980)相对于所述第一交通工具(104)的取向(115)和位置(113)；基于所述耳机传感器数据(141)以及所述增强现实耳机(108、608、980)相对于所述第一交通工具(104)的所述取向(115)和所述位置(113)，估计所述增强现实耳机(108、608、980)的用户(101)的凝视目标(127)；基于所述凝视目标(127)生成可视化数据(155)，其中响应于确定所述凝视目标(127)在所述第一交通工具(104)内部，所述可视化数据(155)包括在所述第一交通工具(104)外部的第一兴趣点的第一视觉描绘(203、302、304、306、308、402、403、404、408、510)，其中所述第一兴趣点包括特定交通工具(104、106)的特定路线(180、182、184、186、188)的至少一部分，其中所述特定交通工具(104、106)包括所述第一交通工具(104)或第二交通工具(106)，并且其中响应于确定所述凝视目标(127)在所述第一交通工具(104)外部，所述可视化数据(155)包括在所述第一交通工具(104)内部的第二兴趣点的第二视觉描绘(205)；以及将所述可视化数据(155)发送到所述增强现实耳机(108、608、980)的显示器。2.根据权利要求1所述的设备(102、608)，其中所述一个或多个处理器(134)还被配置为：基于所述交通工具传感器数据(159)确定所述第一交通工具(104)的移动(105)；基于所述耳机传感器数据(141)确定所述增强现实耳机(108、608、980)的移动(109)；基于所述第一交通工具(104)的所述移动(105)和所述增强现实耳机(108、608、980)的所述移动(109)的比较，估计由所述增强现实耳机(108、608、980)的所述用户(101)的头部的移动引起而不是由所述第一交通工具(104)的所述移动(105)引起的所述增强现实耳机(108、608、980)的所述移动(109)的用户部分(111)；以及基于所述增强现实耳机(108、608、980)的所述移动(109)的所述用户部分(111)，确定所述增强现实耳机(108、608、980)相对于所述第一交通工具(104)的所述取向(115)和所述位置(113)。3.根据任一前述权利要求所述的设备(102、608)，其中所述特定交通工具(104、106)包括所述第二交通工具(106)，其中所述接口(130、960)还被配置为接收指示所述第二交通工具(106)从第一位置到第二位置的经过路线(182)的位置数据(193)。4.根据权利要求3所述的设备(102、608)，其中所述特定路线(180、182、184、186、188)包括所述经过路线(182)，或者可选地，其中所述一个或多个处理器(134)被配置为确定所述第二交通工具(106)从所述第二位置到估计位置的内插路线(184)，其中确定所述内插路线(184)包括基于所述第二位置和所述交通工具传感器数据(159)执行内插，并且其中所述
特定路线(180、182、184、186、188)包括所述内插路线(184)。5.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的设备(102、608)，还包括存储器(132、930)，其被配置为存储指示所述第一交通工具(104)从第一位置到估计位置的经过路线(182)的位置数据(193)。6.根据权利要求5所述的设备(102、608)，其中所述特定路线(180、182、184、186、188)包括所述经过路线(182)。7.根据权利要求1
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2中任一项所述的设备(102、608)，其中所述接口(130、960)还被配置为接收指示所述特定交通工具(104、106)从原点到目的地的计划路线(180)的计划路线数据(191)。8.根据权利要求7所述的设备(102、608)，其中所述特定路线(180、182、184、186、188)包括所述计划路线(180)，或者可选地，其中所述一个或多个处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：