基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，包括：进行实际场景的测试时，采集分类记录测试车辆的智能驾驶及ADAS模拟仿真的基础相关数据，将所述基础相关数据处理为指定规范格式的相关数据；建立智能驾驶及ADAS控制逻辑相同的数据模型；将所述数据模型中各场景单元与所述基础相关数据进行匹配形成场景模型；将所述场景模型回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS，测试车辆决策系统根据回灌场景模型进行决策，测试车辆执行系统执行所述决策。本发明专利技术只需进行一次实际场景测试就能利用实际场景采集数据对智能驾驶及ADAS模拟仿真系统根据测试需求进行反复模拟重现，能提高智能驾驶及ADAS模拟仿真系统测试效率，降低测试成本。低测试成本。低测试成本。

【技术实现步骤摘要】
基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，以及一种基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真系统。

技术介绍

[0002]随着汽车行业相关技术的不断发展，人们对汽车的安全性及舒适性提出了更加严苛的要求，先进的驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)在汽车行业的使用也迎来了空前的发展。智能汽车的安全问题也日益突出。由于汽车的运动特性，在测试中具有较大的测试难度。
[0003]伴随着ADAS和智能驾驶系统的不断的更新换代，各类传感器的功能不断改进和优化及完善，不同硬件之间的交互，系统间的关联也愈加的复杂，由于试验周期长，无法实现在短时间内快速优化ADAS，硬件的升级和换代，系统的更新，让测试工作变得费时费力。目前，进行测试是将测试车辆置于测试场地上进行，在测试场地行驶时将车辆行驶数据记录，完成测试后对记录的数据进行分析，发现问题或故障时，从对单组记录数据的分析很难找出问题的根源。市场上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，其特征在于，包括：进行实际场景的测试时，采集分类记录测试车辆的智能驾驶及ADAS模拟仿真的基础相关数据，将所述基础相关数据处理为指定规范格式的相关数据；建立智能驾驶及ADAS控制逻辑相同的数据模型；将所述数据模型中各场景单元与所述基础相关数据进行匹配形成场景模型；将所述场景模型回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS，测试车辆决策系统根据回灌场景模型进行决策，测试车辆执行系统执行所述决策。2.如权利要求1所述基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，其特征在于，还包括：数据优化模块调用数据对比模块进行比对处理，通过检测硬件的升级情况，对硬件的参数进行数据迭代处理。3.如权利要求1所述基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，其特征在于：智能驾驶及ADAS模拟仿真的各类相关数据包括：场景信息、环境状态信息、车道信息、车辆型号及车辆运行状态信息。4.如权利要求1所述基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，其特征在于：将所述相关数据处理为指定规范格式的相关数据是将采集分类记录的测试车辆传感器信号进行耦合和滤波后转换为能传输的指定规范数据格式。5.如权利要求1所述基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，其特征在于：对所述场景模型进行时间戳校准并分组后，根据测试需求回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS。6.一种基于测试数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗工，
申请(专利权)人：上海和夏新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：