一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了曲轴箱生产设备技术领域的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置及加工方法，包括操作平台，所述操作平台的顶面活动连接有装夹工具，所述操作平台的顶面固定安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂顶端的底面固定安装有继电器，所述多轴机械臂的左端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有钻头。本发明专利技术通过压环与定子面接触无法继续下移，而限位环会不断跟随驱动电机的下移向压环运动，当连电片插入插接槽内后，将接电端子连通，向继电器传递通路信号，从而通过继电器对驱动电机传递停机信号，继电器对多轴机械臂和驱动电机进行同时发出停止指令，停止驱动电机的下移动和钻头的旋转，从而停止打孔，从而提高了装置的加工质量。高了装置的加工质量。高了装置的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置及加工方法


[0001]本专利技术涉及曲轴箱生产设备
，具体为一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置及加工方法。

技术介绍

[0002]压缩机曲轴箱是压缩机重要组成部分，为箱体类零件主要由定子面和缸面组成，其定子面上通常设有定位孔，因此需要使用到加工装置对定子面进行开孔操作。
[0003]现有的加工装置在使用时，大多需要将曲轴箱放置在工作平台上，然后通过钻头的下移与定子面接触从而实现钻孔，在生产时，可能会出现同一个定子面上不同位置的定位孔的深度不同，也可能会出现不同曲轴箱定子面上的定位孔深度也不相同，在对不同深度定位孔进行打孔时，大多是通过电控装置控制钻头下移的距离从而实现对不同深度的打孔，在实际生产时由于曲轴箱为操作人员手动装夹固定，在装夹时可能会出现曲轴箱的定子面出现小范围的上下波动，从而导致打孔过深或深度不够的情况，降低了装置的加工质量。
[0004]现有的加工装置在进行打孔前，首先需要将曲轴箱放置在工作平台上，然后曲轴箱进行夹紧固定，但在夹紧时，由于操作人员手动操作存在的误差，可能会在装夹后出现定子面出现偏移的情况，在打孔时，可能会出现打孔位置歪斜的情况，从而导致曲轴箱无法正常安装使用进而报废，降低了装置加工的良品率。
[0005]现有的加工装置在进行打孔时，通过采用钻头与定子面接触进行打孔，在打孔时会产生大量的切削碎屑，这些切削碎屑会在打孔完毕后残留一部分在定位孔内，为了避免切削碎屑影响后续的安装，还需要在取下曲轴箱后，对定位孔内的切削碎屑进行清理，增加了操作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置及加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的缺点的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，包括操作平台，所述操作平台的顶面活动连接有装夹工具，所述操作平台的顶面固定安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂顶端的底面固定安装有继电器，所述多轴机械臂的左端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有钻头，所述驱动电机的底端固定安装有固定环，所述固定环的中部活动连接有导向杆，所述导向杆的底面固定安装有压环，所述压环的顶面固定安装有连电片，所述钻头的表面活动套接有限位环，所述限位环的底面开设有插接槽，所述插接槽的顶面固定安装有接电端子，所述限位环的顶面固定安装有深度调节组件，所述深度调节组件的中部设有电磁调节组件；
[0008]将曲轴箱放置在装夹工具的中部，并且保证定子面向上放置，然后通过装夹工具对曲轴箱进行预夹紧，然后多轴机械臂带动驱动电机运动至定位孔的上方，并且带动驱动
电机在定位孔的上方向下运动，多轴机械臂带动驱动电机向下运动，由于压环的底面与定子面接触，驱动电机在下移动时带动钻头下移动的距离等于压环相对于限位环向上运动的距离，并且在驱动电机下移时带动钻头旋转，对定子面进行打孔，随着钻头的不断下移，压环与限位环之间的距离值不断减小，当连电片插入插接槽内与接电端子接触时，连通接电端子，并且通过线束向继电器发出连通信号，此时继电器对多轴机械臂和驱动电机进行同时发出停止指令，停止驱动电机的下移动和钻头的旋转；
[0009]通过在驱动电机的下方设置压环，在驱动电机下移时，压环与定子面接触无法继续下移，而在打孔时，限位环会不断跟随驱动电机的下移向压环运动，当连电片插入插接槽内后，将接电端子连通，向继电器传递通路信号，从而通过继电器对驱动电机传递停机信号，继电器对多轴机械臂和驱动电机进行同时发出停止指令，停止驱动电机的下移动和钻头的旋转，从而停止打孔，从而提高了打孔的精度。
[0010]优选的，所述导向杆的表面开设有锁止槽，所述固定环的中部固定安装有电磁片，所述电磁片远离驱动电机的一端固定安装有锁止弹簧，所述锁止弹簧的另一端固定安装有定位销；
[0011]在驱动电机下移时，电磁片处于断电状态，对导向杆进行锁止，使压环与驱动电机连接成一个整体，随着驱动电机的不断下移，压环首先与定子面接触，并且可以对定子面施加向下压动的力，使曲轴箱发生转动，从而将打孔位置摆正，在曲轴箱摆正后，通过装夹工具对曲轴箱进行夹紧，然后对电磁片通电，电磁片通电后产生磁力，可以将定位销向电磁片拉动，使定位销离开锁止槽内，对导向杆进行解锁；
[0012]在驱动电机下移动时，对电磁片断电，对导向杆锁止，此时固定环、导向杆和压环连接成一个整体，在驱动电机下移时实现压环首先与定子面接触，并且由于此时曲轴箱为预夹紧状态，在压环与定子面接触时，可以通过压环对定子面施加作用力，对曲轴箱进行摆正，从而避免在打孔时出现歪斜的情况，避免曲轴箱报废，提高了装置加工的良品率。
[0013]优选的，所述驱动电机的底面活动连接有电磁环，所述电磁环的内壁与钻头贴合；
[0014]接电端子在连通后通过继电器对电磁环供电，使电磁环通电产生磁性，并且将磁性通过钻头向下传递，使定位孔内的切削碎屑吸附在钻头上，在三秒钟之后，继电器控制多轴机械臂带动驱动电机上移，从而使钻头在上移时将切削碎屑带出定位孔，在驱动电机上移时，限位环与压环分离，此时两个接电端子处于断路状态，继电器接受到接电端子的断路信号后，在五秒钟之后对电磁环断电，使钻头失去对切削碎屑的吸附力，切削碎屑在重力的作用下从钻头上脱落；
[0015]通过连电片将接电端子连通，继电器在读取到接电端子连通的信号后可以自动向电磁环进行供电，使电磁环产生磁性，并且由于电磁环与钻头的贴合，从而将磁性传递至钻头的底端，使此时位于定位孔内的钻头对切削碎屑进行吸附，在驱动电机上移时可以将切削碎屑带出定位孔，实现自动清理切削碎屑，降低了操作人员的劳动强度。
[0016]优选的，所述深度调节组件包括固定管，所述固定管固定安装在驱动电机的底面上，所述固定管的内腔活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装在限位环的顶面上，所述固定管顶端固定安装有连接管，所述连接管的前端固定安装有吊管，所述吊管固定安装在驱动电机的底面上；
[0017]永磁板在向上或向下移动时，可以将吊管内的液压油通过连接管推向或抽出固定
管内，从而带动伸缩杆向下或向上运动，从而减少或增加限位环与压环之间的起始距离；
[0018]通过液压油在固定管、连接管和吊管内的流动，从而可以调节伸缩杆伸出固定管的长度值，从而实现在调节打孔深度时不需要操作人员手动控制，实现装置的自动智能化。
[0019]优选的，所述电磁调节组件包括电磁块一和锁止孔，所述电磁块一的下方设有电磁块二，所述电磁块一和电磁块二分别固定安装在吊管内腔的上下两端，所述电磁块一和电磁块二的中部设有永磁板，所述永磁板的中部固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧靠近吊管的一端固定安装有卡珠，所述锁止孔开设在吊管的内壁上；
[0020]对电磁块一通电，电磁块一通电后产生与永磁板磁性相反的磁力，从而将永磁板向上拉动，永磁板在上移时，可以将固定管、连接管和吊管内的液压油推向固定管内，从而将伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的顶面活动连接有装夹工具(2)，所述操作平台(1)的顶面固定安装有多轴机械臂(3)，所述多轴机械臂(3)顶端的底面固定安装有继电器(5)，所述多轴机械臂(3)的左端固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定套接有钻头(14)，所述驱动电机(4)的底端固定安装有固定环(13)，所述固定环(13)的中部活动连接有导向杆(6)，所述导向杆(6)的底面固定安装有压环(7)，所述压环(7)的顶面固定安装有连电片(8)，所述钻头(14)的表面活动套接有限位环(9)，所述限位环(9)的底面开设有插接槽(10)，所述插接槽(10)的顶面固定安装有接电端子(11)，所述限位环(9)的顶面固定安装有深度调节组件(12)，所述深度调节组件(12)的中部设有电磁调节组件(16)。2.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述导向杆(6)的表面开设有锁止槽(17)，所述固定环(13)的中部固定安装有电磁片(18)，所述电磁片(18)远离驱动电机(4)的一端固定安装有锁止弹簧(19)，所述锁止弹簧(19)的另一端固定安装有定位销(20)。3.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的底面活动连接有电磁环(15)，所述电磁环(15)的内壁与钻头(14)贴合。4.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述深度调节组件(12)包括固定管(121)，所述固定管(121)固定安装在驱动电机(4)的底面上，所述固定管(121)的内腔活动连接有伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)的底端固定安装在限位环(9)的顶面上，所述固定管(121)顶端固定安装有连接管(123)，所述连接管(123)的前端固定安装有吊管(124)，所述吊管(124)固定安装在驱动电机(4)的底面上。5.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述电磁调节组件(16)包括电磁块一(161)和锁止孔(166)，所述电磁块一(161)的下方设有电磁块二(162)，所述电磁块一(161)和电磁块二(162)分别固定安装在吊管(124)内腔的上下两端，所述电磁块一(161)和电磁块二(162)的中部设有永磁板(163)，所述永磁板(163)的中部固定安装有定位弹簧(164)，所述定位弹簧(164)靠近吊管(124)的一端固定安装有卡珠(165)，所述锁止孔(166)开设在吊管(124)的内壁上。6.根据权利要求2所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述定位销(20)卡接在锁止槽(17)的内腔中，所述定位销(20)活动连接在固定环(13)的中部，所述定位销(20)与锁止槽(17)的形状均为正方形。7.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述插接槽(10)的高度值等于连电片(8)的高度值，所述插接槽(10)位于连电片(8)的正上方，所述接电端子(11)的底面与插接槽(10)的顶面处于同一水平面上。8.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述压环(7)位于钻头(14)的下方，所述限位环(9)位于压环(7)的上方，所述压环(7)不与钻头(14)接触。9.根据权利要求1所述的一种曲轴箱定子面定位孔的加工装置，其特征在于：所述继电器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，
申请(专利权)人：嘉兴海格曼机械有限公司，
类型：发明
国别省市：