一种水深数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能测绘技术领域，提出一种水深数据处理方法及系统，其中包括以下步骤：实时采集水深数据并据进行水深取值，得到每一帧波形数据对应的初水深值；从第二帧波形数据开始逐帧进行检测，对于每一帧波形数据，将当前帧波形数据的初水深值与前一帧波形数据的真实水深进行比较，判断二者的差值是否小于预设的水深误差阈值：若是，则判断当前帧波形数据的初水深值为真实水深，并存储在数据库中；若否，则将当前帧波形数据的初水深值作为可疑水深存储在临时容器中，直到出现真实水深，此时对临时容器中的可疑水深进行滤波处理，将滤波结果作为真实水深并将其存储在数据库中，并清空临时容器，继续实时水深数据采集和初水深值检测操作。检测操作。检测操作。

【技术实现步骤摘要】
一种水深数据处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能测绘
，更具体地，涉及一种水深数据处理方法及系统。

技术介绍

[0002]在水下测绘作业进行海底测量时，测量仪器发射的信号遇到水中的物体或特殊水文现象反射到记录器的非真实海底深度(即异常水深)。通常由鱼群及其他悬浮物、水中气泡引起。因此，在实际测量过程中，需要对异常水深进行检测、排除和校正等处理。
[0003]目前应用于水底测绘作业的高精度定位服务主要借助GNSS技术中的RTK、PPK和PPP来实现。对于鱼群及其他悬浮物、水中气泡引起的噪声，目前常用COP(combined offline processing)法，Ware、Knight&Wells法，Eag(RDANH)法，趋势面法，抗差估计法，Bayes估计法，中值/均值滤波、局部方差检测和小波分析相结合的滤波方法、选权迭代加权平均等，主要基于统计实现滤波。然而上述滤波方法对于海量测深数据存在处理速度慢、适用性较差、碎石区等复杂海床测深数据滤波性能欠佳等不足。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水深数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集水深数据，得到波形数据帧；对所述波形数据帧进行水深取值，得到每一帧波形数据对应的初水深值；假定第一帧波形数据的初水深值为真实水深，从第二帧波形数据开始逐帧进行初水深值检测：对于每一帧波形数据，将当前帧波形数据的初水深值与前一帧波形数据的真实水深进行比较，判断二者的差值是否小于预设的水深误差阈值D：若是，则判断当前帧波形数据的初水深值为真实水深，并存储在数据库中；若否，则将当前帧波形数据的初水深值作为可疑水深存储在临时容器中，直到出现下一帧波形数据的初水深值判定为真实水深，则对临时容器内的可疑水深进行滤波处理，将滤波结果作为存储在所述临时容器中各帧波形数据的真实水深并将其存储在数据库中，并清空所述临时容器，继续实时水深数据采集和初水深值检测操作，直至停止水深数据采集并完成所有水深数据的处理。2.根据权利要求1所述的水深数据处理方法，其特征在于，对所述水深数据进行水深取值的步骤包括：对于每一帧波形数据，取波形数据帧内第一个大于或等于预设的波形强度阈值P的波形强度数据对应的深度值，作为当前波形数据帧的初水深值。3.根据权利要求1所述的水深数据处理方法，其特征在于，对所述水深数据进行水深取值的步骤包括：预设有深度阈值Y和波形强度阈值P；对于每一帧波形数据：(1)当波形数据帧内深度小于深度阈值Y的所有波形数据满足波形强度大于波形强度阈值P，且深度大于深度阈值Y的所有波形数据满足波形强度小于波形强度阈值P时，取波形数据帧内第一个同时满足深度小于深度阈值Y且波形强度大于波形强度阈值P的波形数据对应的深度作为当前波形数据帧的初水深值；(2)当波形数据帧不满足(1)的情况时，取波形数据帧内第一个同时满足深度大于深度阈值Y且波形强度大于波形强度阈值P的波形数据对应的深度作为当前波形数据帧的初水深值。4.根据权利要求1～3任一项所述的水深数据处理方法，其特征在于，对所述临时容器中的可疑水深进行滤波处理时，还包括以下步骤：将当前临时容器的容量大小与预设的长度阈值L进行比较：若所述临时容器的容量小于长度阈值L，则判断所述临时容器内各帧波形数据的初水深值为假水深，并对所述临时容器内所有波形数据帧的初水深值进行滤波处理，得到各帧波形数据的真实水深；若所述临时容器的容量大于或等于长度阈值L，则取存储在所述临时容器内首尾的两个初水深值，计算其平均值取最邻近所述临时容器的前后两个波形数据帧的真实水深，计算其平均值进一步判断平均值与平均值的差值是否大于预设的容器误差阈值，若是，则判断所述临时容器内各帧初水深值都为假水深，并对所述临时容器内所有波形数据帧的初水深值进行滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奉安，刘国光，黄海泳，王江林，文述生，闫志愿，郝志刚，黄海锋，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：