一种校准图像的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种校准图像的方法及装置，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取第一图像中目标物体的第一直径；对第一图像增加基准物体的图像，得到第二图像；将第二图像转换为第三图像；根据在极坐标系下的第三图像中基准物体的第三半径、第一直径和第二直径确定目标物体在第三图像中的第四半径；根据第三半径和第四半径确定校准值；根据校准值确定校准后的图像。可以利用世界坐标系下目标物体与基准物体的相对位置关系确定极坐标系下的目标物体与基准物体的相对位置关系，根据极坐标系下的目标物体与基准物体的相对位置关系确定极坐标系下的校准值，从而可以利用校准值校准图像，避免手动校准带来的校准精度不高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种校准图像的方法及装置


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种校准图像的方法及装置。

技术介绍

[0002]图像是信息的主要载体，人们利用图像可以进行信息的获取或交换。为了便于分析图像中的信息，一般情况下，人们会对获取到的图像进行处理，以获取所需要的结果，例如，对获取到的彩色图像进行灰度处理；又例如对获取到的失真图像进行校准处理等。
[0003]例如，在光学相干断层成像(Optical Coherence tomography，OCT)系统中，该系统中的图像处理设备会利用光源的干涉原理，对生物组织进行扫描成像，获取生物组织的图像，并用于疾病的辅助诊断，例如OCT设备获取到血管的横截面图像。但是由于图像处理设备的条件限制和采集环境的限制，导致利用图像处理设备获取到的图像存在误差，从而导致校准人员对患者病情的误判。因此，往往需要对图像处理设备获取的图像进行校准。
[0004]相关技术中，一般采用手动校准的方式对图像进行校准，但是，这种方式完全依赖于校准人员的手动操作能力，费时费力，同时该方式下图像校准的精度也不高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种校准图像的方法及装置，对OCT设备采集到的图像进行校准，避免手动校准带来的校准精度不高的问题。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种校准图像的方法，该方法应用于图像处理设备，该方法包括：
[0007]获取第一图像中目标物体的第一直径，目标物体的形状为圆形或者椭圆形；
>[0008]对第一图像增加基准物体的图像，得到第二图像，第二图像包括目标物体和基准物体，基准物体的形状为圆形，基准物体的直径为第二直径，第一图像和第二图像对应的图像坐标系为世界坐标系；
[0009]将第二图像转换为第三图像，第三图像对应的图像坐标系为极坐标系；
[0010]根据在极坐标系下的第三图像中基准物体的第三半径、第一直径和第二直径确定目标物体在第三图像中的第四半径；
[0011]根据第三半径和第四半径确定校准值；
[0012]根据校准值确定校准后的图像。
[0013]上述方案中，在世界坐标系下，目标物体与基准物体的存在相对位置关系；将在世界坐标系下的第二图像转换为极坐标系下的第三图像之后，目标物体与基准物体也存在相对位置关系。可以利用世界坐标系下目标物体与基准物体的相对位置关系确定极坐标系下的目标物体与基准物体的相对位置关系，根据极坐标系下的目标物体与基准物体的相对位置关系确定极坐标系下的校准值，从而可以利用校准值校准图像，其中，第一直径与第二直径可以表征世界坐标系下目标物体与基准物体的相对位置关系，第三半径与第四半径可以表征极坐标系下目标物体与基准物体的相对位置关系，避免手动校准带来的校准精度不高
的问题。
[0014]可选地，该方法还包括：
[0015]获取第一图像对应的原始图像；
[0016]将原始图像输入轮廓模型，确定第一图像，第一图像包括目标物体的轮廓图像；
[0017]根据目标物体的轮廓图像确定目标物体的第一直径。
[0018]可选地，根据目标物体的轮廓图像确定目标物体的第一直径，包括：
[0019]根据目标物体的轮廓图像确定第一图像中目标物体的面积；
[0020]根据目标物体的面积确定目标物体的第一直径。
[0021]可选地，该方法还包括：
[0022]获取第四图像中的第一物体的标记信息，标记信息用于标记第四图像中的第一物体，第一物体为圆形或者椭圆形；
[0023]将第四图像输入到第i检测模型中，得到预测的物体；
[0024]根据第四图像中标记的第一物体和预测的物体确定第一物体的损失值；
[0025]根据第一物体的损失值确定第i检测模型是否为轮廓模型；
[0026]其中，i为正整数。
[0027]上述方案中，获取第四图像中的第一物体的标记信息，并将第四图像输入第i检测模型，以达到训练第i检测模型，使该模型能够预测第四图像中的第一物体，并将训练好的检测模型确定为轮廓模型。其中，将标记的第一物体和预测的物体确定的第一物体的损失值作为轮廓模型是否训练完成的依据，可以提高轮廓模型预测第一物体的准确性。
[0028]可选地，根据第四图像中标记的第一物体和预测的物体确定第一物体的损失值，包括：
[0029]根据第四图像中标记的第一物体和预测的物体确定第一物体的轮廓损失和直径损失；
[0030]根据轮廓损失和直径损失确定第一物体的损失值。
[0031]可选地，根据第一物体的损失值确定第i检测模型是否为轮廓模型，包括：
[0032]若第一物体的损失值小于或等于预设损失值，将第i检测模型确定为轮廓模型。
[0033]可选地，根据在极坐标系下的第三图像中基准物体的第三半径、第一直径和第二直径确定目标物体在第三图像中的第四半径，包括：
[0034]确定第二直径与第一直径的比值；
[0035]根据第二直径与第一直径的比值和第三半径确定第四半径。
[0036]可选地，根据校准值确定校准后的图像，包括：
[0037]根据校准值对第三图像进行校准，得到极坐标系下校准后的图像；
[0038]将极坐标系下校准后的图像转换为世界坐标系下校准后的图像。
[0039]上述方案中，根据校准值对第三图像进行校准，利用极坐标与世界坐标系下图像的转换关系，将校准后的第三图像转换为世界坐标系下的校准后的图像，也就是在确定的校准值下，利用图像对应的坐标转换关系得到校准后的图像，而无需手动校准图像，避免了手动校准图像所带来的校准精度不高的问题。
[0040]第二方面，本申请实施例提供了一种校准图像的装置，该装置包括：
[0041]获取单元，用于获取第一图像中目标物体的第一直径，目标物体的形状为圆形或
者椭圆形；
[0042]处理单元，用于对第一图像进行增加基准物体的图像，得到第二图像，第二图像包括目标物体和基准物体，基准物体的形状为圆形，基准物体的直径为第二直径，第一图像和第二图像对应的图像坐标系为世界坐标系；
[0043]转换单元，用于将第二图像转换为第三图像，第三图像对应的图像坐标系为极坐标系；
[0044]确定单元，用于根据在极坐标系下的第三图像中基准物体的第三半径、第一直径和第二直径确定目标物体在第三图像中的第四半径；
[0045]所述确定单元，还用于根据第三半径和第四半径确定校准值；
[0046]所述确定单元，还用于根据校准值确定校准后的图像。
[0047]可选地，所述获取单元，还用于获取第一图像对应的原始图像。
[0048]可选地，所述确定单元，还用于将原始图像输入轮廓模型，确定第一图像，第一图像包括目标物体的轮廓图像。
[0049]可选地，所述确定单元，还用于根据目标物体的轮廓图像确定目标物体的第一直径。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准图像的方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理设备，包括：获取第一图像中目标物体的第一直径，所述目标物体的形状为圆形或者椭圆形；对所述第一图像增加基准物体的图像，得到第二图像，所述第二图像包括所述目标物体和所述基准物体，所述基准物体的形状为圆形，所述基准物体的直径为第二直径，所述第一图像和所述第二图像对应的图像坐标系为世界坐标系；将所述第二图像转换为第三图像，所述第三图像对应的图像坐标系为极坐标系；根据在所述极坐标系下的所述第三图像中所述基准物体的第三半径、所述第一直径和所述第二直径确定所述目标物体在所述第三图像中的第四半径；根据所述第三半径和所述第四半径确定校准值；根据所述校准值确定校准后的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一图像对应的原始图像；将所述原始图像输入轮廓模型，确定所述第一图像，所述第一图像包括所述目标物体的轮廓图像；根据所述目标物体的轮廓图像确定所述目标物体的所述第一直径。3.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的轮廓图像确定所述目标物体的所述第一直径，包括：根据所述目标物体的轮廓图像确定所述第一图像中所述目标物体的面积；根据所述目标物体的面积确定所述目标物体的所述第一直径。4.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第四图像中的第一物体的标记信息，所述标记信息用于标记所述第四图像中的所述第一物体，所述第一物体为圆形或者椭圆形；将所述第四图像输入到第i检测模型中，得到预测的物体；根据所述第四图像中标记的所述第一物体和所述预测的物体确定所述第一物体的损失值；根据所述第一物体的损失值确定所述第i检测模型是否为所述轮廓模型；其中，i为正整数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四图像中标记的所述第一物体和所述预测的物体确定所述第一物体的损失值，包括：根据所述第四图像中标记的所述第一物体和所述预测的物体确定所述第一物体的轮廓损失和直径损失...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锐，刘超，鲁全茂，
申请(专利权)人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：