本发明专利技术实施例提供一种物体测量方法、服务提供方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取拍摄设备拍得的、包含待测物体的二维图像，并从二维图像中提取出待测物体的特征点。接着，确定拍摄设备的姿态数据，并根据姿态数据以及提取出的特征点确定待测物体的尺寸。上述过程中，一方面，物体测量过程中使用的是二维图像，由于二维图像的拍摄能力是拍摄设备普遍具备的能力，因此，使用上述方法可以大大降低对设备的要求。另一方面，在整个测量过程中，用户只需进行对待测物体的拍摄操作，后续的测量过程都由设备自动完成，测量过程高效且便捷。捷。捷。
【技术实现步骤摘要】
物体测量方法、服务提供方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种物体测量方法、服务提供方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在物流领域中，车辆的装载率直接决定了运输效率和成本。因此，在进行货物装载时，可以根据货物的尺寸对货物装载进行合理安排，以最大限度提高车辆的装载率。因此，就需要对货物的尺寸进行测量。
[0003]在物流领域中常见的快递场景下，快递员通常需要使用专门的设备才能实现尺寸的测量，也即是对设备具有较高的要求。同时，测量过程中往往还需要人工调试，使得测量过程复杂。因此，如何保证测量的便捷性就成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种物体测量方法、服务提供方法、装置、设备和存储介质，用以保证测量的便捷性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种物体测量方法，包括：
[0006]获取拍摄设备拍得的二维图像；
[0007]提取所述二维图像中待测物体的特征点；
[0008]确定所述拍摄设备的姿态数据；
[0009]根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供一种物体测量装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取拍摄设备拍得的二维图像；
[0012]提取模块，用于提取所述二维图像中待测物体的特征点；
[0013]确定模块，用于确定所述拍摄设备的姿态数据；<br/>[0014]测量模块，用于根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸。
[0015]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的物体测量方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
[0016]第四方面，本专利技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的物体测量方法。
[0017]第五方面，本专利技术实施例提供一种物体测量方法，包括：
[0018]响应于用户对终端设备触发的拍摄操作，获取包含待测物体的二维图像；
[0019]在所述二维图像中，提取所述待测物体的特征点；
[0020]确定所述终端设备的姿态数据；
[0021]根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点确定所述待测物体的尺寸；
[0022]在所述终端设备上显示所述待测物体的尺寸。
[0023]第六方面，本专利技术实施例提供一种物体测量装置，包括：
[0024]获取模块，用于响应于用户对终端设备触发的拍摄操作，获取包含待测物体的二维图像；
[0025]提取模块，用于在所述二维图像中，提取所述待测物体的特征点；
[0026]确定模块，用于确定所述终端设备的姿态数据；
[0027]测量模块，用于根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点确定所述待测物体的尺寸；
[0028]显示模块，用于在所述终端设备上显示所述待测物体的尺寸。
[0029]第七方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第五方面中的物体测量方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
[0030]第八方面，本专利技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第五方面所述的物体测量方法。
[0031]第九方面，本专利技术实施例提供一种服务提供方法，包括：
[0032]接收调用测量服务的请求，根据所述测量服务对应的处理资源执行如下步骤：
[0033]响应于用户对终端设备触发的拍摄操作，获取包含待测物体的二维图像，所述请求中包含所述二维图像；
[0034]在所述二维图像中，提取所述待测物体的特征点；
[0035]确定所述终端设备的姿态数据；
[0036]根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸；
[0037]在所述终端设备上显示所述待测物体的尺寸。
[0038]第十方面，本专利技术实施例提供一种服务提供装置，包括：
[0039]接收模块，用于接收调用测量服务的请求；
[0040]执行模块，用于根据所述测量服务对应的处理资源执行：
[0041]响应于用户对终端设备触发的拍摄操作，获取包含待测物体的二维图像，所述请求中包含所述二维图像；
[0042]在所述二维图像中，提取所述待测物体的特征点；
[0043]确定所述终端设备的姿态数据；
[0044]根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸；
[0045]在所述终端设备上显示所述待测物体的尺寸。
[0046]第十一方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第九方面中的服务提供方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
[0047]第十二方面，本专利技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第九方面所述的服务提供方法。
[0048]本专利技术实施例提供的物体测量方法，获取拍摄设备拍得的、包含待测物体的二维图像，并从二维图像中提取出待测物体的特征点。接着确定拍摄设备的姿态数据，并根据此姿态数据以及提取出的特征点确定待测物体的尺寸。
[0049]上述过程中，一方面，物体测量过程中使用的是二维图像，由于二维图像的拍摄能力是拍摄设备普遍具备的能力，因此，使用上述测量方法可以大大降低对设备的要求。另一方面，在整个测量过程中，用户只需进行对待测物体的拍摄操作，后续的测量过程都由设备自动完成，测量过程高效且便捷。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1为本专利技术实施例提供的一种物体测量方法的流程图；
[0052]图2为本专利技术实施例提供的另一种物体测量方法的流程图；
[0053]图3为本专利技术实施例提供的一种可选地特征点提取方法的示意图；
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体测量方法，其特征在于，包括：获取拍摄设备拍得的二维图像；提取所述二维图像中待测物体的特征点；确定所述拍摄设备的姿态数据；根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述二维图像中待测物体的特征点，包括：将所述二维图像输入预设模型，以由所述预设模型提取所述待测物体的特征点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述二维图像中待测物体的特征点，包括：对所述二维图像进行语义分割，以得到所述待检测物体的轮廓；对构成所述轮廓的像素点进行直线拟合；将拟合出的直线的交点确定为所述特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄设备拍得的二维图像，包括：获取包含所述待检测物体和参照物的所述二维图像，所述参照物的尺寸已知；所述确定所述拍摄设备的姿态数据，包括：提取所述二维图像中参照物的特征点；根据所述参照物的特征点以及所述参照物的尺寸，确定所述拍摄设备的姿态数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸，包括：根据所述姿态数据，将所述待测物体的特征点在世界坐标下的坐标转化为在图像坐标系中的第一像素坐标；确定所述待测物体的尺寸，以使所述第一像素坐标以及从所述二维图像中提取出的所述特征点的第二像素坐标之间的差值最小。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若从所述二维图像中提取出的特征点的数量小于预设阈值，则获取所述拍摄设备重新拍得的二维图像。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述待检测物体包括快递包裹。8.一种物体测量方法，其特征在于，包括：响应于用户对终端设备触发的拍摄操作，获取包含待测物体的二维图像；在所述二维图像中，提取所述待测物体的特征点；确定所述终端设备的姿态数据；根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点，确定所述待测物体的尺寸；在所述终端设备上显示所述待测物体的尺寸。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若从所述二维图像中提取出的特征点的数量小于预设阈值，则在所述终端设备上显示提示信息，以使所述用户根据所述提示信息重新对所述终端设备触发拍摄操作。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述待检测物体包括快递包裹。
11.一种服务提供方法，其特征在于，包括：接收调用测量服务的请求，根据所述测量服务对应的处理资源执行如下步骤：响应于用户对终端设备触发的拍摄操作，获取包含待测物体的二维图像，所述请求中包含所述二维图像；在所述二维图像中，提取所述待测物体的特征点；确定所述终端设备的姿态数据；根据所述姿态数据和所述待测物体的特征点...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗豪，刘铸，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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