基于智能工业机器人的自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明专利技术通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。精密性。精密性。

【技术实现步骤摘要】
基于智能工业机器人的自动化生产线


[0001]本专利技术涉及基于机器人的生产线设备
，具体涉及基于智能工业机器人的自动化生产线。

技术介绍

[0002]生产线是指产品生产过程所经过的路线，即原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。随着智能制造产业不断发展，工业机器人在智能制造中的应用在迅速扩大，大大提高生产效率，减省成本。
[0003]申请号为CN201610131858.0的专利提供了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体，上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置，双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。
[0004]该技术方案虽然通过智能化生产线实现自动化喷胶作业，解决了生产工艺瓶颈，提高了生产精度和产品质量，但是仍然存在一定的不足：第一，生产线工序固定，当某一个工序变化时需要对整个设备进行升级改造；第二，生产线固定安装，不便拆卸运输；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于智能工业机器人的自动化生产线，包括生产线主体(1)、固定安装在所述生产线主体(1)底部的移动模块(2)以及所述生产线主体(1)上部一侧可分离的机器人(7)，其特征在于：所述移动模块(2)通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨(22)的支撑架(21)与生产线主体(1)底部固定连接，所述机器人(7)通过旋转卡接的模式与所述生产线主体(1)固定连接，所述生产线主体(1)底部安装有温度控制层(8)。2.根据权利要求1所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述第一滑轨(22)内部滑动连接有第一滑架(23)，所述第一滑架(23)底部安装转向盘(24)，所述转向盘(24)底部安装有移动轮(25)。3.根据权利要求2所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述第一滑架(23)之间通过第二滑架(26)固定连接，所述第二滑架(26)之间通过第三滑架(27)固定连接，所述第三滑架(27)上部两侧对称安装有高度调节齿架一(28)和高度调节齿架二(34)。4.根据权利要求3所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述高度调节齿架一(28)内侧啮合连接有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)固定安装在主动转轴(30)一端，所述主动转轴(30)另一端与驱动电机(31)联动，所述驱动电机(31)上部通过固定架一(32)固定安装在所述生产线主体(1)的底部，所述驱动电机(31)为YZR180L
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15KW型电机。5.根据权利要求4所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述主动齿轮(29)侧部啮合连接有转向从动齿轮(33)，所述转向从动齿轮(33)与高度调节齿架二(34)啮合连接，所述高度调节齿架一(28)、高度调节齿架二(34)与第二滑轨(36)滑动连接，所述第二滑轨(36)固定安装在所述生产线主体(1)的底部，所述转向从动齿轮(33)中间位置通过固定架二(35)固定安装在所述生产线主体(1)的底部。6.根据权利要求1所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述支撑架(21)外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：余强国，蔡志端，赵文超，冯亚南，
申请(专利权)人：湖州学院，
类型：发明
国别省市：