电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质，属于无人机技术领域。该电流检测方法包括：获取来自所述第一采样端的第一电压信号；获取来自所述第二采样端的第二电压信号；根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号；根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值；根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值。本申请实施例的技术方案，能够提高电流检测的准确性，降低电流检测的成本。降低电流检测的成本。降低电流检测的成本。

【技术实现步骤摘要】
电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]无人机的动力系统运行状态需要被监控，以实现对无人机的实时控制。相关技术中，采取电流计的方式实现对无人机的电流检测，然而，这种方式导致检测结果的精度不高，因此，如何提高无人机电流检测的准确性，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质，旨在提高电流检测的准确性。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种电流检测方法，应用于电流检测电路，所述电流检测电路包括：
[0005]第一电阻，所述第一电阻的第一端与地线连接，所述第一电阻的第二端与所述无人机连接；
[0006]第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端与放大器的输入端连接；
[0007]第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接；
[0008]第一采样端，用于连接所述第三电阻的第二端；
[0009]第二采样端，用于连接所述放大器的输出端；
[0010]所述电流检测方法包括：
[0011]获取来自所述第一采样端的第一电压信号；
[0012]获取来自所述第二采样端的第二电压信号；
[0013]根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号；
[0014]根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值；
[0015]根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值。
[0016]在一些实施例，所述电流检测电路还包括：
[0017]第三采样端，用于连接所述第二电阻的第二端；
[0018]在所述根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号之前，所述电流检测方法还包括：计算电压放大系数，具体包括：
[0019]获取来自所述第二采样端的第一基准信号；
[0020]获取来自所述第三采样端的第二基准信号；
[0021]根据所述第一基准信号和所述第二基准信号，计算得到所述电压放大系数。
[0022]在一些实施例，所述根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值，包括：
[0023]根据所述第一电压信号和所述第三电压信号，计算得到第一电压值；
[0024]根据所述第一电压值和所述第三电阻，计算得到所述第一电流值。
[0025]在一些实施例，所述根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值，包括：
[0026]根据所述第一电流值和所述第二电阻，计算得到第二电压值；
[0027]根据所述第三电压信号和所述第二电压值，计算得到第三电压值；
[0028]根据所述第三电压值和所述第一电阻，计算得到所述目标电流值。
[0029]在一些实施例，在所述根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值之前，所述电流检测方法还包括：
[0030]获取预设的电流更新参数；
[0031]根据所述电流更新参数，更新所述目标电流值。
[0032]为实现上述目的，在本申请实施例的第二方面提出了一种无人机的动力输出监测方法，所述动力输出监测方法包括：
[0033]采集所述无人机的动力电压；
[0034]根据预设的电压校准系数对所述动力电压进行校准处理，得到目标电压值；
[0035]获取目标电流值；所述目标电流值为根据第一方面实施例所述的电流检测方法检测得到的；
[0036]根据所述目标电压值和所述目标电流值，得到目标监测结果。
[0037]在一些实施例，在所述根据预设的电压校准系数对所述动力电压进行校准处理，得到目标电压值之前，所述动力输出监测方法还包括：计算电压校准系数，具体包括：
[0038]将预设的校准电压输出至所述无人机中；
[0039]采集所述无人机根据所述校准电压生成的基准电压；
[0040]根据所述校准电压和所述基准电压，计算得到所述电压校准系数。
[0041]为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种无人机的动力输出监测装置，所述装置包括：
[0042]采集模块，用于采集所述无人机的动力电压；
[0043]第一处理模块，用于根据预设的电压校准系数对所述动力电压进行校准处理，得到目标电压值；
[0044]获取模块，用于获取目标电流值；所述目标电流值为根据第一方面实施例任意一项所述的电流检测方法检测得到的；
[0045]第二处理模块，用于根据所述目标电压值和所述目标电流值，得到目标监测结果。
[0046]为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的电流检测方法；或者，
[0047]实现上述第二方面所述的动力输出监测方法。
[0048]为实现上述目的，本申请实施例的第五方面提出了一种存储介质，所述存储介质
为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面所述的电流检测方法；或者，
[0049]实现上述第二方面所述的动力输出监测方法。
[0050]本申请提出的电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质，其通过获取来自第一采样端的第一电压信号和获取来自第二采样端的第二电压信号，然后，根据第二电压信号和预设的电压方法系数，计算得到第三电压信号，根据第一电压信号、第三电压信号和第三电阻，计算得到第一电流值，最后根据第一电流值、第三电压信号、第一电阻和第二电压，计算得到目标电流值。通过这样设置，实现了简单电路对无人机的电流的精准检测，再提高检测准确性的同时，降低了检测的成本。
附图说明
[0051]图1是本申请实施例提供的电流检测电路的电路原理图；
[0052]图2是本申请实施例提供的电流检测方法的第一流程图；
[0053]图3是本申请实施例提供的电流检测方法的第二流程图；
[0054]图4是图1中的步骤S400的流程图；
[0055]图5是图1中的步骤S500的流程图；
[0056]图6是本申请实施例提供的电流检测方法的第三流程图；
[0057]图7是本申请实施例提供的动力输出监测方法的流程图；
[0058]图8是本申请实施例提供的电压检测电路的电路原理图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电流检测方法，其特征在于，应用于电流检测电路，所述电流检测电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与地线连接，所述第一电阻的第二端与所述无人机连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端与放大器的输入端连接；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接；第一采样端，用于连接所述第三电阻的第二端；第二采样端，用于连接所述放大器的输出端；所述电流检测方法包括：获取来自所述第一采样端的第一电压信号；获取来自所述第二采样端的第二电压信号；根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号；根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值；根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流检测电路还包括：第三采样端，用于连接所述第二电阻的第二端；在所述根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号之前，所述电流检测方法还包括：计算电压放大系数，具体包括：获取来自所述第二采样端的第一基准信号；获取来自所述第三采样端的第二基准信号；根据所述第一基准信号和所述第二基准信号，计算得到所述电压放大系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值，包括：根据所述第一电压信号和所述第三电压信号，计算得到第一电压值；根据所述第一电压值和所述第三电阻，计算得到所述第一电流值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值，包括：根据所述第一电流值和所述第二电阻，计算得到第二电压值；根据所述第三电压信号和所述第二电压值，计算得到第三电压值；根据所述第三电压值和所述第一电阻，计算得到所述目标电流值。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一电流值、所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：严国陶，陈松涛，
申请(专利权)人：深圳市创客火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：