一种单立柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，尤其是一种单立柱堆垛机。其包括分上下平行设置的上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道之间设置钣金立柱，所述钣金立柱上部前后端分别设置上行走机构，上行走机构连接在上轨道上，上行走机构能够带动钣金立柱上部沿着上轨道前后行走。本实用新型专利技术的钣金立柱三面设置镂空孔，能够降低侧向风载对钣金立柱稳定性的影响，减轻了整机重量。钣金立柱上下端设置结构支座，能够提高钣金立柱的整体刚度。钣金立柱的整体刚度。钣金立柱的整体刚度。

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其是一种单立柱堆垛机。

技术介绍

[0002]高速堆垛起重机是指采用货叉作为取物装置，在立体仓库完成堆垛作业的专用起重机。
[0003]目前，现有的单立柱堆垛机的立柱大多采用钢管或箱型梁，整体笨重且制作和运输不便捷。单立柱的其他部件如拖链、滚轮、同步带等，存在调整困难，噪音大，加速度提不上去等问题。需要进一步进行改进，才能满足越来越高的使用需求。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的单立柱堆垛机，能够提高运行时的稳定性，提高了堆垛机的工作效率和安全性。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种单立柱堆垛机，包括分上下平行设置的上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道之间设置钣金立柱，所述钣金立柱上部前后端分别设置上行走机构，上行走机构连接在上轨道上，上行走机构能够带动钣金立柱上部沿着上轨道前后行走；所述钣金立柱下部连接下横梁，下横梁上设置侧边夹包驱动机构，侧边夹包驱动机构能够带动下横梁沿着下轨道前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱堆垛机，包括分上下平行设置的上轨道(1)和下轨道(10)，其特征在于：所述上轨道(1)和下轨道(10)之间设置钣金立柱(2)，所述钣金立柱(2)上部前后端分别设置上行走机构，上行走机构连接在上轨道(1)上，上行走机构能够带动钣金立柱(2)上部沿着上轨道(1)前后行走；所述钣金立柱(2)下部连接下横梁(5)，下横梁(5)上设置侧边夹包驱动机构(15)，侧边夹包驱动机构(15)能够带动下横梁(5)沿着下轨道(10)前后行走；所述下横梁(5)上设置若干个下行走机构，若干个下行走机构滚动连接在下轨道(10)上；所述钣金立柱(2)上设置升降驱动机构(20)，升降驱动机构(20)的升降端连接接载台(3)，升降驱动机构(20)能够带动载台(3)沿着钣金立柱(2)上下升降；所述钣金立柱(2)包括四个钣金件(2.1)，四个钣金件(2.1)依次通过连接件可拆卸的连接形成长筒形结构的钣金立柱(2)，四个钣金件(2.1)中的三个表面设置多个镂空孔(2.2)，钣金立柱(2)的上下部分别设置结构支座(2.3)。2.如权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述上行走机构包括上安装基座(7)，上安装基座(7)上转动连接两个上夹抱轮(9)，两个上夹抱轮(9)分左右夹持上轨道(1)。3.如权利要求2所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：上安装基座(7)上通过销轴转动连接顶轮调节座(8)，顶轮调节座(8)上转动连接上顶轮(14)，上顶轮(14)滚动连接上轨道(1)下端面，上安装基座(7)上设置调节螺杆(12)，调节螺杆(12)一端穿过顶轮调节座(8)，调节螺杆(12)末端连接锁紧螺母(13)，锁紧螺母(13)位于顶轮调节座(8)下方，通过锁紧螺母(13)限制顶轮调节座(8)和调节螺杆(12)之间的锁紧位置，调节螺杆(12)上套装弹簧(11)，弹簧(11)上下端面分别接触上安装基座(7)下端面和顶轮调节座(8)上端面，上顶轮(14)能够顶紧接触上轨道(1)的下端面。4.如权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述侧边夹包驱动机构(15)包括两个并排设置的夹包驱动电机(15.1)，两个夹包驱动电机(15.1)驱动端上分别连接夹包轮(15.2)，两个夹包轮(15.2)分别夹持在下轨道(10)左右两侧。5.如权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述下行走机构包括从动车轮组(16)，从动车轮组(16)左右两侧分别转动连接下水平调节轮(17)，从动车轮组(16)左右两侧的下水平调...

【专利技术属性】
技术研发人员：左晓芳，欧阳庆生，郝凯强，周曦伟，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：