轨迹式蛋托堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨迹式蛋托堆叠装置，包括机架、蛋托输送机构、蛋托转移机构、驱动装置，蛋托转移机构包括动力轮、两个转盘、轨迹盘、转轴、堆叠抓、连杆、托板，动力轮、转盘与转轴固定连接，驱动装置与动力轮连接并驱动转轴及转盘转动，轨迹盘与机架固定连接，在轨迹盘上设有轨迹槽，堆叠抓安装在两个转盘之间，包括安装轴以及多个拨板，安装轴两端分别与两个转盘转动连接，多个拨板间隔固定安装在安装轴上，安装轴靠近轨迹盘一端与连杆固定连接，连杆的另一端通过滑轮与轨迹盘上的轨迹槽滑动配合，托板与拨板错位设置用于支撑蛋托。本实用新型专利技术的堆叠抓在轨迹槽的控制下，从而快速、稳定的完成堆叠动作。稳定的完成堆叠动作。稳定的完成堆叠动作。

【技术实现步骤摘要】
轨迹式蛋托堆叠装置


[0001]本技术涉及鸡蛋托盘堆叠装置，具体为一种轨迹式蛋托堆叠装置。

技术介绍

[0002]目前，蛋托盘的生产成型正趋向于大产量、高品质的方向发展，而现有大产量蛋托机成型出的半成品湿蛋托盘必须经过烘干处理，经烘干后的蛋托再进行收集堆叠和数量的清点，传统的蛋托堆叠装置堆叠速度慢，且不稳定，有待进一步优化和改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能实现蛋托高速堆叠的轨迹式蛋托堆叠装置。
[0004]本技术采用的技术方案如下：轨迹式蛋托堆叠装置，包括机架，所述机架上安装有蛋托输送机构、与所述蛋托输送机构对接的蛋托转移机构以及驱动装置，所述蛋托转移机构包括动力轮、两个转盘、轨迹盘、转轴、堆叠抓、连杆、托板，所述动力轮、转盘、轨迹盘均呈圆盘状，所述转轴穿过动力轮、两个转盘、轨迹盘中心后与固定在机架上的转轴支座转动连接，所述动力轮、转盘与所述转轴固定连接，所述驱动装置与所述动力轮连接并驱动转轴及转盘转动，所述轨迹盘与所述机架固定连接，在所述轨迹盘上设有轨迹槽，所述轨迹槽靠近蛋托输送机构一侧为以转轴为中心的圆弧槽，远离蛋托输送机构一侧为竖向槽，且圆弧槽与竖向槽之间为弧形过渡槽，所述堆叠抓安装在两个转盘之间，包括安装轴以及多个拨板，所述安装轴两端分别与两个转盘转动连接，所述多个拨板间隔固定安装在安装轴上，所述安装轴靠近轨迹盘一端与所述连杆固定连接，所述连杆的另一端通过滑轮与轨迹盘上的轨迹槽滑动配合，所述托板用于支撑蛋托，所述托板设有两块或两块以上并与拨板错位设置。/>[0005]进一步地，所述轨迹槽的竖向槽上部还设有蛇形弯曲段。
[0006]进一步地，还包括挡料板，所述挡料板设置在转盘上部。
[0007]进一步地，所述蛋托输送机构包括送料输送带、上料输送带，所述上料输送带设置在送料输送带与蛋托转移机构之间，其包括两条或两条以上与拨板错位设置的传送带。
[0008]进一步地，还包括加速送料装置，所述加速送料装置设置在送料输送带尾端，并置于送料输送带上方，所述加速送料装置的传送带贴紧蛋托上表面，其运行速度大于送料输送带。
[0009]进一步地，还包括与蛋托转移机构对接的接料机构，所述接料机构用于将由堆叠抓转移至蛋托转移机构上部的蛋托推离。
[0010]本技术的轨迹式蛋托堆叠装置通过动力轮驱动转盘以及安装的转盘上的堆叠抓转动，从而实现蛋托的快速转移，再由蛋托转移机构将蛋托推离进行压紧处理，堆叠抓通过连杆与轨迹盘上设置的轨迹槽配合，在轨迹槽的控制下，使堆叠抓将蛋托转移至指定位置后，转盘继续转动时，由连杆改变堆叠抓的状态，避免了堆叠抓对蛋托的干涉，从而快速、稳定的完成堆叠动作。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图。
[0012]图2是本技术的俯视示意图。
[0013]图3是图2中A
‑
A向剖面示意图。
[0014]图4是本技术的轨迹盘与堆叠抓配合结构示意图。
[0015]图5是本技术的轨迹盘的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0017]如图1
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图5所示，本实施例的轨迹式蛋托堆叠装置，包括机架1，所述机架1上安装有蛋托输送机构2、与所述蛋托输送机构2对接的蛋托转移机构3、驱动装置4、与蛋托转移机构3对接的接料机构。
[0018]所述蛋托转移机构3包括动力轮301、两个转盘302、轨迹盘303、转轴304、堆叠抓、连杆305、托板306，所述动力轮301、转盘302、轨迹盘303均呈圆盘状，所述转轴304穿过动力轮301、两个转盘302、轨迹盘303中心后与固定在机架1上的转轴支座转动连接，所述动力轮301、转盘302与所述转轴304固定连接，所述驱动装置4与所述动力轮301连接并驱动转轴304及转盘302转动。所述轨迹盘303与所述机架1固定连接，在所述轨迹盘303上设有轨迹槽309，所述轨迹槽309靠近蛋托输送机构2一侧为以转轴304为中心的圆弧槽，远离蛋托输送机构2一侧为竖向槽，且圆弧槽与竖向槽之间为弧形过渡槽，在竖向槽上部还设有蛇形弯曲段。所述堆叠抓安装在两个转盘302之间，包括安装轴307以及多个拨板308，所述安装轴307两端分别与两个转盘302转动连接，所述多个拨板308间隔固定安装在安装轴307上，所述安装轴307靠近轨迹盘303一端与所述连杆305固定连接，所述连杆305的另一端通过滑轮与轨迹盘303上的轨迹槽309滑动配合，所述托板306用于支撑蛋托，所述托板306设有两块或两块以上并与拨板308错位设置。在转盘302上部设置有挡料板310。
[0019]所述蛋托输送机构2包括送料输送带201、上料输送带202、加速送料装置203，所述上料输送带202设置在送料输送带201与蛋托转移机构3之间，其包括两条或两条以上与拨板308错位设置的传送带。所述加速送料装置203设置在送料输送带201尾端，并置于送料输送带201上方，所述加速送料装置203的传送带贴紧蛋托上表面，其运行速度大于送料输送带201。
[0020]所述接料机构用于将由堆叠抓转移至蛋托转移机构3上部的蛋托推离。
[0021]工作时，蛋托通过送料输送带201输送，再由加速送料装置203将蛋托加速送到上料输送带202上，驱动装置4通过动力轮301驱动固定在转轴304上的转盘302转动，堆叠抓随转盘302转动，拨板308带动上料输送带202上的蛋托转移并通过托板306支撑蛋托，接料机构将由堆叠抓转移至蛋托转移机构3上部的蛋托推离，由于轨迹槽309轨迹的改变，转盘302继续转动时，连杆305带动安装轴307转动，并使固定在安装轴307上的拨板308改变方向，从而避免拨板308干涉脱离的蛋托，以此循环，从而快速、稳定的完成堆叠动作。
[0022]在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于
公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨迹式蛋托堆叠装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有蛋托输送机构（2）、与所述蛋托输送机构（2）对接的蛋托转移机构（3）以及驱动装置（4），所述蛋托转移机构（3）包括动力轮（301）、两个转盘（302）、轨迹盘（303）、转轴（304）、堆叠抓、连杆（305）、托板（306），所述动力轮（301）、转盘（302）、轨迹盘（303）均呈圆盘状，所述转轴（304）穿过动力轮（301）、两个转盘（302）、轨迹盘（303）中心后与固定在机架（1）上的转轴支座转动连接，所述动力轮（301）、转盘（302）与所述转轴（304）固定连接，所述驱动装置（4）与所述动力轮（301）连接并驱动转轴（304）及转盘（302）转动，所述轨迹盘（303）与所述机架（1）固定连接，在所述轨迹盘（303）上设有轨迹槽（309），所述轨迹槽（309）靠近蛋托输送机构（2）一侧为以转轴（304）为中心的圆弧槽，远离蛋托输送机构（2）一侧为竖向槽，且圆弧槽与竖向槽之间为弧形过渡槽，所述堆叠抓安装在两个转盘（302）之间，包括安装轴（307）以及多个拨板（308），所述安装轴（307）两端分别与两个转盘（302）转动连接，所述多个拨板（308）间隔固定安装在安装轴（307）上，所述安装轴（307）靠近轨迹盘（303）一端与所述连杆（305）...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢邕，罗负军，
申请(专利权)人：湖南双环纤维成型设备有限公司，
类型：新型
国别省市：