输送系统载具提升机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输送系统载具提升机，解决提升机的运行速度降低，甚至其链条出现松动、断开的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种输送系统载具提升机，包括支撑体，在支撑体外周设置有闭合的提升链条，提升链条上设置有向着支撑体外侧伸出的挂架，挂架的外端形成有活动式的挂接口，提升链条与驱动电机传动连接，驱动电机与控制器电连接，挂架内端的上侧铰接在提升链条上，挂架内端的下侧设置有滚轮，其特征在于：所述支撑体上设置有压力传感器，该压力传感器处于提升机进料口的下游，压力传感器与控制器电连接，所述的滚轮用于和压力传感器相抵触。压力传感器相抵触。压力传感器相抵触。

【技术实现步骤摘要】
输送系统载具提升机


[0001]本技术涉及智能超市里所设的商品输送系统，尤其涉及一种输送系统中用于对载具进行提升的载具提升机。

技术介绍

[0002]智能超市已经成为了一种新兴的超市模式，能够实现线上零售与线下零售相结合，能够有效节约人力资源。为适应于超市线上的销售，需要在超市内设置输送系统。输送系统的结构包括架高设置的导轨，在导轨的上侧设置有分段式的驱动机构。在超市内还需要设置有提升机，售货员把所采集的线上下单的商品装入载具内，并把载具通过提升机提升到导轨上，在驱动机构的驱动下，而实现载具在导轨上前行，装盛有商品的载具被送到后台处进行打包处理，以分送给购买者。
[0003]中国专利文献（公开号：CN 107098114A）公开了一种垂直提升机，属于输送
本专利技术包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。
[0004]由于不同买家所订购的商品种类、总重量差别较大，售货员对商品采集后，载具的总重量并不可控，若把相对较重的载具挂接到挂架上，则会对提升机上的挂架和提升链条带来影响。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种输送系统载具提升机，能够在对装盛有商品的载具提升过程中感知载具的总重量，进而能够确定载具是否被提升到导轨上。
[0006]为解决所述技术问题，本技术的技术方案：
[0007]一种输送系统载具提升机，包括支撑体，在支撑体外周设置有闭合的提升链条，提升链条上设置有向着支撑体外侧伸出的挂架，挂架的外端形成有活动式的挂接口，提升链条与驱动电机传动连接，驱动电机与控制器电连接，挂架内端的上侧铰接在提升链条上，挂架内端的下侧设置有滚轮，其特征在于：所述支撑体上设置有压力传感器，该压力传感器处于提升机进料口的下游，压力传感器与控制器电连接，所述的滚轮用于对压力传感器相抵触。
[0008]载具上的挂接部用以挂接到挂架上的挂接口内。挂架内端的上侧铰接在提升链条上，挂架内端的下侧设置有滚轮，从而使得当商品挂置在挂架上且滚轮抵压压力传感器的
感应面时，会产生一个对压力传感器的压力，该压力传感器测得的压力通过计算获得商品的重量。所以在使用该提升机之前需要在控制器中预先设置一下挂架上的最大承载重量，控制器接收到压力传感器发送的压力信息，然后算出挂架上商品的重量，若是商品重量大于最大承载量，控制器控制驱动电机停止运动；否则驱动电机继续运动。
[0009]进一步的，支撑体上设置有两导引板，压力传感器处于两导引板之间，两导引板远离压力传感器的一端上均具有第一导引斜坡。由于该压力传感器设置在支撑体上，压力传感器的感应面突出支撑体的外端面，所以通过设置有导引板以及第一导引斜坡来导引挂架滚轮更为平稳地进入到压力传感器的外端面上。
[0010]进一步的，所述的压力传感器位于挂架的一侧，支撑体上于挂架的另一侧上设有垫板，垫板与压力传感器的位置相对应，垫板的外表面与压力传感器的外端面平齐。提升机在输送商品时，挂架上的两个滚轮在平齐的两个平面上行走，从而使得挂架能够平稳前行，并且使得两个滚轮因商品而受到的压力也相同，从而能够使得压力传感器测得商品重量更为准确。
[0011]进一步的，两导引板以及压力传感器竖直方向上的长度之和与垫板竖直方向上的长度相等，垫板的两端上均设置有第二导引斜坡，第二导引斜坡与第一导引斜坡的位置相对应。使得行走过程中的两滚轮所抵压的平面均平齐，而使得滚轮能够平稳向前行进。
[0012]进一步的，所述压力传感器包括感应板和若干并列设置的感应杆，感应杆垂直设置在感应板的背面上。感应板用于与滚轮相抵触，压力传感器通过感应板、感应杆得到了挂架上商品的重量，多个感应杆的设置使得压力传感器能够更为准确地感应到商品的重量。
[0013]进一步的，还包括显示屏，显示屏与所述控制器电连接，用于实时显示挂架上承载的商品重量。控制器根据压力传感器所测出的压力以及重量与压力之间的数量关系从而算出了商品的重量，然后控制器将商品重量信息发送给显示屏。
[0014]进一步的，还包括报警装置，该报警装置与控制器电连接，用于在挂架上承载的商品重量大于预先设置的最大承载重量时进行报警。控制器根据压力传感器所测出的压力以及重量与压力之间的数量关系从而算出了商品的重量，当所算出的商品重量大于最大承载重量，控制器控制报警装置进行报警。
[0015]进一步的，所述报警装置为蜂鸣器。
[0016]与现有技术相比，本技术的技术效果是：通过在支撑体上设置有压力感应器，避免了挂架对载具超重提升，从而进一步稳定了提升机的运行速度，保证了链条的使用寿命。并且此提升机在输送过程中可进行称重，无需工作人员单独对商品进行称重，能够保证工作人员的工作效率。
附图说明
[0017]图1为输送系统载具提升机一个方向上的立体图。
[0018]图2为输送系统载具提升机另一个方向上的立体图。
[0019]图3为图2中的Ａ部放大图。
[0020]图中，1、驱动电机；2、提升链条；3、入料口；4、显示屏；5、挂架；6、支撑体；7、压力传感器；8、感应板；9、挂钩；10、滚轮；11、垫板；12、感应杆；13、导引板；14、蜂鸣器。
具体实施方式
[0021]如图1、图2和图3所示，本输送系统载具提升机，应用于超市中所设的输送系统中，包括支撑体6，该支撑体6可以为立柱或者墙体。在支撑体6外周设置有闭合的提升链条2，提升链条2上设置有向着支撑体6外侧伸出的挂架5。提升机的顶部设置有驱动电机1，驱动电机1通过链轮与提升链条2传动连接，驱动电机1与提升机上的控制器电连接，控制器控制驱动电机1，而使得提升链条2运动或静止。
[0022]所述挂架5内端的上侧铰接在提升链条2上，挂架5的外端上设置有挂钩9，挂架5和挂钩9之间形成有用于挂接商品的挂接口。该挂架5自其与提升链条2连接的一端向下倾斜，挂架5内端的下侧设置有一对滚轮10，两滚轮10分别位于挂架5的两侧，支撑体6上于挂架5的一侧设置有压力传感器7，该压力传感器7处于提升机入料口3的下游，压力传感器7与控制器电连接，当滚轮10经过压力传感器7时，其中与压力传感器7同侧的滚轮10的外表面抵压在压力传感器7的外端面上。
[0023]机体上设置有两导引板13，压力传感器7处于两导引板13之间，压力传感器7的外端面与导引板13的外端面平齐，两导引板13远离压力传感器7的一端上具有第一导引斜坡。由于该压力传感器7设置在支撑体6上，压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统载具提升机，包括支撑体，在支撑体外周设置有闭合的提升链条，提升链条上设置有向着支撑体外侧伸出的挂架，挂架的外端形成有活动式的挂接口，提升链条与驱动电机传动连接，驱动电机与控制器电连接，挂架内端的上侧铰接在提升链条上，挂架内端的下侧设置有滚轮，其特征在于：所述支撑体上设置有压力传感器，该压力传感器处于提升机进料口的下游，压力传感器与控制器电连接，所述的滚轮用于对压力传感器相抵触。2.根据权利要求1所述的输送系统载具提升机，其特征在于：支撑体上设置有两导引板，压力传感器处于两导引板之间，两导引板远离压力传感器的一端上均具有第一导引斜坡。3.根据权利要求2所述的输送系统载具提升机，其特征在于：所述的压力传感器位于挂架的一侧，支撑体上于挂架的另一侧上设有垫板，垫板与压力传感器的位置相对应，垫板的外表面与压力传感器的外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：