一种水草清理装置制造方法及图纸

一种水草清理装置，包括水上平台，所述水上平台底部装设有运行于水下的除草模块。本申请的实质特征在于，所述除草模块包括切割机构和揽草机构，所述揽草机构包括转轴，所述转轴上环设有若干揽草框，所述揽草框包括揽草下杆、揽草外杆和揽草上杆，所述揽草上杆和揽草下杆上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片。所述切割机构包括底部环设的若干切割刀片，所述切割刀片位于揽草框框成的空间内并接近揽草下杆。与现有技术相比，本申请通过遥控完成除草工作，且设计有软性材质的揽草框结构能够将水草推向刀片，使得刀片通过被动的方式对水草进行清理，避免了水草缠绕和刀片磕损的问题，大大降低设备的维护成本。大大降低设备的维护成本。大大降低设备的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水草清理装置


[0001]本专利技术属于水下杂草清理
，具体涉及一种水草清理装置。

技术介绍

[0002]在人类活动的影响下，生物所需的氮、磷等营养物质大量进入湖泊、河、湖、海湾等缓流水体，引起藻类及其他浮游生物迅速繁殖，该种现象称为水体的富营养化。水体富营养化现象会使水生植物生长泛滥，堵塞河道，降低河道的过水能力。
[0003]在较大的湖泊、较宽的河道，清除水草的工作通过除草船完成。但除草船体积大、适用范围小，无法应用于较窄的河道、渠道和较小的水产养殖水域等场合。目前市场上主流的小型水下除草设备是在地面除草设备的基础上改进而来的，需要使用者操作设备进入除草水域，电气化水平较低，高度依赖人力，除草效率低。且除草结构是通过主动旋转的刀片组件对水草切割完成除草，容易发生水草缠绕和刀片触碰碎石等硬物而损坏等问题，时常需要对刀片组件进行清理和维护，十分麻烦，维护成本高。
[0004]因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请针对现有的小型水下除草设备进行了进一步的设计和改进。

技术实现思路

[0005]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种水草清理装置，通过遥控完成除草工作，且设计有软性材质的揽草框结构能够将水草推向刀片，使得刀片通过被动的方式对水草进行清理，避免了水草缠绕和刀片磕损的问题，大大降低设备的维护成本。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0007]一种水草清理装置，包括水上平台，所述水上平台底部装设有运行于水下的除草模块。所述水上平台内设有传动腔，所述传动腔内设有切割电机，所述切割电机用于驱动除草模块。所述除草模块包括可伸缩的切割机构和揽草机构，所述揽草机构和切割机构同轴装配，使得揽草机构能够相对于切割机构旋转，通过利用揽草框将水草推向切割刀片通过被动切割的方式进行除草，避免刀片主动旋转而发生水草缠住刀片旋转轴的问题。
[0008]所述揽草机构包括转轴，所述转轴上环设有若干软性材质的揽草框，当除草装置进入除草区域时，揽草机构转动，揽草框对水草进行收揽并集中在揽草框之间的空间中，且由于揽草框为软性材质，能够避免与石块等硬物碰撞而损害。所述揽草框包括揽草下杆、揽草外杆和揽草上杆，所述揽草上杆和揽草下杆上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片，能够将水草收揽在揽草片之间的间隙中，能够尽可能多地收揽水草。所述切割机构包括固定装设于水上平台底部的中空的套筒组件，所述套筒组件底部环设有若干切割刀片，所述切割刀片位于揽草框框成的空间内并接近揽草下杆，避免切割刀片与揽草框的碰撞损毁并能提高除草率。
[0009]一种优选的实施方案中，所述转轴端部设有连接块，所述揽草上杆连接在连接块上。所述揽草上杆连接揽草外杆，所述揽草外杆连接揽草上杆，所述揽草上杆连接转动环。
所述揽草外杆设置为与竖直面呈一定角度的倾斜，其倾斜方向与转轴转动方向相同，使得切割刀片的切割方向与水草草杆呈一定角度，更容易切入。所述揽草上杆与揽草下杆为圆弧状，圆弧的外凸方向与转轴转动方向相反，能够提高收揽的水草数量。所述揽草上杆和揽草下杆杆体的截面为椭圆形，使得切割完成后水草能够在水流和转轴的共同作用下贴着杆体表面滑出揽草框。
[0010]一种优选的实施方案中，所述套筒组件包括若干同轴套设连接的伸缩套筒和套设在最底部的装配套筒，所述装配套筒的内壁与转轴转动连接，所述转动环转动连接在装配套筒的外壁上，所述套筒组件用于保护揽草机构，且使得切割机构能够随着揽草机构进行同步的伸缩动作。
[0011]一种优选的实施方案中，所述揽草机构还包括设置在水上平台中的连接套轴，所述连接套轴通过齿轮啮合连接切割电机，所述连接套轴内套设有若干同轴套设连接的伸缩套轴，所述转轴套设在内径最小的伸缩套轴内，让本申请能够适应不同深度的水域。
[0012]一种优选的实施方案中，所述伸缩套轴和连接套轴内壁周向环设有轴向延伸的传动槽，所述伸缩套轴包括传动段和设置在传动段下面的设有螺纹的伸缩段，所述传动段外壁周向对应传动槽环设有若干轴向延伸的传动凸柱，能够将切割电机的动力通过传动槽和传动凸柱的配合依次从连接套轴、伸缩套轴传递到揽草框。
[0013]一种优选的实施方案中，所述传动腔内还设有若干用于控制切割机构伸缩的伸缩控制组件，所述伸缩控制组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有卡位件，能够通过水平移动卡位件控制伸缩套轴的伸缩。所述卡位件包括卡位轮和连接板，所述连接板侧面设有若干呈上下对称分布的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有装配盘，所述卡位轮可转动地装配在装配盘之间，所述连接板面向卡位轮的一侧装设有制动板。当需要进行伸缩操作时，伸缩杆缩短，制动板抵住卡位轮。当设备进行切割操作时，伸缩杆伸长，制动板远离卡位轮。
[0014]一种优选的实施方案中，所述卡位轮侧壁设有能与伸缩段相啮合的螺纹，所述卡位轮上表面装配有均匀分布的滚珠，当揽草机构处于收拢状态时，所述滚珠与连接套轴以及各伸缩套轴的下表面抵接，当揽草机构处于完全伸展状态状态时，所述滚珠与连接套轴的下表面抵接，能够避免卡位轮与连接套轴、伸缩套轴之间产生摩擦，磨损卡位轮。
[0015]一种优选的实施方案中，所述传动腔内还装配有转向电机。所述转向电机通过锥齿轮啮合连接有转向驱动模块，用于驱动装置和控制除草装置的转向。所述水上平台内还设有控制腔，所述控制腔内装配有电路板和蓄电池，所述电路板连接装置各部件并通过遥控控制，电路板蓄电池能够为装置各部件供电。所述电路板上装设有无线传输模块，能够传输装置的状态信息以及使用者的控制信号。
[0016]一种优选的实施方案中，所述转向驱动模块包括转向轴，所述转向轴伸出水上平台底部并在端部装设有转向驱动叶轮，所述转向驱动叶轮用于驱动装置和控制装置的转向。所述转向轴上还装设有用于保护转向驱动叶轮的保护壳，所述保护壳沿水流方向贯通，保护壳两侧的贯通面上装设有滤网，避免水草进入保护壳影响转向驱动叶轮的运转。
[0017]一种优选的实施方案中，所述水上平台底部装设有水下摄像模块，能够观察装置的除草情况和水下环境。所述水上平台底部装沿转轴绕设有水下照明模块，保证装置能够在光线不足的水域进行正常工作。
[0018]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种水草清理装置，通过遥控完成除草工作，且设计有软性材质的揽草框结构能够将水草推向刀片，使得刀片通过被动的方式对水草进行清理，避免了水草缠绕和刀片磕损的问题，大大降低设备的维护成本。
附图说明
[0019]图1为本申请为收拢状态时的立体示意图。
[0020]图2为本申请为伸展状态时的立体示意图。
[0021]图3为水上平台底部的平面示意图。
[0022]图4为水上平台内部结构的剖视示意图。
[0023]图5为图4中A处的局部放大图。
[0024]图6为揽草机构为伸展状态时的立体示意图。
[0025]图7为图6中B处的局部放大图。
[0026]图8为揽草机构中揽草框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水草清理装置，包括水上平台（1），所述水上平台（1）底部装设有运行于水下的除草模块（3），其特征在于，所述水上平台（1）内设有传动腔（14），所述传动腔（14）内设有切割电机（141），所述切割电机（141）用于驱动除草模块（3）；所述除草模块（3）包括可伸缩的切割机构（40）和揽草机构（50），所述揽草机构（50）和切割机构（40）同轴装配；所述揽草机构（50）包括转轴（51），所述转轴（51）上环设有若干软性材质的揽草框（52），所述揽草框（52）包括揽草下杆（521）、揽草外杆（522）和揽草上杆（523），所述揽草上杆（523）和揽草下杆（521）上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片（524）；所述切割机构（40）包括固定装设于水上平台（1）底部的中空的套筒组件（41），所述套筒组件（41）底部环设有若干切割刀片（42），所述切割刀片（42）位于揽草框（52）框成的空间内并接近揽草下杆（521）。2.根据权利要求1所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述转轴（51）端部设有连接块（53），所述揽草上杆（523）连接在连接块（53）上；所述揽草上杆（523）连接揽草外杆（522），所述揽草外杆（522）连接揽草上杆（523），所述揽草上杆（523）连接转动环（54）；所述揽草外杆（522）设置为与竖直面呈一定角度的倾斜，其倾斜方向与转轴（51）转动方向相同；所述揽草上杆（523）与揽草下杆（521）为圆弧状，圆弧的外凸方向与转轴（51）转动方向相反；所述揽草上杆（523）和揽草下杆（521）杆体的截面为椭圆形。3.根据权利要求2所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述套筒组件（41）包括若干同轴套设连接的伸缩套筒（411）和套设在最底部的装配套筒（412）；所述装配套筒（412）的内壁与转轴（51）转动连接，所述转动环（54）转动连接在装配套筒（412）的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述揽草机构（50）还包括设置在水上平台（1）中的连接套轴（55），所述连接套轴（55）通过齿轮啮合连接切割电机（141），所述连接套轴（55）内套设有若干同轴套设连接的伸缩套轴（56），所述转轴（51）套设在内径最小的伸缩套轴（56）内。5.根据权利要求4所述的一种水草清理装置，其特征在于，所述伸缩套轴（56...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔宪龙，
申请(专利权)人：宁波三叶工具有限公司，
类型：发明
国别省市：