一种便于如厕的可变形轮椅制造技术

一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体，所述车体上端设有一固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述前立板与后立板之间设有一如厕装置。本发明专利技术的便于如厕的可变形轮椅能够直接在轮椅上完成如厕，且需要休息时，轮椅可转变形态，便于病人平躺休息，无论是如厕需求，还是平躺休息的需求，病人皆无需转移自身身体，减少了大量麻烦，同时杜绝了转移过程中的安全隐患。了转移过程中的安全隐患。了转移过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种便于如厕的可变形轮椅


[0001]本专利技术涉及一种轮椅，特别是一种便于如厕的可变形轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是一种可帮助行动不便的病人进行移动的代步工具，传统轮椅的功能极为单一，只能够帮助病人进行移动，若是病人想要休息，只能背靠在轮椅上，无法得到有效休息，若是想要平躺休息，只能将自身转移至床上，若是病人需要如厕时，则需要将自身移动至抽水马桶上，而病人本身行动不便，无论想要转移至床上，还是转移至抽水马桶上，若是依靠病人自身独立完成转移，不仅极为麻烦，且存在一定的安全隐患，病人易在移动自身的过程中出现受伤的情况，若是借助他人帮忙，则会严重占据他人时间，同时寻找他人帮助需要时间，病人的需求无法在第一时间得到满足，尤其是如厕需求，短时间无法得到满足，极易引发其他问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决现有的技术问题是提供一种便于如厕的可变形轮椅，它能够直接在轮椅上完成如厕，且需要休息时，轮椅可转变形态，便于病人平躺休息，无论是如厕需求，还是平躺休息的需求，病人皆无需转移自身身体，减少了大量麻烦，同时杜绝了转移过程中的安全隐患。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0005]本专利技术公开一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体，其特征在于：所述车体上端设有一固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述前立板与后立板之间设有一如厕装置，如厕装置由主动转动机构、与主动传动机构相匹配的前升降机构、与主动传动机构相匹配的后升降机构组成；所述车体下端设有移动装置。
[0006]所述主动传动机构包括设于后立板下端左右两侧的传动座；所述传动座下部设有一轴孔；所述后立板下端前侧侧壁中部设有一轴承座；所述轴承座上设有与轴孔同轴的轴承孔；所述轴承座与右侧传动座之间设有双轴电机；所述双轴电机的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆；所述蜗杆左端向左依次穿过轴承孔、左侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的右侧电机轴右端、蜗杆左端皆设有第一传动齿轮；所述传动座上端皆设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮；所述前立板下端中部、后立板下端中部皆设有一连接孔；所述前立板前侧设有一前立架；所述后立板后侧设有一后立架；所述前立架下端后侧侧壁、后立架下端前侧侧壁皆设有与连接孔同轴的固定孔；左右两侧的连接孔之间设有第一转轴；所述第一转轴前端向前穿过前侧的连接孔并穿入至前侧的固定孔内，第一转轴后端向后穿过后侧的连接孔并穿入至
后侧的固定孔内；所述第一转轴后部设有与蜗杆相啮合的涡轮。
[0007]所述前升降机构包括设于第一转轴前部的第一伞齿轮，第一伞齿轮位于前立架与前立板之间；所述前立架左下角设有一左下旋转孔；所述前立架右上交设有一与左下旋转孔同轴的右上旋转孔；所述左下旋转孔与右上旋转孔之间设有一前斜轴，前斜轴上端穿入至右上旋转孔内，前斜轴下端穿入至左下旋转孔内；所述前斜轴下部设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述前斜轴上部设有第三伞齿轮；所述前立板上设有第一长圆孔、第二长圆孔，第一长圆孔上端与第二长圆孔下端相贯通，第二长圆孔上端向着左上方倾斜，第二长圆孔上端向上垂直延伸出第八长圆孔；所述前立板后侧侧壁设有与第一长圆孔平行的第一长圆槽、与第二长圆孔平行的第二长圆槽，第一长圆槽上端与第二长圆槽下端相贯通，第二长圆槽上端向上垂直延伸出第五长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一托板；所述托板上表面设有一支撑垫；所述托板下表面设有一固定架；所述固定架上设有前导向机构。
[0008]所述前导向机构包括设于固定架前侧侧壁的第一滑动轴，第一滑动轴与第五长圆槽上端位置相对应，第一滑动轴前端穿入至第二长圆槽内；所述固定架前侧侧壁设有与第八长圆孔上端位置相对应的第二滑动轴；所述前立板前侧设有第一长条板；所述前立板前侧侧壁右边中部与前立架之间设有一前铰接轴；所述第一长条板右端铰接于前铰接轴上；所述第一长条板右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮；所述第一长条板上设有第三长圆孔；所述第二滑动轴前端向前依次穿过第八长圆孔、第三长圆孔并设有与第一长条板前侧侧壁相贴合的前限位头。
[0009]所述后升降机构包括所述第一转轴后部设有位于后立架与后立板之间的第五伞齿轮；所述后立架右下角设有一右下旋转孔；所述后立架左上角设有一与右下旋转孔同轴的左上旋转孔；所述右下旋转孔与左上旋转孔之间设有一后斜轴，后斜轴上端穿入至左上旋转孔内，后斜轴下端穿入至右下旋转孔内；所述后斜轴下部设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮；所述后斜轴上部设有第七伞齿轮；所述后立板上设有第四长圆孔、第五长圆孔，第四长圆孔上端与第五长圆孔下端相贯通，第五长圆孔上端向着右上方倾斜，第五长圆孔上端向上垂直延伸出第九长圆孔；所述后立板前侧侧壁设有与第四长圆孔平行的第三长圆槽；所述后立板前侧侧壁设有与第五长圆孔平行的第四长圆槽，第三长圆槽上端与第四长圆槽下端相贯通，第四长圆槽上端向上垂直延伸出第六长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一下升降座板；所述下升降座板上表面设有一便桶；所述便桶桶口上表面设有与其相匹配的便桶垫，便桶垫呈环形；所述下升降座板后端设有一后导向机构。
[0010]所述后导向机构包括设于下升降座板后端的侧升降座板，侧升降座板与下升降座板互为垂直；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第三长圆槽下端位置相对应的第三滑动轴，第三滑动轴后端穿入至第三长圆槽内；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第四长圆孔下端位置相对应的第四滑动轴；所述后立板后侧设有第二长条板；所述后立板后侧侧壁左边中部与后立架之间设有一后铰接轴，第二长条板左端铰接于后铰接轴上；所述第二长条板左端后侧设有与第七伞齿轮相啮合的第八伞齿轮；所述第二长条板上设有第六长圆孔；所述第四滑动轴后端向后依次穿过第四长圆孔、第六长圆孔并设有与第二长条板后侧侧壁相贴合的后限位头。
[0011]所述固定板中部设有一与支撑垫、便桶垫皆相匹配的如厕口；所述固定板下表面左右两侧设有互为对称的铰接座；所述铰接座前端铰接有第一铰接臂；所述脚踏板下表面
左右两侧设有与第一铰接臂位置相对应的第一固定臂；所述第一固定臂下端向后延伸出与第一铰接臂前端相铰接的第二铰接臂；所述第一铰接臂左部下表面设有第二固定臂；所述第二固定臂下端铰接有与第一铰接臂相平行的第三铰接臂；所述第三铰接臂后端设有向着后上方倾斜的第三固定臂；所述背靠板下表面左右两侧设有与第三固定臂位置相对应的第四固定臂；所述第四固定臂前端设有一向着前下方倾斜的第四铰接臂，第四铰接臂下端与第三固定臂上端相铰接；所述铰接座后端铰接有第五铰接臂；所述第五铰接臂前端向着前下方倾斜，第五铰接臂前端通过第五滑动轴与第三铰接臂后部相铰接；所述第二传动齿轮上端设有摆臂；所述摆臂上部设有第七长圆孔；所述第五滑动轴外端端部穿过第七长圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于如厕的可变形轮椅，包括车体，其特征在于：所述车体上端设有一固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述前立板与后立板之间设有一如厕装置，如厕装置由主动转动机构、与主动传动机构相匹配的前升降机构、与主动传动机构相匹配的后升降机构组成；所述车体下端设有移动装置。2.根据权利要求1所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述主动传动机构包括设于后立板下端左右两侧的传动座；所述传动座下部设有一轴孔；所述后立板下端前侧侧壁中部设有一轴承座；所述轴承座上设有与轴孔同轴的轴承孔；所述轴承座与右侧传动座之间设有双轴电机；所述双轴电机的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆；所述蜗杆左端向左依次穿过轴承孔、左侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的右侧电机轴右端、蜗杆左端皆设有第一传动齿轮；所述传动座上端皆设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮；所述前立板下端中部、后立板下端中部皆设有一连接孔；所述前立板前侧设有一前立架；所述后立板后侧设有一后立架；所述前立架下端后侧侧壁、后立架下端前侧侧壁皆设有与连接孔同轴的固定孔；左右两侧的连接孔之间设有第一转轴；所述第一转轴前端向前穿过前侧的连接孔并穿入至前侧的固定孔内，第一转轴后端向后穿过后侧的连接孔并穿入至后侧的固定孔内；所述第一转轴后部设有与蜗杆相啮合的涡轮。3.根据权利要求2所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述前升降机构包括设于第一转轴前部的第一伞齿轮，第一伞齿轮位于前立架与前立板之间；所述前立架左下角设有一左下旋转孔；所述前立架右上交设有一与左下旋转孔同轴的右上旋转孔；所述左下旋转孔与右上旋转孔之间设有一前斜轴，前斜轴上端穿入至右上旋转孔内，前斜轴下端穿入至左下旋转孔内；所述前斜轴下部设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述前斜轴上部设有第三伞齿轮；所述前立板上设有第一长圆孔、第二长圆孔，第一长圆孔上端与第二长圆孔下端相贯通，第二长圆孔上端向着左上方倾斜，第二长圆孔上端向上垂直延伸出第八长圆孔；所述前立板后侧侧壁设有与第一长圆孔平行的第一长圆槽、与第二长圆孔平行的第二长圆槽，第一长圆槽上端与第二长圆槽下端相贯通，第二长圆槽上端向上垂直延伸出第五长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一托板；所述托板上表面设有一支撑垫；所述托板下表面设有一固定架；所述固定架上设有前导向机构。4.根据权利要求3所述的一种便于如厕的可变形轮椅，其特征在于：所述前导向机构包括设于固定架前侧侧壁的第一滑动轴，第一滑动轴与第五长圆槽上端位置相对应，第一滑动轴前端穿入至第二长圆槽内；所述固定架前侧侧壁设有与第八长圆孔上端位置相对应的第二滑动轴；所述前立板前侧设有第一长条板；所述前立板前侧侧壁右边中部与前立架之间设有一前铰接轴；所述第一长条板右端铰接于前铰接轴上；所述第一长条板右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮；所述第一长条板上设有第三长圆孔；所述第二滑动轴前端向前依次穿过第八长圆孔、第三长圆孔并设有与第一长条板前侧侧壁相贴合的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向松，周永建，蒋映，杨碧，代琳琳，杨雪娇，周含笑，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：