【技术实现步骤摘要】
基于无人机的投递装置
[0001]本技术涉及无人机辅助设备
，尤其涉及一种基于无人机的投递装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面：是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输和灾后物资投递等方面。
[0003]通常在复杂地势快递运输和灾后物资投递时，通常需要在无人机下方设置投递装置，当到达需要的地方时，进行物资的准确投放，提高投递效率，降低工作人员的工作强度和减少工作人员在危险地区工作的可能性。但目前的投递装置结构较为复杂，自重较重，不适合小型场合的投递工作，浪费资源。
[0004]因此，有必要开发一种基于无人机的投递装置，结构简单，自重较轻，更适合小型场合的物资投递。
技术实现思路
[0005]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的投递装置，其特征在于，所述投递装置包括：承重板，所述承重板的一端设有承载槽，所述承载槽的侧壁上设有通孔，所述承重板的另一端上设有连接凹槽；摆臂，所述摆臂的一端设置于所述连接凹槽内，所述摆臂与所述承重板铰接；插销，所述插销的一端贯穿所述承载槽设置于所述通孔内，所述插销的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端与所述摆臂的另一端铰接；伺服电机，设置于所述承重板背离所述摆臂的一侧，所述伺服电机的输出轴位于所述摆臂和所述承重板的连接处，所述输出轴与所述摆臂固定连接，所述伺服电机与无人机的飞控系统电连接；所述投递装置还包括：控制传递室，设置于所述承重板的上端，所述控制传递室内设有OSD模块和供电模块，所述供电模块为所述伺服电机供电；所述投递装置还包括：摄像机，通过机架固定在所述控制传递室的下方，所述机架避开所述承重板设置，所述摄像机与所述OSD模块电连接，所述OSD模块与无人机的图传系统电连接，所述摄像机通过所述供电模块供电。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，
类型：新型
国别省市：
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