一种抓取机器人复合线束制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机器人复合线束，包括线束本体和填充胶，所述线束本体的内侧设置有填充胶，本实用新型专利技术中，通过线束本体结构使得具有耐磨性和抗弯曲性，使用时不易折断的作用，安装线束本体时，通过线组固定孔依次将第一线组、第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组和第四线组均匀安装连接在线组固定孔的位置中，并将加强钢丝穿插在其中间，并两端添加填充胶，使与外部机器人电气系统连接不易松动，通过线组固定孔由内向外依次包裹玻璃纤维层和外侧耐磨层，而玻璃纤维层和外侧耐磨层之间通过塑胶粘连层粘连，使其更加紧密牢靠，通过玻璃纤维层、外侧耐磨层和内部的加强钢丝，使其具有耐磨性和抗弯曲性，使用时线束不易折断。时线束不易折断。时线束不易折断。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人复合线束


[0001]本技术涉及机器人线束
，具体涉及一种抓取机器人复合线束。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，机器人线束是用于机器人内部电路连接的线束，相较于普通的线束，其质量更好，做工更精密，从而能适用于机器人内部的精密的电子零件。
[0003]目前，现有的抓取机器人复合线束，由于线束的柔韧性不高，且长时间抓取作业，导致线束易折断的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抓取机器人复合线束，以解决上述
技术介绍
中提出现有的抓取机器人复合线束，由于线束的柔韧性不高，且长时间抓取作业，导致线束易折断的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取机器人复合线束，包括线束本体和填充胶，所述线束本体的内侧设置有填充胶，所述线束本体的内部通过填充胶固定有第一线组、第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组和第四线组。
[0006]其中，所述线束本体包括线组固定孔、加强钢丝、塑胶粘连层、玻璃纤维层和外侧耐磨层，所述线组固定孔内侧中间设置有加强钢丝，所述线组固定孔外侧一周设置有玻璃纤维层，所述玻璃纤维层外侧一周设置有塑胶粘连层，所述塑胶粘连层外侧一周设置有外侧耐磨层，所述第一线组、第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组和第四线组均匀安装连接在线组固定孔的位置中。
[0007]其中，所述第二信号线组包括圆环端子、绝缘橡胶套、内部线芯和屏蔽包裹层，所述内部线芯外侧一周设置有屏蔽包裹层，所述屏蔽包裹层外侧一周设置有绝缘橡胶套，所述内部线芯前端端头设置有圆环端子，所述内部线芯通过圆环端子与外部机器人电气系统连接。
[0008]其中，所述第二线组包括连接螺纹、线连接头和抗干扰包裹层，所述抗干扰包裹层内侧设置有线连接头，所述线连接头前端端头外侧一周设置有连接螺纹，所述线连接头通过连接螺纹外部机器人电气系统连接。
[0009]其中，所述第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组、第四线组均通过填充胶均匀等距的连接固定安装在线束本体的内部位置中。
[0010]其中，所述线束本体的耐磨层材质为超高分子量聚乙烯或PEKK 聚醚酮。
[0011]其中，所述填充胶的制作材料主要有环氧树脂。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过线束本体结构使得具有耐磨性和抗弯曲性，使用时不易折
断的作用，安装线束本体时，首先，通过线组固定孔依次将第一线组、第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组和第四线组均匀安装连接在线组固定孔的位置中，并将加强钢丝穿插在其中间，并两端端头处添加填充胶，使其在与外部机器人电气系统连接时不易松动，进一步的通过线组固定孔由内向外依次包裹玻璃纤维层和外侧耐磨层，而在玻璃纤维层和外侧耐磨层之间通过塑胶粘连层进行粘连，使其更加紧密和牢靠，当使用时，通过玻璃纤维层、外侧耐磨层和内部的加强钢丝，使其具有耐磨性和抗弯曲性，使用时线束不易折断。
[0014]2、本技术中，通过第二信号线组结构使得具有减少外部信号干扰的作用，与外部机器人电气系统连接时，通过内部线芯端头的圆环端子使得可以便捷快速的对其连接，而通过内部线芯双层的绝缘橡胶套和屏蔽包裹层，使其在使用时，避免摩擦导致破损，且可以减小外界干扰信号对线束的干扰。
附图说明
[0015]图1为本技术一种抓取机器人复合线束的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种抓取机器人复合线束的线束本体结构示意图；
[0017]图3为本技术一种抓取机器人复合线束的第二信号线组结构示意图；
[0018]图4为本技术一种抓取机器人复合线束的第二线组结构示意图。
[0019]图中：1、第一线组；2、线束本体；21、线组固定孔；22、加强钢丝；23、塑胶粘连层；24、玻璃纤维层；25、外侧耐磨层；3、填充胶；4、第二信号线组；41、圆环端子；42、绝缘橡胶套；43、内部线芯；44、屏蔽包裹层；5、第三线组；6、第一信号线组；7、第二线组；71、连接螺纹；72、线连接头；73、抗干扰包裹层；8、第四线组。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]参照图1和图2，一种抓取机器人复合线束，包括线束本体2 和填充胶3，线束本体2的内侧设置有填充胶3，线束本体2的内部通过填充胶3固定有第一线组1、第二信号线组4、第三线组5、第一信号线组6、第二线组7和第四线组8，组合该线束时，将第一线组1、第二信号线组4、第三线组5、第一信号线组6、第二线组7 和第四线组8依次均匀等距的穿插到线束本体2中，并将线束本体2 两端处添加填充胶3，使内部的第一线组1、第二信号线组4、第三线组5、第一信号线组6、第二线组7和第四线组8牢靠的镶嵌在线束本体2中不易脱落。
[0023]本技术中，线束本体2的耐磨层材质为超高分子量聚乙烯或PEKK聚醚酮，线束
本体2包括线组固定孔21、加强钢丝22、塑胶粘连层23、玻璃纤维层24和外侧耐磨层25，线组固定孔21内侧中间设置有加强钢丝22，线组固定孔21外侧一周设置有玻璃纤维层 24，玻璃纤维层24外侧一周设置有塑胶粘连层23，塑胶粘连层23 外侧一周设置有外侧耐磨层25，第一线组1、第二信号线组4、第三线组5、第一信号线组6、第二线组7和第四线组8均匀安装连接在线组固定孔21的位置中，安装线束本体2时，首先，通过线组固定孔21依次将第一线组1、第二信号线组4、第三线组5、第一信号线组6、第二线组7和第四线组8均匀安装连接在线组固定孔21的位置中，并将加强钢丝22穿插在其中间，并两端端头处添加填充胶3，使其在与外部机器人电气系统连接时不易松动，进一步的通过线组固定孔21由内向外依次包裹玻璃纤维层24和外侧耐磨层25，而在玻璃纤维层24和外侧耐磨层25之间通过塑胶粘连层23进行粘连，使其更加紧密和牢靠，当使用时，通过玻璃纤维层24、外侧耐磨层 25和内部的加强钢丝22，使其具有耐磨性和抗弯曲性，使用时线束不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人复合线束，包括线束本体(2)和填充胶(3)，其特征在于：所述线束本体(2)的内侧设置有填充胶(3)，所述线束本体(2)的内部通过填充胶(3)固定有第一线组(1)、第二信号线组(4)、第三线组(5)、第一信号线组(6)、第二线组(7)和第四线组(8)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述线束本体(2)包括线组固定孔(21)、加强钢丝(22)、塑胶粘连层(23)、玻璃纤维层(24)和外侧耐磨层(25)，所述线组固定孔(21)内侧中间设置有加强钢丝(22)，所述线组固定孔(21)外侧一周设置有玻璃纤维层(24)，所述玻璃纤维层(24)外侧一周设置有塑胶粘连层(23)，所述塑胶粘连层(23)外侧一周设置有外侧耐磨层(25)，所述第一线组(1)、第二信号线组(4)、第三线组(5)、第一信号线组(6)、第二线组(7)和第四线组(8)均匀安装连接在线组固定孔(21)的位置中。3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述第二信号线组(4)包括圆环端子(41)、绝缘橡胶套(42)、内部线芯(43)和屏蔽包裹层(44)，所述内部线芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，朱子龙，袁宇程，
申请(专利权)人：无锡泽晴自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：